slam代码详解第27页

day 59 第十一章：图论part09 dijkstra（堆优化版）精讲 Bellman_ford 算法精讲(补)

但n很大，边的数量很小的时候（稀疏图），可以换成从边的角度来求最短路代码：#include#include#include#include#includeusingnamespa

ZKang_不会过人·2025-02-15 19:24

一文详解，入门必看！

前言在StableDiffusion中，模型并不只有一种，不同插件有不同的模型，分别作用于不同的功能。今天Lison老师就带大家一起来学习一下～01大模型也就是stablediffusion模型，在默认界面中，它位于web页面的左上角，下拉列表对应的模型：可以理解为绘画风格集合，SD需要大模型来规定它生成的图片风格，大模型是必选模型，你必须选择一个大模型才能开始生成工作。所有的AI设计工具，安装包

AIGC-Lison·2025-02-15 19:23

cocos creator从零开发虚拟摇杆(04)-摇杆事件触发

cc.Component.EventHandler])privatehandlers:cc.Component.EventHandler[]=[]privateringNode:cc.Node修改onTouchMove方法，结尾处添加如下代码

·2025-02-15 18:58

python字典的嵌套

代码如下所示：cities={'北京':{'country':'China','populatio

计算机小白的爬坑之路·2025-02-15 18:49

软件测试技术：设计优秀的测试用例

前言我从来没有好好的写过一个测试用例，之前做开发虽然写单元测试和流程测试，基本上都是基于自己的代码，而且单元测试和流程测试的框和规范已经非常完善，你只需要填空就行，后来转做自动化测试，但我的做事的方法和思维还停留在开发层面

程序员威子·2025-02-15 18:48

Stable Diffusion之最全详解图解

StableDiffusion是一种革命性的图像生成模型，其发布标志着AI图像生成技术的一个重要里程碑。本文将通过详细的图解和实例演示，全面解析StableDiffusion的工作原理。一、StableDiffusion概览1.1模型起源与特点StableDiffusion由CompVis、StabilityAI和LAION的研究人员于2022年发布。它是一种基于扩散过程的图像生成模型，结合了物理

破碎的天堂鸟·2025-02-15 18:17

数据结构 day05

数据结构day055.队列5.3.链式队列5.3.1.特征5.3.2.代码实现6.双向链表6.1.特性6.2.代码实现5.队列5.3.链式队列5.3.1.特征逻辑结构：线性结构存储结构：链式存储操作：创建

cd小白·2025-02-15 18:17

w224疫情管理系统设计与实现

作者简介：多年一线开发工作经验，原创团队，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的网站项目。

卓怡学长·2025-02-15 18:47

【网络协议】【TCP/IP】精讲TCP/IP四层模型，图解超赞超详细！！！

2.TCP/IP分层详解2.1应用层2.2传输层2.3网际互联层2.4网络接口层3.TCP/IP是如何进行数据通信的呢？1.TCP/IP协议是什么？

风云说通信·2025-02-15 18:17

探索IPykernel：Python交互式计算的核心引擎

探索IPykernel：Python交互式计算的核心引擎项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ip/ipykernel是一个开放源代码项目，它是IPythonNotebook

解然嫚Keegan·2025-02-15 18:46

【2025指南】OpenAI API Key 获取攻略：从新手入门到专家级应用，一文掌握！

引言：想象一下：你只需几行代码，就能让你的应用拥有像ChatGPT一样的智能对话能力；你只需输入几个关键词，就能瞬间生成引人入胜的营销文案；你只需上传一张图片，就能让AI理解其中的内容并进行分析……这不再是科幻小说

·2025-02-15 18:21

Linux nftables 命令使用详解

简介nftables是iptables、ip6tables、arptables和ebtables的继承者，用于管理Linux中的包过滤和网络地址转换。它提供了一种更现代、更灵活和更有效的方式来配置防火墙，取代了旧的工具。nftables在Linux内核3.13及以上版本中可用，它是nft包的一部分。用于配置nftables的主要命令行工具是nft。基本概念Tables：用于组织规则的容器。每个表可

