slam代码详解第25页

qt C++ 连接西门子PLC，读取整个DB块数据

以下是一些关键步骤和代码示例：建立连接：首先需要使用ConnectTo方法建立与PLC的连接。你需要提供PLC的IP地址、机架号（rack）和插槽号（slot）。

忒可君·2024-09-11 02:16

Python在金融大数据分析中的AI应用实战

本文将探讨Python在金融领域的应用，重点介绍其在大数据分析方面的实际应用案例，涉及股票市场分析、投资组合优化、风险管理等方面，并提供相关的代码示例。

田野猫咪·2024-09-11 02:45

Python中字符串计数常用的方法！

例如，以下代码计算字符串"helloworld"中字母i的出现次数：'''s='hello

老男孩IT教育·2024-09-11 02:45

PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换

之前我们了解了PDF文档的基本结构，并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字，但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但

aluluka·2024-09-11 02:43

PDF标准详解（二）——PDF 对象

上一篇文章我们介绍了一个PDF文档应该包含的最基本的结构，并且手写了一个最简单的“HelloWorld”的PDF文档。后面我们介绍新的PDF标准给出示例时将以这个文档为基础，而不再给出完整的文档示例，小伙伴想自己测试可以根据上一节的文档来进行配置。对象上一节我们看到一个个奇奇怪怪的元素，可能也好奇它们的写法，现在我们来正式介绍它们的相关内容，它们就是PDF文档中一个个的对象。PDF支持5种基本对象

aluluka·2024-09-11 02:13

中秋猜灯谜_猜字谜小程序源码，无需服务器

代码免费下载

北漂的老猿·2024-09-11 02:13

EasyDarwin开源平台直播架构

请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码

jljf_hh·2024-09-11 02:43

Go Web实战-3.集成Logrus

先看看Gin的log，官方代码，比较简单。funcmain(){//关闭打印的字体颜色。

DevelopLink·2024-09-11 02:11

unittest | 使用unittest模块来测试logging日志模块功能

你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。❌最好的方式，是每写出来一个功能或者方法就对它进行测试，这样可以确保，当你完成代码后并运行，可以很少出现Bug,能直接运行成功。

胜天半月子·2024-09-11 02:11

Python实现对哈利波特小说单词统计

单词排序四、输出或写入文件python文件写入要求对HarryPotter5.txt英文小说进行词频统计，统计出前二十个频率最高的单词，并打印输出或写入文件一、打开文件打开文件并将单词中非单词字符用空格代替代码

胜天半月子·2024-09-11 02:11

lambda表达式

如下所示：函数指针——类型复杂，不方便使用仿函数对象——类型不同，不能复用代码lambda表达式——语法层没有类型，使用方便为什么要有这么多种的可调用对象呢？

手捧向日葵的花语·2024-09-11 01:11

这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了，妈妈再也不用担心我被面试官吊打了！

再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收

2401_84558091·2024-09-11 01:40

Java 【数据结构】哈希（Hash超详解）HashSet&HashMap【神装】

登神长阶第十神装HashSet第十一神装HashMap目录一.哈希1.概念2.Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法*四.HashSet1.定义2.操作3.特性4.内部实现5.应用场景✏️五.HashMap✒️1.定义️2.操作️3.特性️4.内部实现️5.应用场景六.对比七

中草药z·2024-09-11 01:10

python从入门到精通：函数

目录1、函数介绍2、函数的定义3、函数的传入参数4、函数的返回值5、函数说明文档6、函数的嵌套调用7、变量的作用域1、函数介绍函数是组织好的，可重复使用的，用来实现特定功能的代码段。

人间无解·2024-09-11 01:09

python入门之控制结构-循环结构_python入门之流程控制

流程控制分三种结构：顺序结构（程序从上往下执行最后结束）；分支结构（通过if判断）；循环结构（for循环、while循环）分支结构分支结构：通过判断条件的真假，选择执行不同的子代码块。

weixin_39770592·2024-09-11 01:07

python编程：从入门到实践--学习笔记--基础知识

变量和简单数据类型第三章：列表简介第四章：操作列表第五章：if语句第六章：字典第七章：用户输入和while循环第八章：函数传递实参第九章：类继承第十章：文件和异常从文件中读取数据写入文件异常存储数据第十一章：测试代码第二章

123176·2024-09-11 01:36

Java实现建造者模式和源码中的应用

Java实现建造者模式（BuilderPattern）文章目录Java实现建造者模式（BuilderPattern）案例：汉堡制作建造者模式的核心角色代码实现：汉堡制作内部类实现：Step1：产品类BurgerStep2

coffee_baby·2024-09-11 01:06

Java实现单例模式

文章目录Java实现单例模式饿汉式（静态常量）代码实现优缺点说明饿汉式（静态代码块）代码实现优缺点说明：懒汉式(线程不安全)代码实现优缺点说明：懒汉式(线程安全，同步方法)优缺点说明：懒汉式(线程安全，

coffee_baby·2024-09-11 01:35

linux内存分区bss,data,text,rodata,堆,栈

各内存分区的介绍系统内的程序分为程序段和数据段，具体也可以细分成以下几个部分:（1）text段，是代码段。用来存放程序代码的，通常是只读，可以直接在ROM或Flash中执行，无需加载到RAM。

