slam代码详解第29页

【鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG（Motion JPEG）格式】

萌虎不虎·2025-02-13 10:02

C 语言 static 变量和函数

我们知道，全局变量和函数的作用域默认是整个程序，也就是所有的源文件，这给程序的模块化开发带来了很大方便，让我们能够在模块A中调用模块B中定义的变量和函数，而不用把所有的代码都集中到一个模块。

Dola_Pan·2025-02-13 10:02

【常用0x000000类型颜色代码表】

常用0x000000类型颜色代码表"black"=>array(0x000000),黑色"maroon"=>array(0x800000),栗色"green"=>array(0x008000),绿色"olive

萌虎不虎·2025-02-13 10:02

【android:位置传感器——使用近程传感器】

以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例：privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...

萌虎不虎·2025-02-13 10:01

WebChat——一个开源的聊天应用

开箱即用[这里是代码001]使用Docker部署[这里是代码002]使用Docker-compose部署[这里是代码003]使用Jar包本地部署??本地开发??参与贡献??更多工具???

m0_74824894·2025-02-13 10:01

JavaScript：在前端代码中读、写本地文件

一，在前端代码JavaScript中读写文件的限制与处理在前端JavaScript中，浏览器环境没有直接提供操作文件系统的能力。

m0_74824894·2025-02-13 10:00

c++扑克牌1.0

代码如下：#include#include#include#include#include#include#include#defineKEY_DOWN(VK_NONAME)((GetAsyncKeyState

wangyuxuan1029·2025-02-13 10:30

浅谈Java中Excel导入导出的技术详解

本文将从技术难点出发，结合代码示例，详细介绍如何在Java中高效地实现Excel的导入导出功能。技术难点分析在Excel导入导出过程中，以下几个技术难点需要特别关注：大数据量处理当处

foolhuman·2025-02-13 10:59

Java 微服务网关详解

一、什么是微服务网关？微服务网关是一个介于客户端与后端服务之间的中间层，它充当了所有服务请求的入口点。客户端无需直接与后端服务进行通信，而是通过网关完成请求的路由、过滤、安全认证等功能。其核心目标是简化客户端的调用逻辑，同时为后端服务提供集中式的管理和控制。1.1网关的核心功能请求路由：将客户端请求转发到相应的微服务实例。负载均衡：将流量分布到多个服务实例，避免单点压力过大。认证和授权：验证客户端

一休哥助手·2025-02-13 10:59

Qt 利用openssl中的ase对文件进行加、解密

首先到官网下载openssl库，也可以到下面地址下载链接：https://pan.baidu.com/s/1iNCsr3LR_j-qHdBh3bshEw提取码：akr2然后在.pro文件中添加代码LIBS

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 10:58

Spring事务注解配置

spring基于注解式的事务配置方法:@Transactional1.xml配置2.常用事物注解:2.1readOnly主要用于查询中:@Transactional(readOnly=true)用于客户代码只读但不修改数据的情形

anyeoo·2025-02-13 10:58

DOM详解

DOM（DocumentObjectModel，文档对象模型）是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析：一、DOM的定义与标准定义：DOM是一种编程接口，允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构，其中每个节点都表示文档的一部分。标准：DOM由W3C（万维网联盟）组织推荐，是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:58

Linux进程控制-进程创建/终止/等待&封装fork/wait&函数popen/system

一、进程创建,终止，等待（使用代码实现）1、进程创建（1）fork函数创建进程fork调用格式如下：#includepid_tpid=fork();返回值：子进程返回0，父进程返回子进程的pid，创建失败返回

阿敢·2025-02-13 10:27

FAILED Failed to mount /boot. FAILED Failed to start Update UMTP about System Boot/Shutdown .....