·2025-02-15 18:21

算法与数据结构（存在重复元素）

代码classSolution{public:boolcontainsDuplicate(vector&nums){unordered_seta;for(intnum:nums){if(a.find(num

a_j58·2025-02-15 18:16

Spring Boot 中的事务管理：默认配置、失效场景及集中配置

本文将详细介绍事务的默认配置、事务失效的常见场景、以及事务的几种集中配置方式，并给出相应的代码片段。

面朝大海，春不暖，花不开·2025-02-15 18:45

明远智睿A40i嵌入式核心板：打造智能公交系统的智能硬件解决方案

本文将介绍明远智睿A40i嵌入式核心板的功能和特点，并提供相应的源代码。明远智睿A40i嵌入式核心板是一种高性能的嵌入式计算机板，具备强大的处理能力和丰富的接口资源。

HrqShell·2025-02-15 18:15

【20天快速掌握Python】day20-手动搭建HTTP服务器

演示代码： importre importsocket frommultiprocessingimportProcess classWSGIServer(): def__init__(self

菜鸟进阶站·2025-02-15 17:15

【20天快速掌握Python】day18-进程

进程：一个程序运行起来后，代码+用到的资源称之为进程，它是操作系统分配资源的基本单元。不仅可以通过线程完成多任务，进程也是可以的。

菜鸟进阶站·2025-02-15 17:44

在springboot加vue项目中加入图形验证码

后端首先先要创建一个CaptchaController的类，可以在下面的代码中看到在getCaptcha的方法里面写好了生成随机的4位小写字母或数字的验证码，然后通过BufferedImage类变为图片

小山曲奇·2025-02-15 17:42

Transformer以及BERT阅读参考博文

Transformer以及BERT阅读参考博文Transformer学习：已有博主的讲解特别好了：李沐：Transformer论文逐段精读【论文精读】_哔哩哔哩_bilibili知乎：Transformer模型详解

mumukehao·2025-02-15 17:41

idea常用快捷键(不全，只记录自己喜欢用的快捷键)

idea快捷键=eclipse快捷键Ctrl+N（Ctrl+Shift+N）快速定位文件Ctrl+Alt+T将选定的代码块添加包裹代码，例如：if…else,try…catch等，很全Ctrl+W按单词从小到大范围选取词块

风吹一城沙·2025-02-15 17:07

IDEA快捷键总结

//代码导入******1、ctrl+alt+s设置菜单2、Ctrl+d复制行或者已选代码块3、Alt+/代码自动补全4、Alt+insert自动生成构造方法等5、Ctrl+shift+回车自动补全结尾

sq0723·2025-02-15 17:06

Linux系统编程：网络编程与Socket通信详解

引言网络编程是Linux系统编程的核心内容之一，而Socket是实现网络通信的基石。无论是Web服务器、即时通讯工具还是分布式系统，都依赖于Socket进行数据传输。本文将深入讲解Socket编程的基本概念，并通过C语言实现一个完整的TCP客户端-服务器通信示例，帮助初学者掌握网络编程的核心技能。一、Socket编程基础1.1什么是Socket？Socket（套接字）是网络通信的端点，用于在不同主

Dev-Kilig·2025-02-15 16:34

Android 提示 Cannot resolve symbol ‘AppCompatActivity‘ 问题解决，亲测可用

今天从gihub上clone别人的代码学习，发现publicclassMainActivityextendsAppCompatActivityAppCompatActivity一直报错Cannotresolvesymbol'AppCompatActivity

流萤灯·2025-02-15 16:34

✨JMH（Java Microbenchmark Harness）✨

核心知识点基准测试的目的基准测试用于测量代码的性能，通常是在微秒或纳秒级别。它可以帮助开发者识别性能瓶颈，优化代码。JMH的特点精确性：JMH通过多次迭代和预热来

魔镜前的帅比·2025-02-15 16:04

java后端开发面试常问

@Transactional(rollbackFor=Exception.class)如果方法中有trycatch语句，并且抛出的异常的代码被try捕获，那么方法上