刚入坑的炸弹·2024-09-11 01:35

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备

调包侠@·2024-09-11 01:05

【全志H616开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库

文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数，用于执行一条或多条SQL语句。

调包侠@·2024-09-11 01:05

设计模式 | 详解设计模式的七大原则

开闭原则6、迪米特法则7、合成复用原则设计原则核心思想一、设计模式的目的编写软件的过程中，程序员面临着来自耦合性，内聚性以及可维护性，可扩展性，重用性，灵活性等多方面的挑战，设计模式是为了让程序具有更好的：代码重用性

一颗白菜o·2024-09-11 01:35

Redis缓存机制(详解)

1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过

就是有缘人·2024-09-11 01:34

【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式

前言本文我们将介绍Redis的四种模式及各自优缺点分析。Redis一共4种模式：1、主从复制模式2、(Sentinel)哨兵模式3、(Cluster)集群模式4、代理模式文章目录前言1.**主从模式****1.1简介****1.2工作机制**2.**哨兵模式****2.1简介****2.2工作机制****2.3注意点**3.**Cluster模式****3.1简介****3.2工作机制****3.

陈橘又青·2024-09-11 00:04

notepad++软件介绍（含安装包）

Notepad++是一款开源的文本编辑器，主要用于编程和代码编辑。它是一个功能强大的替代品，常常被用来替代Windows系统自带的记事本。

LQS2020·2024-09-11 00:34

提升开发效率的利器：ReSharper/Rider 工作坊

提升开发效率的利器：ReSharper/Rider工作坊如果您是一位.NET开发者，寻找一个可以提升代码编写效率和质量的工具，那么这个开源项目将会是您的理想选择。

纪亚钧·2024-09-11 00:34

2018-01-07

想到几年过后这个游戏衰落代码清零了，我对它付出的时间和情绪都无法留存，不禁怅然。这些无法留存的恐怕只对投入过的人有意义。等我们离开以后，就没有什么人记得了。

奚所以·2024-09-11 00:23

C语言学习笔记：内存的五大分区

在C语言中，进程可在内存中分别存入五大分区：1、text：也称为代码段，其中主要用于存放二进制指令、常量、被const修饰过的初始化过的全局变量、静态局部变量；该分区为只读权限，若强制修改将会产生段错误

五虎蘸酱·2024-09-11 00:03

设计模式之七大设计原则详解

七大设计原则：七大设计原则：开闭原则、依赖倒置原则、单一职责原则、接口隔离原则、迪米特原则、里氏替换原则、合成复用原则Java有三大特性：封装、继承、多态。而这七大设计原则，更像是对三大特性的一种体现。七大原则并不是分别独立的原则，他们之间是相互有联系的，甚至可以看做是一体的。有时候你为了符合某种原则会无意之间破坏另一个原则有时候你为了符合某种原则还会发现这也符合另外几种原则开闭原则对（类、方法）

carl的分享笔记·2024-09-11 00:03

【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决

然后仔细查看代码，并没有括号缺失。如下，代码括号正常。bug查找站内文章以及评论看了下，都不在这些举例之中。

Jason Yan·2024-09-11 00:02

一款可以替代Notepad++的免费高级文本编辑器

它支持标签页、代码高亮、多文件查找、垂直/水平视图、侧边栏、颜色主题等特性，类似于Notepad++。它以其多功能性和易用性广受好评。

ITdgr·2024-09-11 00:00

Python代码雨

importrandomimportpygameimportsys#初始化参数设计win_width=1000win_height=800font_px=15#创建窗口及文本设计pygame.init()winsur=pygame.display.set_mode((win_width,win_height))font=pygame.font.SysFont('',23)bg_surface=py

镜花照无眠·2024-09-11 00:59

vue如何实现路由缓存

（以下示例皆是以vue3+vite+ts项目为例）场景一：所有路由都可以进行缓存在渲染路由视图对应的页面进行缓存设置，代码如下：：用来渲染当前路由对应的视图。

大宁宁吖·2024-09-11 00:59

http协议详解

文章目录http协议的基本特征http协议解析一、httprequest1、requestline（1）requestmethod（2）requestpath（3）protocol/version2、requestheaders3、requestbody二、httpresponse1、responseline（1）protocol/version（2）responsecode（3）response

梦里有阳光·2024-09-10 23:28

微服务架构设计详解

为什么要做微服务？微服务一直是近几年的技术热点，凡是谈到架构设计，毫无疑问都离不开微服务这个话题。无论是做架构设计，还是只是做业务开发，几乎在所有的面试中，微服务设计几乎是必问的一道面试题。另外，在我们的实际工作中，几乎百分之80的公司，微服务也都是架构演变升级的方向。那么，为什么要做微服务呢？微服务的出发点是什么呢？单体架构达到瓶颈业务复杂度上升，扩展困难，维护费力度上升，牵一发动全身团队规模扩

