slam中的标定问题

高纯氢能源在线监测分析系统组成和作用

该系统的主要作用是实时监测高纯氢气中的杂质成分(如氧气、氮气、水蒸气、二氧化碳等),确保氢气的质
GUOYUGRA·2025-03-11 17:09

leetcode-sql数据库面试题冲刺（高频SQL五十题）

该表中的每一行都表示带有t
我想吃烤肉肉·2025-03-11 17:39

Redis缓存穿透、雪崩、击穿的解决方案

在大型业务系统或用户活跃量较大的环境中，用户往往对某些数据的访问量会非常大，为了保护数据库而引入了缓存Redis，但是其也会出现一些问题，而导致严重的后果，比如缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿，下面我将针对这几个问题给出解决方案
Fanxt_Ja·2025-03-11 17:08

【二分算法】-- 三种二分模板总结

文章目录1.特点2.学习中的侧重点2.1算法原理2.2模板2.2.1朴素二分模板（easy-->有局限）2.2.2查找左边界的二分模板2.2.3查找右边界的二分模板1.特点二分算法是最恶心，细节最多，最容易写出死循环的算法
雨雨雨雨点子·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

ffplay 使用文档介绍

它支持多种视频和音频格式，并且可以实时显示解码过程中的统计信息。使用文档原文地址：http
码流怪侠·2025-03-11 17:06

flink+kafka实现流数据处理学习

在应用系统的建设过程中，通常都会遇到需要实时处理数据的场景，处理实时数据的框架有很多，本文将以一个示例来介绍flink+kafka在流数据处理中的应用。
上海研博数据·2025-03-11 17:06

uniapp uview u-textarea maxlength无效问题

watch:{'dataModel.question':{handler(val){if(val.length>=200){this.dataModel.question=val.substr(0,200)}},immediate:true,deep:true,},},
尤小白·2025-03-11 17:05

大数据面试之路 (一) 数据倾斜

记录大数据面试历程数据倾斜大数据岗位，数据倾斜面试必问的一个问题。一、数据倾斜的表现与原因表现某个或某几个Task执行时间过长，其他Task快速完成。
愿与狸花过一生·2025-03-11 17:34

python递推法_如何使用Python递归函数中的递推？

我们大家都知道，一个函数可能存在多种不同的用法，很少是有函数只针对一个方式，那么基于一种函数，我们肯定要了解多个方式，今日针对递归函数里的递推内容给大家介绍哦~递归是什么？是指函数/过程/子程序在运行过程序中直接或间接调用自身而产生的重入现象。下面是个人理解：递归就是在函数内部调用自己的函数被称之为递归。实例：#直接调用自己：deffunc:print('fromfunc')funcFunc#间接
热茶走·2025-03-11 17:34

递推和递归_一文学会递归递推

竞赛还是项目工程上都有着极为广泛的应用，但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想
HR刀姐·2025-03-11 17:34

飞控简析-从入门到跑路序章

因为感觉飞控是一个比较小众的产品，所以国内的资料并不是很完善，有些文章重复太多了，而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水，但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。
skyman满天星·2025-03-11 17:34

python递推式_Python 递推式构造列表(List Comprehensions)

你需要构造一个新的列表,列表中的元素是从一个已知列表中的元素计算而得到的.比如你要创建一个列表,里面的元素是另一个列表中的元素加23后得到的.使用递推式构造列表是最理想的方法:thenewlist=[x
man One·2025-03-11 17:04

zookeeper程序员指南

这几节没有代码，但却要求读者对分布式计算相关的问题较为熟悉。本文的大多数信息以可独立访问的参考材料的形式存在。但是，在编写第一
weixin_30326741·2025-03-11 17:04

ZooKeeper学习总结（1）——ZooKeeper入门介绍

1.概述Zookeeper是Hadoop的一个子项目，它是分布式系统中的协调系统，可提供的服务主要有：配置服务、名字服务、分布式同步、组服务等。
一杯甜酒·2025-03-11 17:03

转基因大豆检测仪：快速精准识别，确保大豆安全品质

这些技术能够特异性地识别大豆DNA中的转基因片段
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

文章目录前言需求分析Linux配置smb服务-Linux服务端配置-windows客户端配置Linux安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件
耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。
桂月二二·2025-03-11 16:01

