slam中的标定问题第11页

序与内容摘要：现代计算机技术书籍中的编写技巧

在现代计算机类技术书籍中，序和内容摘要是两个重要但又经常被忽视的部分。这两部分不仅仅是为书籍“锦上添花”，更是吸引读者、引导理解的关键环节。好的序和内容摘要能够帮助读者快速抓住书籍的核心，同时激发阅读兴趣。本文将深入探讨如何编写清晰、合理且通俗易懂的序和内容摘要，并提供一些易于理解的例子。一、序的作用与编写技巧1.序的作用序，作为书籍的开篇，承担着多重作用：引入主题：序能帮助读者快速了解书籍的主题

嵌入式Jerry·2025-01-20 16:41

C++中的基本IO流

IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的，我们使用的是标准IO库来处理IO，这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据，当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先

ITSOK_U·2025-01-20 16:11

学习python的第一天

如果有新手看到此文章，还希望只当参考中的

简讯Alfred·2025-01-20 16:10

2025java面试常见八股文整理

1.多线程编程下，怎么解决线程的数据安全问题？如果线程存在竞争临界资源，多线程访问下添加同步代码块synchronized解决，或者分布式排他锁进行临界资源控制。

Java八股文面试·2025-01-20 15:40

队列的基本用法

以下是关于C语言中队列的详细知识，包括队列的生成、相关函数使用以及其他重要概念：一、队列的概念队列是一种线性数据结构，它遵循先进先出（FirstInFirstOut，FIFO）的原则，就像日常生活中的排队一样

weixin_58038206·2025-01-20 15:09

华为OD机试E卷 --跳马--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述马是象棋（包括中国象棋和国际象棋）中的棋子，走法是每步直一格再斜一格，即先横着或者直者走一格

飞码创造者·2025-01-20 15:08

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

社群裂变+2+1链动新纪元：S2B2C小程序如何重塑企业客户管理版图？

本文旨在深入探讨社群管理在客户管理中的应用，并引入2+1链动模式S2B2C商城小程序作为创新工具，分析其企业客户管理策略的独特价值与实现路径。通过

说私域·2025-01-20 15:37

YOLOv9改进，YOLOv9检测头融合，适合目标检测、分割任务

作者提出了一个新的视角，认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而，空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。

挂科边缘·2025-01-20 15:37

YOLOv8改进，YOLOv8检测头融合RFAConv卷积，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等

作者提出了一个新的视角，认为空间注意力机制本质上解决了卷积核参数共享的问题。然而，空间注意力生成的注意力图信息对于大尺寸卷积核来说是不足够的。

挂科边缘·2025-01-20 15:36

【2023最新Java大厂面试题】——MyBatis面试题，看完拿捏面试官

7、当实体类中的属性名和表中的字段名不一样，怎么办？8、模糊查询like语句该怎么写?9、通常一个Xml映射文件，都会写一个

Java凤梨·2025-01-20 15:36

使用arthas监控诊断java应用

使用arthas监控诊断java应用简介arthas是阿里的一款线上监控诊断产品，通过全局视角实时查看应用load、内存、gc、线程的状态信息，并能在不修改应用代码的情况下，对业务问题进行诊断，包括查看方法调用的出入参

handsomestWei·2025-01-20 15:35

Python项目依赖管理:生成requirements.txt的6种方法

一个精确的requirements.txt文件不仅可以确保项目在不同环境中的一致性,还能简化部署和协作过程。

ivwdcwso·2025-01-20 15:34

PDF 解析问题调研

测试下来，发现把组件融合起来，还是能不花钱解决问题的，都是麻烦折腾一些。这里分享了目前网上能够看到的资料。很多资料都是反复重复的，且效果不好的。目前网上基本没有太好用的工具，也没有太好的方案资料。

水的精神·2025-01-20 15:03

《电子制作从零开始》第10章：电子制作项目案例集

首先，天线接收来自空中的各种无线电信号，这些信号包含不同频率的广播电台信号。

请向我看齐·2025-01-20 14:01

【一点分享】Python数据分析（1）：Jupyterlab搭建，练习Python和Sql的神器。

而Jupyterlab就可以很好解决这个问题，代码过程与执行结果都会相邻挨着保留，随时可以查看，导出或截图都非常方便。

或许能用上·2025-01-20 14:30

LeetCode 771. 宝石与石头

这个问题涉及到字符串的处理和集合的使用，是一个典型的编程问题，适合初学者练习。解题思路解决这个问题的关键在于如何高效地检查stones中的每个字符是否在jewels中。