躲在没风的地方·2025-02-15 16:03

Intellij IDEA快捷键大全汇总

转载自：http://www.jb51.net/softjc/261714.htmlAlt+回车导入包,自动修正Ctrl+N查找类Ctrl+Shift+N查找文件Ctrl+Alt+L格式化代码Ctrl+

harryptter·2025-02-15 16:32

零基础油猴脚本保姆级学习计划，7天快速入门

Tampermonkey）Chrome：打开应用商店→搜索Tampermonkey→安装Firefox：附加组件商店→搜索安装Edge：同Chrome操作创建第一个脚本点击油猴图标→创建新脚本删除默认代码

星河776(重名区分)·2025-02-15 16:00

QEventLoop 的使用方法及特性详解

1.QEventLoop的基本概念QEventLoop是Qt框架中用于管理事件循环的核心类。事件循环（EventLoop）是GUI应用程序的“心脏”，负责接收和分发事件（如用户输入、定时器事件、网络事件等）。每个Qt应用程序至少有一个主事件循环（由QApplication::exec()启动），但某些场景下需要手动创建局部事件循环，QEventLoop为此提供了灵活的支持。2.QEventLoop

威桑·2025-02-15 16:28

Python在DevOps中的应用：自动化CI/CD管道的实现

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界在现代软件开发中，DevOps理念的引入极大地提升了开发与运维的协作效率，而持续集成（CI）与持续部署（CD）则是其核心实践之一。

蒙娜丽宁·2025-02-15 16:28

jackSon中@JsonAnySetter @JsonAnyGetter注解详解

@JsonAnySetter@JsonAnyGetter注解详解这两个属性是用来在序列化和反序列化的时候多余字段可以通过Map来回转换@JsonAnyGetter1.方法是非静态，没有参数的,方法名随意

灬叛逆丿文·2025-02-15 15:56

微信小程序实现微信支付（代码和注释很详细）

以下是一个详细的步骤指南，并附带代码示例和注释。步骤1：配置微信小程序开发环境1.1注册并创建微信小程序首先，你需要在微信公众平台上注册并创建一个微信小程序。如果你已经有小程序，请跳过这一步。

如夜了我衣衫太薄便归家靠路灯°·2025-02-15 15:26

用python批量_[Python]用python实现批量/并发处理

下面分享一段代码。多提建议/意见~(QQ×××流：24967504)需求：批量查看/对比线上服务器的状态情况，如uptime、df-h、MD5sum文件等等。

weixin_39724266·2025-02-15 15:25

HTTP头部参数详解

HTTP请求消息头部实例：Host：rss.sina.com.cn//客户端指定自己想访问的WEB服务器的域名/IP地址和端口号User-Agent：Mozilla/5.0(Windows;U;WindowsNT5.1;zh-CN;rv:1.8.1.14)Gecko/20080404Firefox/2.0.0.14//头域的内容包含发出请求的用户信息。Accept：text/xml,applica

weixin_34418883·2025-02-15 15:55

python开发基础——day14 模块与包

一、上节回顾迭代器--把一个有很多数据的容器整理好，把里面的数据一个个取出来使用生成器--自定义的迭代器，主要作用是用来制定规则，生成数据文件操作--用python代码来读/写电脑里的文件1.打开文件2

寰宇榛仁·2025-02-15 15:54

OpenGL画三角形

目录OpenGL窗口OpenGL三角形OpenGL画圆OpenGL窗口【代码总览】glfw初始化、配置、创建窗口glad初始化渲染循环，检测输入并给窗口涂颜色清理操作//渲染循环while(!

YY_oot·2025-02-15 15:23

DQN的原理和代码实现

文章目录1.概述2.DQN的训练步骤2.1初始化2.2训练循环2.3终止条件2.4评估3.代码示例1.概述深度Q网络（DeepQ-Network,DQN）是强化学习中的一种重要算法，由GoogleDeepMind

SmallerFL·2025-02-15 15:23

react-contexify的右键菜单属性disabled不起作用

目录react-contexify的右键菜单属性disabled不起作用代码展示问题原因解决方案react-contexify的右键菜单属性disabled不起作用使用场景：使用react做前端项目时，

qq_35769971·2025-02-15 15:53

零代码！只需3步用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM打造免费AI本地专属知识库（含原理）

