slam中的标定问题第8页

图论--单源最短路

BELLMAN-FORD/*bellman可以处理负权的单源最短路问题基本原理：每一次遍历所有的边，在第i次遍历所有边的时候就确定了由源点经过i条边所能到达的最进点由于n个点的最短路径中最多只有n-1条边

weixin_30399821·2025-03-25 04:12

java 获取当前时间的三种方法

1.通过Util包中的Date获取Datedate=newDate();SimpleDateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-dd:hh:mm:

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:11

3、文件IO-常用函数解析

7、readdir()：用于读取目录流中的下一个条目。8、closedir()：用于关闭目录流。9

AdrichPro·2025-03-25 04:41

Java中Map详解

用法Map:java.util中的集合类包含Java中某些最常用的类。最常用的集合类是List和Map。Map提供了一个更通用的元素存储方法。

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

STM32 CubeIDE ST-Link 更新

问题：InordertousetheattachedST-LlNKwiththisversionofSTM32CubelDEanupdateoftheST-LlNKfirmwareisrequired.Proceedwithupdate

AdrichPro·2025-03-25 04:40

使用v-charts引入任意图表的时候报错：undefined (reading ‘map‘)

_watchers=[]详细问题，及其他方案可参考官方GitHub项目地址的issueshttps://github.com/ElemeFE/v-cha

爱喝紫菜汤·2025-03-25 04:40

保研机试复习（一）——算法初步

1.1选择排序1.2插入排序1.3sort排序1.4排名的实现2.散列2.1整数散列2.2字符串hash2.3map参考资料[1]算法笔记——胡凡、曾磊1.排序1.1选择排序（1）算法思路对于序列a[n]中的元素

冠long馨·2025-03-25 04:40

爬虫百度新闻返回“百度安全验证”解决方案

在爬取百度新闻时，经常会遇到“百度安全验证”的问题，这给爬虫工作带来了很大的困扰。本文将详细介绍解决方案，帮助大家更好地应对这一问题。

britlee·2025-03-25 04:39

必问K8S面试题：Pod 处于 Pending 状态的原因

这又是一道必问的K8S面试题，大家面试的时候能说出6-7点就基本没啥问题了~当你发现你的KubernetesPod一直处于Pending状态时，不要慌张！

运维爱背锅·2025-03-25 04:39

MySQL排查篇：该如何定位并解决线上突发的Bug与疑难杂症？

线上排查、性能优化等内容是面试过程中的“常客”，而对于线上遇到的“疑难杂症”，需要通过理性的思维去分析问题、排查问题、定位问题，最后再着手解决问题，同时，如果解决掉所遇到的问题或瓶颈后，也可以在能力范围之内尝试最优解以及适当考虑拓展性

Java佳佳·2025-03-25 04:08

图论--最短路算法

图论–最短路算法–yangkai在解决最短路问题时，优秀的最短路算法是必不可少的工具在这里介绍几种实用的算法1Floyd2Dijkstra算法3Dijkstra+堆优化4Bellman-Ford5SPFA

Dream_Maker_yangkai·2025-03-25 04:38

Python 爬虫实战：攻克百度文库，批量下载优质文档资源

在学习、工作和研究过程中，我们常常希望获取其中的优质文档。虽然百度文库提供了在线查看和单篇下载的功能，但对于需要大量文档的

西攻城狮北·2025-03-25 04:38

图论--最短路问题总结

往期文章：算法-图-dijkstra最短路径-CSDN博客Bellman_ford算法--带负权值的单源最短路问题，边列表存储-CSDN博客bellman_ford之判断负权回路-CSDN博客bellman_ford

微臣愚钝·2025-03-25 04:37

python正则表达式re模块全称_python之re模块（正则表达式）

python中为了避免实现输出'\'，'\n'字符的转义问题(如正则表达式使用反斜杠"\"来代表特殊形式或用作转义字符，这里跟Python的语法冲突，因此，Python用"\\\\"表示正则表达式中的"

月寒亭·2025-03-25 04:07

【数据仓库】数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例

数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例在数据仓库的维度建模中，事实表（FactTable）是分析系统的核心，用于存储业务过程的量化度量（如销售额、订单数量），并通过外键关联维度表（如时间、产品、客户）

小技工丨·2025-03-25 03:34

Prompt Engineering：如何写出更高效的提示词？

良好的Prompt设计可以显著提高大模型在文本生成、代码编写、逻辑推理等任务中的表现。1.1为什么需要PromptEngineering？提高准确性：减少AI生成的错误信息。

