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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

最美的不是下雨天，而是那些年独自学过的新概念。

新二的设计真是太好了，每二十四课为一个循环，每篇文章学完都会

小小面包123·2024-09-12 06:51

家校共育我们在一起

诸城市星火教育培训学校是成立于2013年，是教育局批准的正规培训机构，办学许可证号137078270001488，学校现拥有7年办学经验，静心沉淀，严格甄选教育人才，精心为学员们提供优质教学资源。

丁兆勇·2024-09-12 06:46

Unity3d学习笔记

Mecanin动画系统.pngNavigation导航系统.pngShader渲染基础.png面向对象六大原则.png策略模式Strategy.png工厂模式Factory产品工厂.png观察者Observer.png

明月海子·2024-09-12 06:45

搬运工‖诗歌摘录87

我不想将它们从自身剥离出来，称它们为当下。我甚至

gyg·2024-09-12 06:44

谈谈BIO、NIO、AIO

JAVA中提供了一些API，可以提供开给发者来读写外部数据或文件，通常称这些API为JavaIO。随着JAVA的不断发展，目前有三种IO，分别是BI

会飞的架狗师·2024-09-12 06:02

中国股市：最具翻倍潜力的八只低估值优质龙头股，速收藏！

1、太极集团：核心题材：中药+养老概念公司以中西成药制造为核心业务,拥有医药工业、医药商业、药材种植等完整的医药产业链。

青云论·2024-09-12 06:13

QT C++学习one day

1.命名空间：在c++中，名称可以是符号常量、变量、函数、结构、枚举、类和对象等等。工程越大，名称互相冲突性的可能性越大。另外使用多个厂商的类库时，也可能导致名称冲突。

m0_69078052·2024-09-12 05:00

Mybatis-plus框架使用配置

使得我们可以可以在Mybatis开发的项目上直接进行升级为Mybatis-plus，正如它对自己的定位，它能够帮助我们进一步简化开发过程，提高开发效率。

满天都是银河系·2024-09-12 05:30

问：JAVA中的反射机制与其它对象创建方式有哪些差异？

Java中的反射机制与传统的对象创建方式在许多方面存在显著差异。以下从多个角度对它们的区别进行介绍。

FIN技术铺·2024-09-12 05:29

外卖返利哪个app好外卖返利软件有哪些

今天，我们就来为您揭开这个谜团，带您了解各个外卖返利APP的特点和优势。氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。

氧惠全网优惠·2024-09-12 05:32

CCS配置MSPM0G3507（七）编码器（TIMER-QEI)

一.sysconfig（1）.BasicConfig1.选择时钟源BUSCLK2.时钟分频配置为1分频3.分频系数配置为14.若勾选Start，则生成程序后会自动开启定时器的计数，否则需手动在程序中开启

kaneki_lh·2024-09-12 05:29

CCS配置MSPM0G3507（八）GPIO中断方式模拟编码器计数与测速

一.sysconfig（1）BasicConfig1.创建一组GPIO，并加入两个引脚进行配置（两个引脚的配置是一样的）2.将引脚设置为输入模式3.设置为浮空输入（2）InterruptConfig1.

kaneki_lh·2024-09-12 05:29

2019-06-29

】【知—学习】诵读《六项精进》1遍，415遍；诵读《大学》开篇1遍，407遍【经典名句分享一万年太久，只争朝夕【行~实践】一、修身运动两小时二、建功：1、日常工作{积善}：许愿日行一善/行善1件，时间为395

Hank_dec5·2024-09-12 05:00

论盛孝章书 / 与曹公论盛孝章书

公为始满，融又过二。海内知识，零落殆尽，惟会稽盛孝章尚存。其人困于孙氏，妻孥湮没，单孑独立，孤危愁苦。若使忧能伤人，此子不得复永年矣！《春秋传》曰：“诸侯有相灭亡者，桓公不能救，则桓公耻之。”

l蓝楹树·2024-09-12 05:59

Python 易错总结

语言的简介易错二.基本控制结构易错三.列表_元组_集合_字典_易错四.函数易错五.文件易错一.Python语言的简介易错Python语言的特点：执行高效，语法简洁，丰富的库；eval()将字符串转换成相应的对象

我是祈哦·2024-09-12 05:28

《开创新品类》第六章第3节:建立强有力的信任状

品牌想在品类竞争中取得胜利，就要不断的为自身的“定位”、“差异化”、“特性”寻找到强有力的“信任状”作为支撑，这决定了管理者能否在竞争中取得胜利。

a57051ee1ea8·2024-09-12 05:25

外泌体多组学11-血浆中胞外囊泡miRNA有效数据

血液中循环的细胞外囊泡被描述为癌症生物标志物的宝库文章信息文献标题：PlasmaextracellularRNAprofilesinhealthyandcancerpatientsDoi：10.18632

