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ruby基础教程
ros2
基础教程
-使用ROS 2进行相机标定
ROS2进行相机标定(CameraCalibration)相机(摄像头)是一种非常精密的光学仪器,对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因,摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理,会产生很大的问题。为了避免图像数据源造成的误差,需要对摄像头的相关参数进行标定。本教程将会说明如何标定单目(monocular)相机,从而获取单目相机的标定参数。需要
小海聊智造
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2024-01-20 12:30
ROS2
ros2
机器人
人工智能
《Effective-
Ruby
》读书笔记
本篇是在我接触了
Ruby
很短一段时间后有幸捧起的一本书,下面结合自己的一些思考,来输出一下自己的读书笔记前言学习一门新的编程语言通常需要经过两个阶段:第一个阶段是学习这门编程语言的语法和结构,如果我们具有其他编程语言的经验
我没有三颗心脏
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2024-01-20 09:47
Mac下cocoapods升级遇到的问题整理
在这里做一下简单总结:问题1:Mac系统升到最高版,在Xcode开发过程中,cocoapods更新遇到报错:-bash:/usr/local/bin/pod:/System/Library/Frameworks/
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.framework
树桐123
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2024-01-20 06:18
23:说说 C++,Java,JavaScript 这三种语言的区别
JavaScript、
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、Python都属于动态类型语言。静态类型还是动态类型对语言的性能有
小小前端搬运工
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2024-01-20 04:38
2020.3.3工作总结Morial
1.中午视频会议0.5h2.瞩目会议安排,电话通知家长1h3.两节新班正式外教课3h6:00-7:00这节课很不错,孩子们都挺积极的,但是
Ruby
第一节课因为网络问题没来,安排她到下午的新班插班补课又来晚了
雨滴教育Morial
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2024-01-20 03:00
Kylin
基础教程
(一)
一、Kylin介绍1.1现状Hadoop于2006年初步实现,改变了企业级的大数据存储(基于HDFS)和批处理(主要基于MR)问题,10几年过去了,数据量随着互联网的发展井喷式增长,如何高速、低延迟的分析数据成为后续面临的挑战,辟如我们面临的一些质疑:Hadoop老矣,尚能饭否?其中也出现过各种各样的框架来协助Hadoop降低访问数据的延迟,比如列存储框架(ColumnarStorage)例如:H
GOD_WAR
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2024-01-20 03:43
Kylin
技术博览
Kylin
Python用selenium实现自动登录和下单的项目实战
Selenium支持的语言包括C#,Java,Perl,PHP,Python和
Ruby
。目前,SeleniumWeb驱动程序最受Python和C#欢迎。
程序员雨果
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2024-01-20 01:06
技术分享
软件测试
python
selenium
开发语言
windows个人电脑上用vmware作为宿主机制作qcow2镜像
本篇为新手入门向的
基础教程
,详细命令可参考:libvirt命令帮助手册——筑梦之路_筑梦之路的博客-CSDN博客准备环节:一个VNC工具,强烈建议用mobax一个vmware1,电脑上装个vmware,
春猿火
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2024-01-19 23:51
linux
云计算
【前端
基础教程
1】什么是前端开发?
本文为位于德国亚琛的InnerKen公司的内部培训材料。主要目的在于使实习生和同事们迅速掌握可以说是极为庞杂的前端开发体系。为之后的学习和成长提供一个更好的开始,同时能够即学即会的开始开发。22.png什么是前端开发?从功能的表达到功能的层级与载体一份设计标准和一种设计模式Aves基础前端开发框架常见前端元素实现方式数据的载入和上传,异步通讯1.什么是前端开发如果要搞清楚,什么是前端开发,那么就要
is4yNo
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2024-01-19 19:30
Mac-开发环境配置
Web端环境安装Homebrew/usr/bin/
ruby
-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/
zhulichao
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2024-01-19 18:17
初学必备网站
初学必备网站文章目录初学必备网站1.菜鸟教程1.1菜鸟工具1.2百度AI文心一言2.leetcode1.菜鸟教程https://www.runoob.com/这个算必备NO.1菜鸟作为初学者的启蒙老师,提供了最全的的web技术
基础教程
Attitude Rabbit
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2024-01-19 17:39
其他
开发语言
ERROR: While executing gem ... (Gem::FilePermissionError) You don‘t have write permissions for
(Gem::FilePermissionError)Youdon'thavewritepermissionsforthe/System/Library/Frameworks/
Ruby
.framework
操作猛如虎
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2024-01-19 14:12
ios
flutter
04.30 《见识》Day 2
我记得前2天,
Ruby
在思维启发群里给大家分享了下面这张图片,图片发自App闪电糖~利他精进~我现在就很好^_*:这么忙碌怎么办?这么多事情做不完怎么办?