晴天彩虹雨·2025-03-25 03:34

股票进阶分析-21日均线卖出法

之前指标分析已经介绍了如何买，本文将深度剖析两个卖出的交易分析方法：一是21日均线在股价趋势判断中的应用，它能为我们揭示股价中期趋势的变化；二是封单成交比在涨停股卖出决策中的关键作用，帮助我们在股票涨停时做出更明智的抉择

leo_厉锵·2025-03-25 03:33

汽车制造数字化

提高产品质量：利用数字化手段对生产过程进行实时监控和数据分析，能够及时发现质量问题并进行精准控制，降低产品缺陷率，提高产品质量的稳定性和一致性。

观无·2025-03-25 03:33

MySQL WHERE与HAVING子句：理解与运用的艺术

WHERE子句使用HAVING子句示例二：组合WHERE与GROUPBY示例三：复杂的HAVING子句示例四：WHERE与HAVING的综合应用功能使用思路与实战经验数据筛选策略性能优化安全性考虑实际工作开发中的使用技巧技巧一

DTcode7·2025-03-25 03:32

Postgresql无法连接问题汇总

一.数据库服务未启动❌报错信息：[postgres@k8s-node2~]$psqlpsql:couldnotconnecttoserver:NosuchfileordirectoryIstheserverrunninglocallyandacceptingconnectionsonUnixdomainsocket"/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?✅解决方案1

宇宙超级无敌天下第一雷霆霹雳爆龙战士·2025-03-25 03:02

Angular中的LocalStorage与SSR的兼容处理

特别是在涉及到服务器端渲染（SSR）时，localStorage的使用会带来一些问题。本文将通过一个实际的例子，详细探讨如何在Angular应用中兼容处理localStorage与SSR。

t0_54program·2025-03-25 03:01

HarmonyOS NEXT 组件状态管理的对比

@State装饰的变量与子组件中的@Prop装饰变量之间建立单向数据

kirk_wang·2025-03-25 03:31

python中的open函数

在Python中，open()是一个内置函数，用于打开文件并返回一个文件对象，通过该对象可以对文件进行读取、写入、追加等操作。1.函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=True,opener=None)2.参数说明file：必需参数，表示要打开的文件的路径（字符串或路径对

wencai_·2025-03-25 03:30

23种设计模式-外观(Facade)设计模式

外观设计模式（FacadePattern）是一种结构型设计模式，它提供了一个统一的接口，用于访问子系统中的一组接口。外观模式通过定义一个高层接口，简化了客户端与子系统之间的交互，隐藏了子系统的复杂性。

程序员汉升·2025-03-25 03:00

彻底理解apt 与 yum 的区别：从历史到技术细节的全面解析

（核心：包管理+依赖处理+适用系统区分）超级理解版本：Linux中的仓库包（后缀：.rpm或者.deb）就是Windows中的压缩包（zip）我们在Windows环境下安装软件单有压缩包还不行还

白白白给大魔王·2025-03-25 03:00

Redis 核心架构深度解析：七大设计哲学揭秘

Redis（RemoteDictionaryServer）因其独特的优势成为企业后端架构中的核心组件，尤其在处理高并发、低延迟场景时表现卓越。

这个懒人·2025-03-25 03:29

正确解决std::logic_error异常的有效解决方法

正确解决std::logic_error异常的有效解决方法文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题std::logic_error异常报错原因std::logic_error是C++标准库中的一个异常类

飞码创造者·2025-03-25 02:28

软件设计师之UML交互图与状态图：软件动态建模的关键工具

在软件开发的学习和实践中，我发现UML中的交互图和状态图对于理解和设计软件系统的动态行为至关重要。今天，就和大家一起深入探讨这些知识，希望能在交流中共同进步，更好地掌握软件动态建模的技巧。

一杯年华@编程空间·2025-03-25 02:57

SpringCloud 面试备战指南

解决了哪些问题？答：SpringCloud是一套微服务架构工具集，基于SpringBoot简化分布式系统开发。它整合了服务发现、配置中心、熔断器、网关等组件，解决微服务中的服务协调、容错、

宋发元·2025-03-25 02:27

Spring中的事务是如何实现的

1.Spring事务底层是基于数据库事务和AOP机制的。2.首先对于使用了@Transactional注解的Bean，Spring会创建一个代理对象作为Bean。3.当调用代理对象的方法时，会先判断该方法是否加了@Transactional注解。4.如果加了，那么则利用事务管理器创建一个数据库连接。5.并且修改数据库连接的autocommit属性为false，禁止此连接的自动提交，这是实现Spri

suuijbd·2025-03-25 02:56

最短路径算法（Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法）

最短路径算法是解决图论中节点之间最短路径问题的经典算法。以下是两种常见的最短路径算法：Dijkstra算法和Floyd-Warshall算法。

佛渡红尘·2025-03-25 02:55

【VBA】提取 Word|PPT|Excel 批注实例（Excel一键导入办公文档中的批注）

欧恩意·2025-03-25 02:23

Java实习生面试题(2025.3.23 be)

