rosbag2

rosbag2的使用

rosbag2是ROS2中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存ROS2消息数据，以便后续分析、测试和重现。
RinHoo·2024-01-05 00:23

ROS【学习备忘】

ros::nodehandle2、ros::master与ros::node3、ros::ParameterAdapter4、ros::package5、rosparam和ROS参数服务三、ROS工具1、rosbag2
Yup_Boss·2022-12-02 22:09

【ROS】基础（一）

文章目录1基本命令1.1启动1.2查看系统中的计算图1.3rosnode1.4rostopic1.5rosmsg1.6rosservice1.7话题记录和复现：rosbag2创建工作空间和编译功能包简明版单编
宇光_·2022-11-27 10:55

[ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换

又不想去重新费时费力去重新录制ros2bag，那么就引申了转换格式的需求.2.方法I)通过ros1bridge转换topic2)现成的模块rosbag2v2pluginhttps://github.com/ros2/rosbag2
linda_mary·2020-08-04 07:48
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