SpringBoot中的导入导出(SpringBoot导出word文档、Hutool导入excel、easypoi之easy导入数据库、导出excel文件、POI设置单元格式)

SpringBoot中的导入导出java导出word文档1先准备好一个导出Word文档的模板。
种豆走天下·2025-03-11 16:30

Python __init__.py 模块详解

在创建一个PythonPackage时，会默认在该包下生成一个'__init__.py'文件2.目的:'进行一些初始化操作'(1)当importpackage时，"自动"执行'__init__.py'文件中的内容
鱼丸丶粗面·2025-03-11 16:29

Android中使用Glide加载图片闪烁问题

Glide.with(vh.image).setDefaultRequestOptions(requestOptions).load(mImages[pos]).fitCenter().override(Target.SIZE_ORIGINAL,Target.SIZE_ORIGINAL).into(vh.image)当使用Glide如上面的方式加载图片时，尤其是当图片资源比较大时，在更新图片资源（
奋斗的小鹰·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
niuTaylor·2025-03-11 16:28

【POSIX 线程库函数】

以下是关于POSIX线程库（pthread）的核心知识点总结，涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题：一、线程基础1.线程创建与终止创建线程：pthread_createintpthread_create
niuTaylor·2025-03-11 16:58

电脑装机之后耳机有杂音，原因及解决方案

**解决过程：**有杂声的原因无外乎是音频线质量有问题另外是有其他因素干扰。首先客服寄了一根新的音频线，不装机箱内，只单纯插入接口，没有杂音。装机后开机测试，杂音小了但还是有。
niuTaylor·2025-03-11 16:57

uniapp uni-easyinput组件textarea属性去除在支付宝小程序右下角的数字统计

问题描述：在使用uniapp的uni-easyinput组件的textarea时，编译到支付宝小程序时，右下角带有数字统计，有些时候是不需要的，找了很多方法，最终解决问题解决：使用show-count属性设为
独揽月下萤火√·2025-03-11 16:27

递推和递归（C语言）

文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述
是小万吖·2025-03-11 16:56

CV：傅里叶变换

图像中的傅里叶变换主要指将图像从空间域转换到频域的过程。通过傅里叶变换，我们可以将图像看作是不同频率正弦波的叠加，这有助于分析图像的周期性特征、纹理和噪声等信息。
壹十壹·2025-03-11 16:26

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束（ring）是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色，线束1是红色，线束2为淡蓝色，线束3为橘黄色，线束4为绿色，线束6为黄色。（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
壹十壹·2025-03-11 16:25

深度学习：偏差和方差

一个高偏差的模型容易出现欠拟合，即模型无法捕捉数据中的真实关系，因为它对数据的特征做出了错误的假设。特征：高偏差的模型通常是过于简单的模型，无法对数据中的复杂关系进行准确建模。
壹十壹·2025-03-11 16:25

递推算法

这种算法特点是：一个问题的求解需一系列的计算，在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系，在计算时，如果可以找到前后过程之间的数量关系（即递推式），那么，从问题出发逐步推到已知条件，此种方法叫逆推
aab__·2025-03-11 16:53

Linux目录删除指南：彻底解决“Is a directory”错误

2.权限问题处理查看目录权限ls-ld目录名#输出示例：drwxr-xr-x2useruser40
·2025-03-11 15:01

Solana中的程序派生地址（PDAs）：是什么，为什么，以及如何？

程序派生地址(PDA)在Solana中的应用：什么、为什么和如何？在学习Solana时，你会经常听到关于程序派生地址(PDAs)的讨论。它们就像这样——强大、多功能，而且最重要的是，稍微被误解。
GTokenTool发币平台·2025-03-11 15:22

Linux管理磁盘分区

一、规划磁盘中的分区在磁盘设备中创建、删除、更改分区fdisk/列出磁盘分区信息进入分区管理界面命令/fdisk-lfdisk/dev/sdb命令/列出磁盘分区情况创建分区命令/pn命令/删除分区更改分区类型命令
IT小馋猫·2025-03-11 15:52