一、v-if与v-show的区别`v-show`和`v-if`都是Vue中的条件渲染指令，它们的主要区别在于渲染策略：`v-if`会根据条件决定是否编译元素，而`v-show`则始终编译元素，只是通过改变

suuijbd·2025-03-25 02:23

DeepSORT 目标追踪算法详解

其核心思想是通过检测驱动追踪（Tracking-by-Detection），在目标检测的基础上，利用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹，并通过Re-ID特征解决遮挡和ID切换问题。

reset2021·2025-03-25 02:22

前端 AI IDE应用&优缺点

嗯，用户问了三个前端面试的问题，我需要仔细分析每个问题，并结合提供的搜索结果来给出全面且准确的回答。第一个问题是关于开发工具Cursor或Vim的Windurf在开发中的占比以及它们的缺点。

GISer_Jinger·2025-03-25 02:52

相对路径和绝对路径

例如，C:\Users\Documents\example.txt就是一个绝对路径，它明确指出了文件example.txt在C盘下的Users文件夹中的Documents文件夹内。

研來如此·2025-03-25 01:52

如果Bug会说话，它会怎么吐槽我？

全文目录：前言️目录我是Bug，我很自豪️‍♂️开发者初战：自信满满，却一拳打空**1.1第一次排查：自信的他打开了日志****1.2第二次尝试：重现问题**Debug中场：他开始怀疑人生了**2.1脑洞大开

喵手·2025-03-25 01:52

【嵌入式学习2】学生信息管理系统项目

②为什么结构体中的指针可以是结构体类型？③如何理解*next和*head？2、显示所有学生信息3、添加学生信息①为什么要将新指针的next指向head？

XYN5114·2025-03-25 01:21

LeetCode(704)：二分查找

二分查找题目链接题目：给定一个n个元素有序的（升序）整型数组nums和一个目标值target，写一个函数搜索nums中的target，如果目标值存在返回下标，否则返回-1。

慕洋男孩·2025-03-25 01:51

六(1)、文件&共用体&枚举&位运算(***)

读写打开一个二进制文件，允许读写数据(r表示只读，b是二进制模式，而+可能表示读写)fopen和fclose永远先无脑配套写constchar6.1文件字符统计(*)给定一个文件"test1.txt"，请统计文件中的英文字母字符和数字字符的个数

慕洋男孩·2025-03-25 01:21

【机器学习】什么是逻辑回归

强调了逻辑回归只能解决二分类问题，并介绍了如何通过转换函数将线性回归的结果转换为概率值。最后通过实例说明

若兰幽竹·2025-03-25 01:20

启动报错Error：io_setup() failed with EAGAIN

问题最近碰到一个case，一台主机上，部署了多个实例。之前使用的是MySQL8.0，启动时没有任何问题。但升级到MySQL8.4后，部分实例在启动时出现了以下错误。

王二空间·2025-03-25 01:49

Java基础面试知识路线

Java中的基本数据类型和包装

Adellle·2025-03-25 01:18

如何让 MGR 不从 Primary 节点克隆数据？

问题MGR中，新节点在加入时，为了与组内其它节点的数据保持一致，它会首先经历一个分布式恢复阶段。在这个阶段，新节点会随机选择组内一个节点（Donor）来同步差异数据。

MySQL实战·2025-03-25 01:48

Java 类与对象和类的继承

对应类中的成员变量格式：访问修饰符数据类型属性名例：publicStringname;privateintscore;方

vivi在写代码·2025-03-25 01:17

ngrep ：网络嗅探的利器

本文将详细介绍ngrep的功能、使用方法及其在实际场景中的应用，同时对比类似工具（如tcpdump、Wireshark和dsniff），帮助读者理解它们的特点和适用场景。一、什么是ngrep？

vortex5·2025-03-25 01:16

AMD RDNA3 GPU架构解析

如果你对AMD的RDNA3还不了解，在profile过程中的指标无法完全理解一些指标，比如说你听过着色器性能方面指标"occupancy"，听说它有助于隐藏内存latency，但不理解其中的具体用法，那这篇文章将对你有一些帮助

颜早早·2025-03-25 01:46

连接chatgpt的桌面语音助手

ChatGPTAPI使用OpenAI提供的API（如GPT-3.5或GPT-4）处理用户的问题并生成响应。需要一个Open

getapi·2025-03-25 01:16

SFT和RLHF是什么意思？

环境：SFTRLHF问题描述：SFT和RLHF是什么意思解决方案：SFT（SupervisedFine-Tuning，监督微调）和RLHF（ReinforcementLearningfromHumanFeedback

玩人工智能的辣条哥·2025-03-25 00:15

手机投屏不是全屏怎么办_一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏...

一招搞定手机投屏不是全屏问题，手机投屏自适应全屏在统计7月份咨询量的时候，发现就手机用户而言，咨询比较多的不再是怎么投屏，而是怎么全屏。

西域情歌·2025-03-25 00:15

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