闪电糖
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2024-01-19 14:14
一篇文章彻底搞懂websocket协议的原理与应用(二)
phpjettynetty
ruby
KaazingnginxpythonTomcatDjangoerlangWebSocket浏览器支持WebSocket浏览器支持netty.net等语言均可以用来实现支持
Ethereal@_@
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2024-01-19 14:20
计算机网络
websocket
网络协议
Flutter GetX
基础教程
(十):国际化配置
国际化配置在我们使用系统自带MaterialApp来实现国际化配置,需要进行很多配置,而且还需要手动去依赖第三方组件,而使用GetX来实现国际化配置,你只需要一行代码即可实现切换,接下来我们看一下具体实现。视频教程地址零基础视频教程地址第一步:应用程序入口配置translations:国际化配置文件locale:设置默认语言,不设置的话为系统当前语言fallbackLocale:配置错误的情况下,
kadis
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2024-01-19 13:51
消息中间件之RabbitMQ
1.RabbitMQ简介1.基于AMQP协议Erlang语言开发的一款消息中间件,客户端语言支持比较多,比如Python,Java,
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,PHP,JS,Swift.运维简单,灵活路由,但是性能不高,
coffee_babe
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2024-01-18 21:07
消息中间件
rabbitmq
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中间件
【学习总结】动力学方程的龙格库塔积分法(含具体例子与代码)
参考资料徐超江等,常微分方程
基础教程
,高等教育出版社,2023年。1、欧拉法1.1前向欧拉欧拉积分部分不用展开介绍,较为简单。直接拍照课本。
larry_dongy
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2024-01-18 20:18
学习
数学建模
[C++]
基础教程
- std::count函数介绍和使用场景
std::count函数1.函数介绍std::count是C++标准库中的一个算法,用于计算给定值在指定范围内出现的次数。它的原型如下:templatesize_tcount(InputItfirst,InputItlast,constT&value);其中,first和last表示范围的起始和结束迭代器,value表示要查找的值。函数返回一个size_t类型的值,表示value在指定范围内出现的
老狼IT工作室
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2024-01-18 19:48
C++
c++
算法
开发语言
新书速览|二进制安全基础
本书内容《二进制安全基础》为二进制安全技术知识普及与技术
基础教程
,不仅能为初学二进制安全技术的读者提供全面、实用的C语言反汇编知识,而且能有效培养读者的漏洞挖掘和软件逆向分析基础能力。
全栈开发圈
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2024-01-18 13:35
安全
hibernate还有人用吗
本文收录于,Java
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系列,目前已经700+订阅,CSDN最强Java专栏,包含全部Java基础知识点、Java8新特性、Java集合、Java多线程、Java代码实例,理论结合实战,实现Java
哪 吒
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2024-01-18 12:22
hibernate
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JS实现在线CSV转换PHP、Mysql、
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等工具 -toolfk程序员工具网
本文要推荐的[ToolFk]是一款程序员经常使用的线上免费测试工具箱,ToolFk特色是专注于程序员日常的开发工具,不用安装任何软件,只要把内容贴上按一个执行按钮,就能获取到想要的内容结果。ToolFk还支持BarCode条形码在线生成、QueryList采集器、PHP代码在线运行、PHP混淆、加密、解密、Python代码在线运行、JavaScript在线运行、YAML格式化工具、HTTP模拟查询
TOOLFK
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2024-01-18 12:18
Flutter网络请求
基础教程
完整代码children:[RaisedButton(child:Text("请求百度首页"),onPressed:loading?null:()async{setState((){loading=true;result="请求中.....";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ
借缕春风绽百花
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2024-01-18 11:35
redis安装,以及 集群部署操作流程
yum-yinstallgccopenssl-devellibyaml-devellibffi-develreadline-develzlib-develgdbm-develncurses-develgcc-c++automakeautoconf第二步:安装
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gemsyum-yinstall
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技术liul
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2024-01-18 10:29
redis
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Mine for Mac/win:提升
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和Rails开发的强大IDE
随着
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和Rails在Web开发领域的广泛应用,一款高效的开发工具对于提高生产力至关重要。JetBrains
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Mine正是这样一款值得信赖的集成开发环境(IDE)。
招财进宝129
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2024-01-18 06:37
macos
RubyMine
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集成开发环境
IDE
Ruby开发
【centos7系统】Redis-6.2.2版本集群搭建