使用Vmware安装了CentOS7，然后clone几个，弄弄集群，准备搞点什么；代码正敲的起兴，TMD突然眼前一片漆黑，瞬间仿佛看到了星星，电脑突然黑屏，无反应，电源键重启再次进入系统时，卡在进度条，

BugNest·2025-02-13 10:56

AI前端开发的国际化发展机遇：ScriptEcho助力全球化布局

得益于人工智能技术的飞速发展，AI代码生成器正在深刻改变前端开发模式，为国际化应用开发带来前所未有的机遇。然而，国际化开发也面临着诸多挑战，例如不同地区用户习惯、技术标准、语言差异等等。

2401_89747417·2025-02-13 10:56

HTML第二次作业

第一步：建立新文件css，images，index.html第二部代码css#style.css*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body

楚子航的村雨·2025-02-13 09:26

2.3 事务控制注解

事务控制注解详解SpringTest通过事务管理确保测试数据的隔离性，避免测试间的数据污染。以下是与事务控制相关的核心注解及其使用场景，结合代码示例说明其工作机制。1.

不听话的小耳朵·2025-02-13 09:55

qt QOpenGLContext详解

1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类，用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能，使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。通过QOpenGLContext，可以轻松地创建和管理OpenGL上下文，并与Qt的窗口系统集成。2.重要函数构造和析构QOpenGLContext(QObject*parent=nullptr)构造函

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 09:55

idea新增java快捷键代码片段

最近在写一些算法题，有很多的List<List这种编写，想着能否自定义一下快捷键直接在写代码输入：lli，即可看见提示

LeoGoGoGoo·2025-02-13 09:52

Zookeeper（48）如何在Zookeeper中设置节点的ACL？

以下是详细的步骤和代码示例，涵盖如何使用这些方法在Zookeeper中设置节点的ACL。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-02-13 09:22

今日AI和商界事件(2025-02-05)

该模型在数学、代码处理等方面性能优异，受到广泛赞誉。平台接入与合作：百度智能云、华为云、阿里云等众多中国平台纷纷宣布上线DeepSeek大模型。

LS_learner·2025-02-13 09:51

本地运行LangChain项目的完整指南

老铁们，今天我们来聊一聊如何在本地运行LangChain项目并提交你的第一段代码。对于开发容器来说，你可以查看.devcontainer文件夹。咱们的项目是通过Poetryv1.7.1+来管理依赖的。

qq_37836323·2025-02-13 09:20

使用 HuggingFace 库进行本地嵌入向量生成

在本文中，我们将介绍如何使用HuggingFace库在本地生成嵌入向量，并演示相关代码。环境准备首先，我们需要安装一些必要的依赖库。可以通过以下命令进行安装：#安装必要的库!

qq_37836323·2025-02-13 09:50

arm板部署离线瓦片地图

引言：技术使用qt的qml自带Map组件，没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码，直接部署一个自己的地图瓦片源，像调库一般，用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果，支持旋转、倾斜，缩放各种基本地图操作

陌虚友·2025-02-13 09:49

花5分钟写个 grpc 微服务架构吧

回想起我学grpc的时候，虽说不难，代码量不大，但还是遇到了很多坑的,如果照着网上的教程来写代码大概率是跑不通的。特此写一篇小白也能看懂的，最简单的，带你手把手写的基于grpc微服务架构项目。

π大星的日常·2025-02-13 09:49

使用gRPC代替SpringCloud微服务项目中的RPC框架OpenFeign

这是目录哦一.前言二.代码仓库三.关于gRPC和OpenFeign四.使用gRPC替代OpenFeign1.原OpenFeign客户端2.proto接口定义3.gRPC服务端4.gRPC客户端5.服务测试五

Gloic·2025-02-13 08:48

AI时代的职业规划：程序员的核心能力提升

一、引言近年来，随着AIGC（如ChatGPT、MidJourney、Claude等）大语言模型的迅速发展，AI辅助编程工具在程序员的日常工作中日益普及，这些工具极大地改变了编程实践，从自动补全、代码生成到智能调试

AI与编程之窗·2025-02-13 08:18

PySide6 QMessageBox 详解

QMessageBox是PySide6中用于显示模态对话框的组件，常用于提示信息、警告、错误或获取用户确认。以下是其核心功能、参数说明及完整示例。1.基础用法快速显示静态方法PySide6提供了静态方法直接显示预设对话框：fromPySide6.QtWidgetsimportQMessageBox#信息提示框QMessageBox.information(None,"标题","这是一条信息提示。"

