slam十四讲第二版

计算机基础：编码04，认识反码和补码

（一）WIn32专栏导航上一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码回到目录下一篇：无（二）MFC专栏导航上一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码回到目录下一篇：无本节前言在前两节，
水饺编程·2025-03-24 00:15

《Oracle DBA入门实战：十大高频问题详解与避坑指南》

OracleDBA入门作业十问十答本文为OracleDBA入门作业整理，涵盖工具使用、配置管理及权限控制等核心知识点，适合新手快速上手。如有疑问或补充，欢迎评论区交流！1.DBA常用工具有哪些？
鸿·蒙·2025-03-24 00:13

【软考论文】论软件系统架构评估

基础知识3.2评估方式综合对比3.3SAAM基于场景的架构分析方法3.4ATAM架构权衡分析方法3.5质量属性一、题目对于软件系统，尤其是大规模的复杂软件系统来说，软件的系统架构对于确保最终系统的质量具有十分重要的意义
罗小爬EX·2025-03-23 22:03

NLP高频面试题（十）——目前常见的几种大模型架构是啥样的

深入浅出：目前常见的几种大模型架构解析随着Transformer模型的提出与发展，语言大模型迅速崛起，已经成为人工智能领域最为关注的热点之一。本文将为大家详细解析几种目前常见的大模型架构，帮助读者理解其核心差异及适用场景。1.什么是LLM（大语言模型）？LLM通常指参数量巨大、能够捕捉丰富语义信息的Transformer模型，它们通过海量的文本数据训练而成，能够实现高度逼真的文本生成、复杂的语言理
Chaos_Wang_·2025-03-23 22:30

计算机基础：源码、反码、补码 、位运算。盘点源码常见的位运算操作，祝您源码阅读更上一层楼。

比如十进制10如果用8个二进制位来表示就是00001010，-10就是10001010。「反码」：反码表示方法：正数的反码是其本身；负数的反码是在其原码的基础上，符号位不变，其余各个位取反。
pumpkin的玄学·2025-03-23 20:45

Python 错误处理

用错误码来表示是否出错十分不便，因为函数本身应该返回的正常结果和错误码混在一起，造成调用者必须用大量的代码来判断是否出错：
赔罪·2025-03-23 19:39

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

基于Step-Mxo2-LCP的3-8译码器

一般有二进制译码器、二-十进制译码器和显示译码器。二进制译码器：二进制译码器的输入是一组二进制代码，输出是一组与输入代码一一对应的高、低电平信号。
城里有一颗星星·2025-03-23 17:46

环形链表判断、入环问题

在还未接触这种题之前是一点头绪都没有，十分佩服能解决的人。问题是：给定一个链表的头节点head，返回链表开始入环的第一个节点。如果链表无环，则返回null。
学习编程的gas·2025-03-23 16:40

C++ 地图 + 配对组合！3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档

pair与tuple的对比八、代码示例1.返回多个值2.存储键值对九、总结map一、基本概念二、map的声明与初始化三、常用操作四、map的应用场景五、注意事项在C++编程里，map和pair是标准库中十分实
Reese_Cool·2025-03-23 16:09

Python中手动实现进制转换

1手动实现二进制数转换为十进制可以通过“填空法”手动将二进制数转换为十进制数，例如将二进制数“0b1101”转换为十进制数的方法如图1所示。
棉猴·2025-03-23 14:48

Python中的进制转换

常用的进制有二进制、八进制、十进制和十六进制。
棉猴·2025-03-23 14:48

用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序

高中会考也需要学习VisualBasic，但学的十分浅显，并无什么收获。C语言是大学的必修课，于是在军训期间，我就买来《C++Primer》自
瑞士鲁迅·2025-03-23 12:10