本文将拆解本地知识库的三大核心技术（嵌入模型/向量数据库/LLM智能问答），将详细介绍如何用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM组合，无需任何编程基础，只需3步即可免费零代码搭建全流程私有化智能知识库

少喝冰美式·2025-02-15 15:22

web第二次作业

一、小鹅通首页开发二、代码：index.html:小鹅通-首页style.css:*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;}html,body{width:

mbx0715·2025-02-15 15:52

Python数据可视化工具库之lux使用详解

本文将介绍Lux的基本概念、安装和配置、常见用例以及丰富的示例代码，帮助大家掌握这一有用的Python库。什么是PythonLux？PythonLux是一个Python库，

Rocky006·2025-02-15 15:51

2.Spring Boot 中Json的使用，Jackson注解详解

一.前言1.介绍我们常在项目中使用的Json转换工具是fastjson，事实上spring本身集成了非常优秀的json工具，分别为Jackson，Gson，JSON-B，但是官方项目中默认推荐使用Jackson，所以本文着重介绍使用Jackson进行json的转换以及Jackson的注解使用2.项目例子此文章用到的例子在spring-boot项目中，传送门此篇文章用到项目模块：还有更多：sprin

张大仙是个妖怪·2025-02-15 14:20

DQN原理和代码实现

参考：王树森《强化学习》书籍、课程、代码1、基本概念折扣回报：Ut=Rt+γ⋅Rt+1+γ2⋅Rt+2+⋯+γn−t⋅Rn.U_t=R_t+\gamma\cdotR_{t+1}+\gamma^2\cdotR

KPer_Yang·2025-02-15 14:20

华为OD最新机试真题-最小的调整次数-C++-OD统一考试（E卷）

ai因思坦·2025-02-15 14:49

集成Dome开发实践：架构、工具与技术

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：集成Dome是将不同软件组件或服务高效组合的IT开发实践，旨在提升代码复用性、降低维护成本，并保障系统稳定可靠。

易个小小钡原子·2025-02-15 14:19

易仓科技ai面试

回答思路：需理解类、对象、继承和多态等基本概念，并能通过实例代码展示如何定义类及其属性和方法。.类（Class）类是一个封装了数据和操作数据的函数的代码模板。它定义了对象的结构和行为。

Go的神秘男朋友·2025-02-15 14:19

ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测

文章目录ML.NET库学习006：成人人口普查数据分析与分类预测概述数据集数据字段解释为何数据准备很重要主要功能与模块数据准备机器学习工作流代码结构说明数据准备模块机器学习工作流数据加载与分割特征工程与模型训练模型评估与预测实现细节与注意事项数据准备模块机器学习工作流性能优化项目优势

North_D·2025-02-15 14:18

登录弹窗效果

弹出登录窗口提示1：登录窗口display:none隐藏状态；提示2：登录按钮点击后，触发事件，修改display:block显示状态提示3：登录窗口中点击关闭按钮，触发事件，修改display:none隐藏状态代码演示登录窗口

TiAmo808·2025-02-15 14:48

《必知！G1 堆结构全揭秘，性能优化从这里开始》

G1垃圾收集器原理与调优实践目录G1垃圾收集器简介核心设计原理2.1区域化堆内存布局2.2分代收集与混合GC2.3并发标记与SATB算法G1工作流程详解3.1YoungGC3.2MixedGC3.3FullGC

@孤随·2025-02-15 14:47

go+系列【数组、集合基础篇】

一、GO的代码的数组如果我们想要用GO语言去完成一个数组的初始化并且赋值的话是比较繁琐的，他需要的代码如下：packagemainimport"fmt"funcmain(){a:=[]float64{1,2,3.4

五岁小孩新之助·2025-02-15 14:16

Go语言数组与切片详解

一.数组数组的定义：相同类型的数据集合go语言中数组的索引从0开始没有赋值的数值型数组，默认值为0数组一旦被创建，它的大小就是不可改变的（1）声明数组与打印var变量名[大小]变量类型//数组的声明varnums[4]int//数组的赋值nums[0]=1nums[1]=2nums[2]=3nums[3]=4/***************数组的打印*************/fmt.Printf

sillyfoxzero·2025-02-15 14:15

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