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。
煤烦恼·2025-03-11 15:22

Yarn：包管理优化与工作空间的最佳实践

本文将深入探讨Yarn的专业使用，包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。
·2025-03-11 15:59

【LLM】从零开始实现 LLaMA3

BPE（BytePairEncoding，字节对编码）是一种数据压缩算法，也被用于自然语言处理中的分词方法。它通过逐步将常见的字符或子词组合成更长的词元（tokens），从而有效地表示文本中的词汇。
FOUR_A·2025-03-11 15:21

Zookeeper学习

Zookeeper是一个开源的分布式协调框架，它主要用于处理分布式系统中的一些常见问题，如同步、配置管理、命名服务和集群管理等。
种豆走天下·2025-03-11 15:21

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

QueryParameters：GET请求中的查询参数。Body：POST/PUT请求的请求体，通常为JSON或XML。预期结果：状
小马哥编程·2025-03-11 15:21

递推9~15

题单地址：题单中心-东方博宜OJ1298.摘花生问题问题描述HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。她来到一片有网格状道路的矩形花生地（如下图），从西北角进去，东南角出来。
是帅帅的少年·2025-03-11 15:21

机器学习之线性代数

世界的基本构建块（一）向量的定义（二）向量基础操作（三）重要概念三、矩阵：AI数据的强大容器（一）矩阵的定义（二）矩阵运算（三）矩阵特性（四）矩阵分解（五）Python示例（使用NumPy库）四、线性代数在AI中的应用
珠峰日记·2025-03-11 15:20

Zookeeper实践指南

Zookeeper是Apache旗下的一个开源分布式协调框架，主要用于解决分布式系统中的一致性问题，提供高效可靠的分布式数据管理能力。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 15:20

qt c++线程中的同步和异步

一、线程同步用于协调多个线程对共享资源的访问，避免竞态条件。常用工具：QMutex（互斥锁）保护临界区，确保一次仅一个线程访问资源。QMutexmutex;intsharedData=0;voidThread::run(){mutex.lock();sharedData++;//安全操作mutex.unlock();}QMutexLocker自动管理锁生命周期：{QMutexLockerlocke
我要进步！·2025-03-11 15:20

vscode 好用插件

2.BracketPairColorizer为代码中的括号对（如()、{}、[]）添加不同的颜色，让你可以更清晰地分辨嵌套的括号层次，尤其在处理复杂代码时，能有效减少因括号匹配错误导致的问题。
yqcoder·2025-03-11 15:49

ITSM流程落地经验之变更管理

为此，我们有必要深入探讨并详细分析变更管理中的关键活动，并通过实例加以说明。
·2025-03-11 15:57

ES6 解构赋值详解

本文将深入探讨ES6解构赋值的语法、用法及其在实际开发中的应用。
修己xj·2025-03-11 15:49

Qt程序闪退如何查原因呢，闪退点不是自己应用代码

本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！
bug菌¹·2025-03-11 15:19

tauri + vue3 如何实现在一个页面上局部加载外部网页？

本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！
bug菌¹·2025-03-11 15:18

在linux下安装GCC报依赖关系错误问题

在linux下安装GCC报依赖关系错误问题解决办法：背景：公司给的机器，机器是禁网的情况下。
肅·2025-03-11 15:48

职场中的压力管理有哪些有效方法？

有制订计划表、坚决不做全优生、不可或缺的一日三餐、放弃无意义的固执、勇于做个挑战者、通过沟通释放压力、尝试打破现状、劳逸结合的生活状态等方法。制订计划表[2]当个人有一个完美的计划表，并且正在逐步实施时，就不会产生无谓的压力。因为，一切尽在掌握之中。计划表是一个很好的监督者，叮嘱你每一个目标的实现，又是一个软性的压力，只有跳起来才能够得着。当你心里有底时，也就没有了压力。坚决不做全优生[2]许多白
weixin_42220130·2025-03-11 15:18

有趣的学习Python-第八篇：Python的“魔法盾牌”：错误与异常处理

这是学习Python过程中最常见的问题。比如，你可能忘记在while循环后面加上冒号：whileTrueprint('Hellowor
王盼达·2025-03-11 15:48
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