ros_control

ROS之SLAM部分理论和实践系列之机器人建模和仿真

ros_control是ArbotiX控制器的加强版。
Optimization·2018-12-06 15:37

Gazebo之ros_control

http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control1.向URDF添加插件对于gazebo_ros_control插件来说，transmission中重要的信息tag如下：-name必须于URDF中其它地方的joint对应-transmission类型，目前仅仅实现了"transmission_interface/SimpleTransmission"，当
cookie909·2018-12-05 10:20

ros_control报错can't locate node [spawner] in package [controller_manager]，解决方法

错误原因在安装ros_control包时，习惯用gitclone在Github上直接下载ros
xx聪·2018-08-14 16:34

ur_modern_driver翻译README.md

这个驱动替换了原来的旧驱动，解决掉一些旧驱动无法解决的问题，同时提高了使用性以及和ros_control的兼容性。
xx聪·2018-08-10 20:51

ros/ros_control/controller_manager介绍

ros（robotoperation system）机器人操作系统中控制管理器（controller_manager）的介绍.维基翻译，原文：http://wiki.ros.org/controller_manager?distro=indigo controller_manager提供硬实时兼容的环来控制的机械手，由一个hardware_interface::RobotHW实例代表（参见hard
w383117613·2014-08-19 21:00
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