redis5以后,就不需要安装
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了,并且新版本redis创建集群不再使用redis-trib.rb,而使用redis-cli。以下为新版redis6.2.2集群搭建记录。
SRE成长记
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2024-01-18 05:16
数据库
redis
数据库
缓存
部署
Redis-cluster集群
端口号:7000-7005安装集群插件yuminstall
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gems-y使用国内源gemsources-lgemsources-ahttp://mirrors.aliyun.com/
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gems
泷汰泱
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2024-01-18 03:17
sass使用
在安装sass之前必须的先安装
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,因为sass是由
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发明的然后再通过npm来安装npminstallnode-sass-g如果npm安装失败,需要先npmuninstallnode-sass-g
zy懒人漫游
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2024-01-18 02:47
rabbitmq
基础教程
(ui,java,springamqp)
概述:安装看我上篇文章Docker安装rabbitmq-CSDN博客任务一创建一个队列这样创建两个队列在amq.fanout交换机里面发送数据模拟发送数据发送消息,发现一下信息:所以得出理论,消息发送是先到交换机,然后由交换机路由到消息队列交换机是负责路由和转发消息的,并没有存储的功能。绑定队列同理绑定queue2这时,再在交换机中发消息查看结果:数据隔离在rabbitmq中有虚拟主机的概念。第一
村口曹大爷
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2024-01-18 01:47
rabbitmq
分布式
自动化测试框架:一款使用MarkDown描述的自动化神器Gauge
支持多种编程语言:Java、Python、JavaScript、
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等。IDE支持:VisualStudioCode和IntelliJ都可以
全栈开发与测试
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2024-01-17 22:06
软件开发
软件测试知识
自动化
运维
Xcode9.3 cocoapods update失败
/Library/
Ruby
/Gems/2.3.0/gems/xcodeproj-1.5.4/lib/xcodeproj/project.rb:217:in`initialize_from_file'/Library
unicorn_Lee
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2024-01-17 17:58
【Docker】Docker
基础教程
我是Sam9029,一个前端恭喜你,若此文你认为写的不错,不要吝啬你的赞扬,求收藏,求评论,求一个大大的赞!基础理解安装操作系统:CentOS7.664bitinstalldocs-docker官方文档1.卸载系统默认的残余若有旧版本的docker,推荐先卸载掉sudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-commo
Sam9029
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2024-01-17 17:28
服务器
Docker
解决kali beef启动失败解问题
只限于出现这个提示的时候使用卸载
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aptremove
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卸载beefaptremovebeef-xss重新安装
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apt-getinstall
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apt-getinstall
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-devlibpcap-devgeminstalleventmachine
什么都好奇
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2024-01-17 16:35
beef
国产ThinkJS 项目构建 Docker 镜像制作与log日志问题
须要提早说明的是本文并非Docker的
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,默认你们都是了解Docker的。为ThinkJS项目构建和部署过程当中可能须要注意的点,咱们先说说如何构建镜像,而后再说一下可能出现的问题。
hrbcodefarmer
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2024-01-17 15:08
sublime text 4 for Mac注册 代码编辑器
它支持多种编程语言,包括C++、Java、Python、
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等,可以帮助程序员快速编写代码。
macw_q
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2024-01-17 11:05
后端
ASP.NET Core 中间件 - ASP.NET Core
基础教程
- 简单教程,简单编程
原文:ASP.NETCore中间件-ASP.NETCore
基础教程
-简单教程,简单编程ASP.NETCore中间件上一章节中,我们我们有讲到Startup类中的Configure()方法用于定义请求管道中的中间件
weixin_30826095
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2024-01-17 09:50
操作系统
Nexus搭建个人仓库,管理第三方依赖(减少使用system依赖)
它支持多种仓库管理,包括Maven、npm、Docker、
Ruby
Gems等。
South_BJ
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2024-01-17 08:13
Maven
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运维
性能优化-一文宏观理解OpenCL
个人专栏:高性能(HPC)开发
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CSDN主页发狂的小花人生秘诀:学习的本质就是极致重复!