信你个鬼·2024-09-12 05:24

为你解惑

今天，收到一个初中生的求助：“上初中一年了，有个女生嫉妒我天天找茬，我身边特别好的人都让他勾走了，就剩一个了，我现在就剩四个字了，众叛亲离，我该怎么办？”看了她的疑惑之后，我给予了这个学生如下的回复：人以群分，物以类聚，如果你身边的人都被别人吸引走了，首先说明的第一个问题就是：你还没有足够的吸引力让对方成为你的挚友兼死党，你还需要在学业和人格魅力上进一步的修炼自己，嫉妒是一味毒药，无药可救的毒药，

馨眼看世界·2024-09-12 05:50

亲爱的，你是我的小太阳

大学毕业，工作稳定后，又开始了挑选结婚对象的过程中了，事业单位，国家编制，五险一金，社保，等等，房子，车子，票子一系列都成为了结婚的前提……在该谈恋爱的年龄谈恋爱，在该结婚的时

CICIkylin·2024-09-12 05:49

Html-理解前端开发中单位(em单位和rem单位)和网络地址

emem是CSS2引入的相对单位，作为字体大小使用时和百分比单位类似，都是相对于最近的父元素设置字体大小，为标签元素设置字体大小为100%和设置字体大小为1em是一样的效果，默认情况下浏览器的字体大小为

2401_87029623·2024-09-12 05:26

16. MyBatis的延迟加载机制是什么？如何配置？有哪些优缺点？

在启用延迟加载时，某些关联对象或集合只有在被实际访问时才会触发数据库查询，而不是在主对象加载时立即加载。这种机制可以减少不必要的数据库查询，特别是在处理多表关联关系时非常有用。

这孩子叫逆·2024-09-12 05:26

Zookeeper 开源客户端Curator处理事件监听

同时Curator能够自动为开发人员处理反复注册

taj3991·2024-09-12 05:12

Java 数据类型 -- Java 语言的 8 种基本数据类型、字符串与数组

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第004篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。

栗筝i·2024-09-12 05:56

在单片机中，处于高阻态是什么状态

此时，电路中的电流几乎为零。无干扰：高阻态的引脚不会对其他电路产生电气干扰或影响。它在逻辑上“断开”了与电路的连

m0_69078052·2024-09-12 04:25

界面控件DevExpress中文教程：如何PDF图形对象的可见性？

DevExpress拥有.NET开发需要的所有平台控件，包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具。屡获大奖的软件开发平台DevExpress近期重要版本v24.1已正式发布，该版本拥有众多新产品和数十个具有高影响力的功能，可为桌面、Web和移动应用提供直观的解决方案，全面解决各

界面开发小八哥·2024-09-12 04:55

《九都记》第91章大战逍遥津

驭兽宗长老三寸钉闪躲过之后，一双小眼闪过一丝恼怒，对方的实力修为竟不弱于自己。加之一个逍遥洞主，二人拦住自己倒是轻而易举“咯咯。”琵琶洞主轻拂着琵琶弦，娇声一笑道：“我紫霞洞天既然收了小弟弟的好

秦纵横·2024-09-12 04:01

2023-08-25幸福日记85

感恩才能长久，珍惜才能拥有1.感恩自己早起，早睡早起精神好2.感恩自己接水烧水间隙做肩颈SPA和凯格尔运动，为健康加分3.感恩自己早起静下心来阅读，读书是跟智慧对话，学习智人的智慧，让心灵得到滋养4.感恩自己早上给家人们做的爱心早餐

静心love·2024-09-12 04:28

连续两年逃离中超失败！韩媒曝欧洲豪门是传闻，没人报价金玟哉！

可以说这样就让我们的俱乐部操作大牌外援的空间几乎为零，

枫桥落夜·2024-09-12 04:26

Python爬虫如何搞定动态Cookie？小白也能学会！

目录1、动态Cookie基础1.1Cookie与Session的区别1.2动态Cookie生成原理2、requests.Session方法2.1Session对象保持2.2处理登录与Cookie刷新2.3

图灵学者·2024-09-12 04:54

护理小发明专利怎么申请呢？

例如，病人护理过程中的一些小工具、设备或者方法，都可以归为护理小发明的范畴。这些小发明常常可以节省时间、精力和资源，从

尚标知识产权·2024-09-12 04:53

【算法】leetcode394. 字符串解码（辅助栈法）

注意k保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数k，例

岚清子·2024-09-12 04:22

java 对象存储_在Java中将大量对象存储到磁盘的最佳方法

顺便说一句,您不需要列表包装器即可将许多项目写入文件,但是您的项目因此需要可序列化.publicclassSObject{privateStringvalue;privateintoccurences;privateStringkey;}来写Listlist=newArrayList<>();ObjectOutputStreamoos=newObjectOutputStream(newFileOu