不玩return的马可乐·2025-01-20 14:29

URI 未注册(设置语言和框架架构和 DTD)

一、问题描述：在springboot项目中的resources中新建mybatis-config.xml文件时，从mybatis文档中复制的代码报错：URI未注册(设置|语言和框架|架构和DTD)二、解决

m0_74825260·2025-01-20 14:58

SpringBoot3使用Swagger3

SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger

m0_74825260·2025-01-20 14:57

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测：深度学习实践与应用

然而，在复杂的环境下进行商品检测是一个具有挑战性的问题，尤其是在商品种类繁多、摆放方式多样以及光照条件变化较大的情况下。

2025年数学建模美赛·2025-01-20 14:26

Python BI 数据清洗和整合：提升数据质量的关键步骤

然而，原始数据往往存在各种问题，如缺失值、重复数据、数据格式不一致等。数据清洗和整合是将这些原始数据转化为高质量、可用数据的关键过程。

菜狗小测试·2025-01-20 14:25

【分类】【损失函数】处理类别不平衡：CEFL 和 CEFL2 损失函数的实现与应用

引言在深度学习中的分类问题中，类别不平衡问题是常见的挑战之一。尤其在面部表情分类任务中，不同表情类别的样本数量可能差异较大，比如“开心”表情的样本远远多于“生气”表情。

丶2136·2025-01-20 14:54

【网络】HTTP（超文本传输协议）详解

响应格式三、常见的HTTP状态码3.1其他状态码示例四、HTTP版本的演变4.1HTTP/1.04.2HTTP/1.14.3HTTP/24.4HTTP/3五、HTTP的安全性5.1HTTPS5.2常见安全问题

丶2136·2025-01-20 14:53

软件工程练习：模块化，单元测试，回归测试，TDD

我们看看如果要把我们的小程序升级为能稳定运行，解决用户问题的软件，应该怎么做。建议在做下面的题目的时候，采用结对编程的方式，在练习中，让同学们学会模块化编程，信息隐

SoftwareTeacher·2025-01-20 14:53

【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串

文章目录344.反转字符串541.反转字符串II151.反转字符串中的单词344.反转字符串题目链接classSolution:defreverseString(self,s:List[str])->None

Bran_Liu·2025-01-20 14:20

处理数据，可视化

这篇内容就是极度简单简称极简，适合新手使用Django和Matplotlib还有pandas库首先衔接我前几篇的内容，就是图片和信息已经获取了，现在需要处理了因为我再获取数据的时候碰到一个问题就是使用selenium

李渊_·2025-01-20 13:18

linux制作自定义service服务单元

使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出，避免日志文件占用磁盘空间

handsomestWei·2025-01-20 13:16

TTL 在 Redis 缓存中的作用

RedisTTL（TimeToLive）与缓存的关系TTL（TimeToLive，生存时间）是Redis提供的一种自动过期机制，用于控制键值对的存活时间。当TTL到期后，Redis会自动删除该键，避免长期占用内存。这对于缓存系统来说至关重要，因为它能够有效防止缓存过载，并确保数据的一致性和实时性。1.TTL相关的Redis命令1.1.设置TTLEXPIREkeyseconds：为key设置seco

maply·2025-01-20 13:12

Microi 吾码与 JavaScript：前端低代码平台的强大组合

目录一、引言二、Microi吾码概述三、JavaScript在Microi吾码前端开发中的应用（一）前端V8引擎与JavaScript（二）接口引擎与JavaScript四、JavaScript在Microi

小周不想卷·2025-01-20 13:41

【论文投稿】探秘计算机视觉算法：开启智能视觉新时代

从安防监控中的精准识别，到自动驾驶汽车的智能导航；从医疗影像的辅助诊断，到工业生产中的缺陷检测，计算

小周不想卷·2025-01-20 13:11

如何在龙蜥蜴 OS（AliOS）上安装极狐GitLab？

前提条件一个安装了龙蜥操作系统的云服务器可以查看/etc/os-release中的信息，确认操作系统信息：NAME="AnolisOS"VERSION="8.9"ID="anolis"ID_LIKE="

