segmap

【代码调试】Camvid数据集：单通道转三通道

【代码调试】Camvid数据集：单通道转三通道Camvid数据集单转三通道代码主函数内调用函数decode_segmap()代码独热图转三通道结果展示Camvid数据集单转三通道代码defdecode_segmap
果果粒粒·2023-01-14 14:06

全流程Segmap编译复现指南（Ubuntu16.04+cuda9.0+Cudnn7）

一、介绍segmap利用试点和局部结构变化实现大规模3D数据的实时处理，并且通过基于TensorFlow框架的神经网络模型识别环境地标语义，实现更高的定位精度与回环检测。
吴五物·2023-01-13 00:28

segmap的编译过程

Segmap编译过程一、tensorflow1.8安装1.准备工作1）下载cuda、cudnn2.安装1）更改显卡驱动2）安装cuda9.03）安装cudnn4）安装bazel5）编译Tensorflow
大只快跑·2020-09-16 21:54

segmap走过的坑

segmap走过的坑一、tensorflow安装：安装显卡驱动、cuda和cudnnhttps://blog.csdn.net/king_giji/article/details/86530564安装tensorflowhttps
大只快跑·2020-09-16 21:54

pytorch 调用 deeplabv3模型，进行识别

fromtorchvisionimportmodelsfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimporttorchimporttorchvision.transformsasTimportcv2importnumpyasnpdefdecode_segmap
酸辣土豆丝不要辣·2020-09-12 23:34

Yyz-SegMap

AbstractI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKIII.THESegMapAPPROACHIV.THESegMapDESCRIPTORV.EXPERIMENTSA.ExperimentsetupandimplementationB.BaselinesC.TrainingdataD.TrainingthemodelsE.RetrievalperformanceF.Recons
邢昱·2020-08-03 03:34

三维SLAM算法SegMap源码阅读（三）后端篇

在slam的过程中，再精确的前端也会带入一些细小误差，强如lego_loam的特征匹配也会偶尔陷入局部最优，看不出来只是因为尺度还不够大而已!-_-。像经典的小场景建图算法gmapping，它相当于只携带了前端的里程计误差模型，不太适用于颠簸的路面，也容易在大场景中走偏。在大尺度的建图中，一般需要具备一个监管者来时刻协调之前的轨迹，这便是slam的后端模型，它一般充斥着非线性优化、位姿图、图优化等
若愚和小巧·2020-08-02 14:44

segmap 编译安装指南

segmap编译安装指南1、建立工作空间，下载segmap程序包2、源码安装tensorflow1.83、编译tensorflow_ros_cpp程序包4、编译segmapper程序包1、建立工作空间，
chennuo0125-HIT·2019-02-14 20:36
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