凯文哥爱分享·2024-09-12 04:22

洒脱惬意的自在小天地2023年1月25 日星期三，晴天。

早上由于玩了睡得晚，所以就起得有点晚，一会儿就到中午了，侄儿想吃烤鸭，就满足了他的要求，也顺便为他父子送行，中午就去吃的烤鸭，回来坐了一会儿，

别来无恙朱梅·2024-09-12 04:17

设计模式漫谈之中介者模式

在面向对象中，对象之间的认识是分角度的，比如A对象，B对象，如果A对象存了B对象的引用，那么从A对象的角度来说，A对象认识B对象，但是B对象不认识A对象，如果B对象也存了A对象的引用，这时，才能说A,B

weixin_33816611·2024-09-12 04:51

静心读书用心育人

新教育实验是一个以教师成长为起点，以营选书香校园等十大行动为途径，以帮助教师和学生过一种幸福完整的教育生活为目的的教育实验。让我最心动的是教师成长、书香校园、幸福完整。

F一粒细沙熊许合·2024-09-12 04:15

莆田鞋十大良心微商推荐，推荐十个诚信的莆田微商

在这里，我们整理了2023年莆田鞋十大良心微商，为大家进行介绍。微信:669249(下单赠送精美礼品)莆田鞋十大良心微商推荐：1、爱呗潮鞋，莆田鞋十大良心微商推荐官，爱呗潮鞋作为莆田鞋微商中的佼佼者，

美表之家·2024-09-12 04:44

Java 设计模式系列(20) —— 中介者模式

中介者模式中介者模式也称调停模式中介者模式的定义：用一个中介对象封装一系列对象（同事）的交互，中介者使各个对象不需要显式的的相互作用，从而使其耦合松散，而且可以独立地改变他们之间的交互。

求和的小熊猫·2024-09-12 04:20

C++设计模式——中介者模式（Mediator）

中介者模式在软件构建过程中，经常出现多个对象相互关联交互的情况，对象之间常常会维持一种复杂的引用关系，如果遇到需求变更，这种引用关系会面临不断地变化（不稳定）。

dailingGuo·2024-09-12 04:50

中介者模式 Mediator Pattern

它定义了一个单独的（中介）对象，来封装一组对象之间的交互。将这组对象之间的交互委派给与中介对象交互，来避免对象之间的直接交互。

木易不是楊·2024-09-12 04:20

华为 NAT配置注意事项

直接将设备接口的地址配置为NATServer的公网地址后，无法通过该接口的地址对设备进行管理，也无法对设备进行Ping探测。

qq_25467441·2024-09-12 04:50

HCIA-Datacom实验日志（三）——OSPF路由协议基础实验

目录3.OSPF路由协议基础实验3.1实验组网拓扑3.2实验任务配置3.2.1设备基础配置3.2.2完成OSPF基本配置3.2.3配置OSPF认证3.2.4假设R1为所有网络的出口，所以在R1上向OSPF

zMXD·2024-09-12 04:19

6.Config配置中心

项目的配置文件起名格式：微服务名-test/dev.properties/yml本例子git上项目名为tensquare_parent对应的模块名称为base文件用于为test文件类型为properties

面具猴·2024-09-12 04:31

2023-10-27

煮好水，先注入少许汤水，把茶膏调制均匀，并用金属茶匙或竹制的茶筅在盏中“回环击拂”，“回环击拂”可以理解为有技巧地搅拌。需要知道的是，宋初用茶匙击拂，宋中后期则用竹筅。

耕而陶_茶·2024-09-12 04:30

新起点，思绪纷飞

工作就像找对象，适合自

moonluckysea·2024-09-12 04:59

如何在 KubeBlocks 中配置实例模板？

背景在KubeBlocks中，一个Cluster由若干个Component组成，一个Component最终管理若干Pod和其它对象。

小猿姐·2024-09-12 03:17

初入断舍离的生活

整天在外忙忙碌碌，为的就是不面对家里日益积累的家务和日益增长的羞愧感。最终羞愧感会压垮你，你只有将家务这件事忘记了，才能够继续的生活。但是家务，需要整理

牧子安·2024-09-12 03:58

Http协议、TCP协议、WebSocket协议

1）网络七层协议，从上到下依次为：7应用层6表示层5会话层4传输层3网络层2数据链路层1物理层2）Http协议对应于应用层，TCP协议对应于传输层，Http协议是建立在TCP协议基础之上的3）属于应用层的常用协议

俗人浮生·2024-09-12 03:57

IDEA配置tomcat所选目录不是有效的 tomcat 主目录

theselecteddirectoryisnotavalidtomcathome可能是因为IDEA对tomcat所在文件夹的访问权限不够。

alike_meng·2024-09-12 03:47

设计模式与软考试题之职责链模式

年下半年软件设计师考试下午试题最后一题考查职责链模式（责任链模式），原题如下：【全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试2007年下半年软件设计师下午试卷】注：当年试题五、试题六和试题七三选一，试题六为C

LoveLion·2024-09-12 03:45

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