·2025-01-20 13:10

从理论到实践：看板在并行开发中的应用

而看板工具以其对瓶颈的直观展示与管理能力，成为解决这一问题的关键手段。

·2025-01-20 13:09

存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法

昨天有客户在执行存储过程的时候出现了报错，具体报错信息如下存储过程中的内容很简单，就是普通的select,update语句。但是操作的表是在另一个用户下。

学无止境的小一·2025-01-20 13:40

6-5.Android 对话框之 Fragment 中创建对话框的上下文对象的选择

它主要用于显示信息、接收用户操作反馈对话框可以包含各种元素，但是主要还是以文本、按钮为主，其次是列表其中，基础对话框是Android中最简单的对话框，而后是进度对话框、自定义对话框等二、Fragment中的上下文对象在

我命由我12345·2025-01-20 13:40

deepin系统升级后网络模块丢失问题的解决方案

摘要：在deepin操作系统的升级过程中，用户可能会遇到网络模块丢失的问题，这通常与升级命令处理推荐依赖的方式有关。

·2025-01-20 13:08

从计划到执行：销售团队协同的最佳实践

在销售管理中，团队协同效率一直是困扰管理者的核心问题。随着数字化工具的普及，越来越多的销售团队开始借助协同平台来提升内部效率。

·2025-01-20 13:37

deepin操作系统任务栏网络图标异常问题解决指南

本文将探讨这一问题的成因，并提供一系列解决方案，以帮助用户解决任务栏网络图标状态异常的问题。引言deepin操作系统的任务栏网络图标有时会出现状态异常，这可能是由于网络检测机制的误判或配置文件的错误。

·2025-01-20 13:07

融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露，用户应该怎么办？

云存储数据泄露后的应对措施云存储数据泄露是一个严重的问题，需要迅速采取一系列措施来减少损失并防止进一步的数据泄露。

·2025-01-20 13:36

deepin操作系统登录问题全面分析与解决方案

然而，用户在使用过程中可能会遇到无法登录的问题。本文将对deepin无法登录的问题进行详细分析，并提供相应的解决方案。

·2025-01-20 13:05

deepin桌面卡死问题处理指南

然而，用户有时可能会遇到桌面卡死的问题，这可能由多种原因引起。本文将提供一些常见的桌面卡死情况及其解决方案，帮助用户快速恢复系统的正常运行。

·2025-01-20 13:05

递归算法实践--到仓合单助力京东物流提效增收

作者：京东物流李硕#一、背景京东物流到仓业务「对商家」为了减少商家按照京东采购单分货备货过程，对齐行业直接按照流向交接，提升商家满意度；「对京东」揽收操作APP提效；到仓合单功能应运而生；二、问题一次批量采购单

·2025-01-20 13:33

融云 IM 干货丨使用IMKit时，如何处理网络异常？

如果遇到连接问题，可以检查网络连接，并确保AppKey和Token是有效的。2.重连机制IMKitSDK内部已经实现了重连机制。

·2025-01-20 13:33

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

Android 右键后无Java class创建

创建javaclass：最近几个月用Androidstudio开发，因为电脑设置了一个新的用户使用，原来的androidstudio,打开之前的正常的项目总是报一些奇奇怪怪的错误，就重新安装了最新的版本问题描述但是新的

不吃凉粉·2025-01-20 13:07

全新4.2版本多功能社交兴趣爱好圈子系统涵盖APP、小程序和H5三个端口，圈子系统小程序成品源码

圈子系统通常指的是社交平台或论坛中的一种功能模块，用于创建和管理兴趣小组或讨论群组。这种系统的源码会涉及到后端数据库设计、用户认证授权、消息传递、群组管理等多个模块。

·2025-01-20 13:00

tiktok框架_字节跳动大动作！调整抖音海外版TikTok架构，更好服务全球用户

调整抖音海外版TikTok架构，更好服务全球用户说到当下最流行的短视频软件，那非抖音莫属，抖音不仅在国内火遍大江南北，在海外同样拥有巨大的市场，抖音海外版TikTok同样是国际短视频软件行业中的一匹黑马

活着改变世界·2025-01-20 12:35

中医津液代谢过程关系图解

它不仅突显了胃、脾、肺、肾等主要器官在津液生成与分配中的协作关系，同时也强调了身体如何通过排汗和排泄来维持内部平衡。使得抽象的生命科学概念变得易于理解。

·2025-01-20 12:28

生态系统中磷循环的关系图

利用关系数据可视化技术，详细描绘了磷通过风化、吸收、摄取、排泄、分解等环节在不同环境介质中的转化，揭示了生态系统中磷元素动态平衡的重要性。