发狂的小花
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2024-01-17 08:31
高性能(HPC)开发基础教程
#
OpenCL入门教程
c++
C
c语言
汇编
OpenCL
异构
架构
activerecord直接执行sql语句的写法ActiveRecord::Base.connection.execute
IfthehelpersprovidedbyActiveRecordaren'tenoughyoucanusetheexecutemethodtoexecutearbitrarySQL:Product.connection.execute("UPDATEproductsSETprice='free'WHERE1=1")source:http://guides.
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onrails.org
jimcarol
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2024-01-17 07:44
rails
ruby
system 的用法
system可以执行命令行命令system(”“)括号里面的参数的写法与windowsCMD的语法相差不多:system(“cd..&&1.bat”)
jimcarol
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2024-01-17 07:14
ruby
ubuntu查看和关闭端口
netstat-anp显示很多,找到自己想要关闭的端口筛选端口xjj@ubuntu:~$netstat-anp|grep9312tcp00192.168.1.189:30010.0.0.0:*LISTEN12941/
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jimcarol
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2024-01-17 07:14
Ubuntu
ubuntu
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send 方法
用它可以在类的外面调用私有方法哟classMyClassprivatedefget_name"iam
ruby
"endendmine=MyClass.newmine.get_name#NoMethodError
jimcarol
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2024-01-17 07:14
ruby
ruby
中的sort 和 sort_by
在Rails里,我们可以用sort_by方法对一个
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对象数组按照某个属性进行排序User.all.sort_by{|u|u.created_at}上面的写法等效于User.all.sort{|a,
jimcarol
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2024-01-17 07:14
ruby
ruby
Spring Boot 的介绍跟项目创建
什么是SpringBoot随着动态语言的流行(
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,Scala,Node.js),Java的开发显得格外的笨重;繁多的配置、底下的开发效率、复杂的部署流程以及第三方技术整合难度大。
杀了小惠
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2024-01-17 07:14
spring
boot
后端
java
Mac安装homebrew报错curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Operation
homebrew安装时,一般直接在终端直接输入命令:/usr/bin/
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-e"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install
ERIC_s
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2024-01-17 04:46
《Python
基础教程
》示例14-1和14-2不能正常运行的解决办法
修改后的14-1代码,注意两处注释:importsockets=socket.socket()host='192.168.0.109'#需要把单引号里的IP地址改为服务器主机IP地址port=1234s.bind((host,port))s.listen(5)whileTrue:c,addr=s.accept()print('Gotconnectionfrom',addr)c.send('Than
wokaoyan1981
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2024-01-16 22:13
python
socket
cocoapods安装
参考:https://www.cnblogs.com/zhuyanboyue/p/6118950.html对文章中的镜像源修改,文中的错误,gemsource-ahttps://gems.
ruby
-china.org
ngugg
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2024-01-16 20:32
Python
基础教程
V if 语句
1.简单的示例cars=['audi','bmw','subaru','toyota']forcarincars:ifcar=='bmw':#1print(car.upper())else:print(car.title())结果:实际上就是进行了一个判断,如果遍历到值为bmw的情况下,就会将bmw放大,其他的情况下就是首字母放大。2.条件测试从上面的案例中,我们也可以看到,Python中判断是否
城南顾北
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2024-01-16 19:25
python
python
linux
开发语言
Python
基础教程
IV 字典
1.一个简单的字典如果你学过其他的一门语言,比如JavaScript,那么你就很容易理解Python中字典的概念,字典本质上就是键值对,所以其他就是其他语言中所谓的对象。person={'age':23,'name':'lijiajun'}2.使用字典访问键我们访问字典的时候使用键就可以访问到值了:person={'age':23,'name':'lijiajun'}print(person['a
城南顾北
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2024-01-16 19:50
python
python
开发语言
Lua 面向对象
以下几种编程语言都支持面向对象编程:C++JavaObjective-CSmalltalkC#
Ruby
面向对象特征1)封装:指能够把一个实体的信息、功能、响应都装入一个单独的对象中的特性。
木易林1
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2024-01-16 14:00
400页Python学习PDF笔记,全面总结零基础入门看这一篇足够了
这份python
基础教程
,平常所有的疑难点都可以从中找到答案。其中最基础的英语基础/编程环境搭建都做了详细讲解!其他基础语法、函数
再不会python就不礼貌了
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2024-01-16 11:26
python
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