诚信爱国敬业友善·2025-02-13 08:47

《深入了解Unstructured包：在LangChain中使用Unstructured.IO提取干净文本》

本文将包含安装与设置指南、详细教程、代码示例、常见问题及解决方案，并提供进一步学习的资源。主要内

cgsayuclv·2025-02-13 08:47

Java笔记——50个JAVA常见代码大全:学完这篇从Java小白到架构师

50个JAVA常见代码大全：学完这篇从Java小白到架构师Java，作为一门流行多年的编程语言，始终占据着软件开发领域的重要位置。

啊健的影子·2025-02-13 08:16

[SAP ABAP] 面向对象程序设计-构造方法

METHODSCONSTRUCTOR或者CLASS-METHODSCLASS_CONSTRUCTOR定义构造方法每个类只能有一个构造方法，在CREATEOBJECT语句中自动调用构造方法例1通过构造方法，创建对象实例的代码更加简洁

山茶花开时。·2025-02-13 08:45

SpringBoot处理全局异常详解（全面详细+Gitee源码）

前言：在日常的开发工作中，项目在运行过程中多多少少是避免不了报错的，对于报错信息肯定不可以把全部信息都抛给客户端去显示，这里就需要我们对常见的七种异常情况统一进行处理，让整个项目更加优雅。目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回

黄团团·2025-02-13 08:15

Python新手成长之路：语法基础与实践指南

Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁性。它提供了高效的高级数据结构，还能简单有效地面向对象编程。Python支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式和过程式编程。

健胃消食片片片片·2025-02-13 08:45

Python的基础知识概览

以下是Python的基础知识概览：一、字面量与注释字面量：在代码中，被写下来的固定的值，称之为字面量。Python中常用的字面量类型包括整数、浮点数、字符串、布尔值等。

健胃消食片片片片·2025-02-13 08:45

【人工智能】Python中的深度学习优化器：从SGD到Adam

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界在深度学习模型的训练过程中，优化器起着至关重要的作用，它决定了模型的收敛速度以及最终的性能。

蒙娜丽宁·2025-02-13 08:13

js如何实现异步

同步与异步：同步是指按照代码的书写顺序一行行的去执行，上一段代码执行完毕才能执行下一段代码异步可以理解为一种并行的处理方式，不必等待一个程序执行完就可以执行其他的任务JavaScript需要异步是因为JavaScript

weixin_43645783·2025-02-13 08:42

STC8H8K64U开发板实现的串口重定向输出，附源代码

STC8H8K64U开发板实现的串口重定向输出，附源代码/****实现功能：STC8H8K64U芯片的printf重映射*主频：11.0592MHz***/#include"stdio.h"//标准输入输出库

夏夜2029·2025-02-13 08:41

python+pytest接口自动化之测试函数、测试类/测试方法的封装

前言今天呢，笔者想和大家聊聊python+pytest接口自动化中将代码进行封装，只有将测试代码进行封装，才能被测试框架识别执行。

美团程序员·2025-02-13 07:39

XSS和CSRF攻击和防御

在本文中，我将深入剖析这两种攻击方式的特点与危害，介绍针对性的防御策略，并通过代码示例演示如何在实际开发中有效实施这些防护措施。

无俦N·2025-02-13 07:09

Java虚拟机：JVM介绍

愿您我的代码永远没有bug，人生永远没有bug！

啊Q老师·2025-02-13 07:39

JS实现异步编程的4种方法

functionf1(callback){setTimeout(function(){//f1的任务代码callback();},1000);}//执行代码就变成下面这样：f1(f2);采用这种方式，我们把同步操作变

火兰·2025-02-13 07:09

JVM垃圾回收器之深入理解CMS垃圾回收器

但是后来者都是踩在CMS肩膀上迭代的，你可以在G1中看到大量CMS代码的影子，同时现在国内很多公司依旧还在使用J

lance小码匠·2025-02-13 07:07

java synchronized详解

Java语言的关键字，当它用来修饰一个方法或者一个代码块的时候，能够保证在同一时刻最多只有一个线程执行该段代码。

闲暇部落·2025-02-13 07:05

结构化并发是什么

它的核心思想是：并发任务应该像结构化编程中的代码块一样，具有清晰的开始和结束，并且父任务必须等待所有子任务完成才能结束。