rqt_tf_tree

ROS中的TF（坐标变换）

常用tf工具使用view_frames或rqt_tf_tree工具查看发布
Enterprise0·2023-01-04 09:28

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图

编译完后文件树配置文件启动文件配置文件frame_id理解理解学习ROS坐标系cartographer建图过程.lua文件配置自己的.lua文件.launch.py文件启动及其调试善用rqt_graph善用rqt_tf_tree
暮尘依旧·2022-11-23 14:59

02-TF-tf介绍

TF介绍描述教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用turtlesim的多机器人示例.同时介绍了tf_echo,view_frames,rqt_tf_tree,rviz等参数的使用。
joey_zhou·2021-05-16 06:30

ROS中观察TF的工具

2.使用rqt_tf_tree这是一个实时工具，观察在Ros上被发布的坐标系树，可用刷新按钮来更新树的内容。
Ribbite·2020-07-12 15:33

ROS学习——tf坐标系统

rosruntftf_monitor（2）采用rqt_tf_tree，查看当
white_Learner·2018-12-04 23:55
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