小小Java开发者·2024-09-10 23:58

第一章认识Mybatis的核心组件

2、mybatis的核心组件mybatis是由4个部分构成，sqlsessionFactoryBuilder(构造器)，他会根据配置或代码来生成sqlSessionFactory,采用的是分布构建的Bui

qq_38911531·2024-09-10 23:27

在 CI/CD Pipeline 中实施持续测试的最佳实践！

在这一过程中，持续测试的实施对于确保代码质量、提高发布效率至关重要。本文将详细介绍在CI/CD流水线中实施持续测试的最佳实践，并提供具体的方案和实战演练。

小码哥说测试·2024-09-10 23:55

微服务架构详解

架构，分为表现层，业务层，数据访问层，所有的业务模块，都放在这个工程中集成，如下图所示:随着软件行业规模的增长，这种单体架构的弊端也越来越多，包括:耦合性高，某个地方出问题，很可能影响其他业务模块的使用代码管理成本高

一头狒狒·2024-09-10 23:25

第11章使用Razor Pages

RazorPages融合了MVC架构的优点，同时减少了开发者需要编写的样板代码量。

代数狂人·2024-09-10 23:55

java8 四大函数式接口和用于数据处理的 stream流使用详解

文章目录Stream使用示例四大函数式接口Function功能型接口Consumer消费型接口Supplier提供型接口Predicate断言型接口常用apistream，parallelStream获取流式对象filter过滤sorted排序map映射，转换peek遍历执行某个操作reduce聚合，将数据流聚合成一个对象collect可变聚合,可以聚合成一个集合在之前一篇博客里面介绍了java8

不如敲代码·2024-09-10 23:54

git commit规范化

gitcommit规范化项目中，每次使用git提交代码时都需要填写提交信息，每个人填写提交信息的风格都不一样，为了保持项目中gitcommit一致性，就需要对gitcommit进行规范化处理，规范的gitcommit

xm2by·2024-09-10 23:54

解决用canvas插入背景图片模糊的办法

每天瞎忙的农民工·2024-09-10 23:23

微服务开发详解

微服务架构是一种软件开发模式，它将一个复杂的应用程序拆分为多个个独立的、小型的、可复用的服务，每个服务负责一个特定的业务功能。微服务架构有许多优点，例如提高系统的可扩展性、可维护性、可测试性和故障容忍性。但是，微服务架构也有很多问题需要注意，例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构，我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的

奔向理想的星辰大海·2024-09-10 23:21

使用Python的Elasticsearch客户端 elasticsearch-py 来完成删除现有索引、重新创建索引并测试分词的示例代码

以下是一个使用Python的Elasticsearch客户端elasticsearch-py来完成删除现有索引、重新创建索引并测试分词的示例代码一、安装依赖pipinstallelasticsearch

Roc-xb·2024-09-10 22:51

GO怎么给手机发短信对接验证码短信接口DEMO示例

发现一个超简单验证码短信接口对接DEMO示例步骤1.注册互亿无线账号2.查找APIID和APIKEY3.代码的书写注册互亿无线账号网站：http://user.ihuyi.com/?

樱桃桃·2024-09-10 22:07

c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位

openwin_top·2024-09-10 22:51

Percona-toolkit工具详解

1.pt工具安装[root@master~]#yuminstall-ypercona-toolkit-3.1.0-2.el7.x86_64.rpm2.常用工具使用介绍2.1pt-archiver归档表#重要参数--limit100每次取100行数据用pt-archive处理--txn-size100设置100行为一个事务提交一次，--where'id>/root/db/checksum.logpt

小一_d28d·2024-09-10 22:03

Python 数学建模——假设检验

文章目录前言参数假设检验单个总体均值的假设检验σ\sigmaσ已知σ\sigmaσ未知两个总体均值的假设检验参考代码非参数假设检验分布拟合检验——卡方检验KS检验（Kolmogorov-Smirnov检验

Desire.984·2024-09-10 22:20

heidisql linux 安装_Linux和Windows下Mysql数据库安装详解

目录数据库原理数据库简介文件存储对数据的存储需求一直存在。保存数据的方式，经历了手工管理、文件管理等阶段，直至数据库管理阶段。文件存储方式保存数据的弊端：缺乏对数据的整体管理,数据不便修改；不利于数据分析和共享;数据量急剧增长,大量数据不可能长期保存在文件中。数据库应运而生，是人们存放数据、访问数据、操作数据的存储仓库。DB和DBMS数据库(Database,简称DB)是按照数据结构来组织、存储和

吴钧泽·2024-09-10 22:48

淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解

无论从数据量还是访问量，OceanBase不再能够是一个单机系统，即使一台单机能服务高达几个TB的数据、提供几万QPS的服务能力，因此，分布式系统不可避免，然而，内部如何实现拆表(拆库)以及如何实现数据库的事务，成为了一个很大的挑战和十分艰难的抉择：相关文章：淘宝海量数据库之一：来自业务的挑战淘宝海量数据库之二：一致性选择淘宝海量数据库之三：事务的ACID一种选择是当前数据库的常用的水平拆库，淘宝

weixin_34356555·2024-09-10 22:47

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