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

奇迹科技：蓝牙网关赋能少儿篮球教育的创新融合案例研究

二、企业背景奇迹科技由国资上市企业浙数集团与福建省互联网十强企业来玩互娱联合注资成立，专注于数字化体育产业，业务包括数字体育科技研发、打造并运营少儿科技篮
Ms_lan·2025-03-23 08:38

2025年首个！又一家智驾供应链企业成功上市，踩准感知红利风口

弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，已深耕行业十多年，目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域，其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统
高工智能汽车·2025-03-23 06:20

基于偏移量、游标分页的详解

例如一本书就会有几十页几百页，因为把一本书都放在一页去展示不管是对生产者还是消费者都是及其不友好的。又比如在网页中我们常常会看到一页一页的数据，当然我们自己开发的时候也少不了做分页展示的需求。
B_rownJay·2025-03-23 04:24

python语言程序设计基础,python编程代码大全

大家好，小编为大家解答python语言程序设计基础第二版课后答案的问题。很多人还不知道PYTHON语言程序设计实践教程(陈东)答案，现在让我们一起来看看吧！
Rtee1·2025-03-23 02:38

计算机基础：编码02，有符号数编码，原码

（一）WIn32专栏导航上一篇：计算机基础：编码01，无符号数编码回到目录下一篇：计算机基础：编码03，根据十进制数，求其原码（二）MFC专栏导航上一篇：计算机基础：编码01，无符号数编码回到目录下一篇
水饺编程·2025-03-23 02:33

鸿蒙开发：自定义一个Toast

系统的toast已经可以满足大部分的场景了，而且使用起来也是十分的简单，可以修改很多的可配置属性，简单的使用代码如下：登录后复制promptAction.showToast({message:"toast
egzosn·2025-03-23 01:01

线性代数-MIT 18.06-汇总

第一讲：方程组的几何解释第二讲：矩阵消元第三讲：乘法和逆矩阵第四讲：AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：
儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构

此外，通过设计一个新的更强大的主干网络并在ImageNet上预训练来获取好的检测性能是十分昂贵
weixin_45963617·2025-03-22 22:43

渗透测试-越权测试、sql注入

越权访问简介（BrokenAccessControl，简称BAC）：web应用程序中常见漏洞，存在范围广、危害大，被OWASP列为web应用十大安全隐患第二名。
夜晚打字声·2025-03-22 21:36

C语言求自幂数

例如：在十进制中，153是一个三位数，各个数位的3次幂之和为1^3+5^3+3^3=153，所以153是十进制中的自幂数。我们熟知的水仙花数只是自幂数的一种，严格来说3位数的3次幂数才称为水仙花数。
张同学吧·2025-03-22 21:06

python 列表排序

在我们实际使用中，对于列表的操作是十分常见的。对于列表的数据，在很多特殊的情况下我们需要对列表内的数据进行排列以达到我们特定的显示需求。今天，我们一起看一下python中关于列表排序的一些知识。
rainynights·2025-03-22 21:33

B2143 进制转换

题目描述用递归算法将一个十进制整数X（1≤X≤109）转换成任意进制数M（2≤M≤16，M为整数）。输入格式一行两个数，第一个十进制整数X，第二个为进制M。输出格式输出结果。
1101.01·2025-03-22 21:31

SQL优化思想——不优化或许是最好的优化⓵哈哈，其实我几乎什么都没做

引言熟悉我的朋友知道我擅长SQL优化，出版过近80万字的技术书籍——《收获，不止SQL优化》，十余次印刷，反响热烈，在此，感谢支持我的读者。接下来，我将站在SQL优化思想的角度，给大家做一个系列分享。
梁敬彬·2025-03-22 20:59

OpenAI Deep Research 要 200 美元/月？试试这 4 款免费开源平替！

OpenAI最近推出的DeepResearch便是一个典型代表，它能在几十分钟内完成原本需要人类数小时的多步骤研究任务。
surfirst·2025-03-22 20:29

Python——函数

一、十进制小数转换成二进制小数【问题描述】编写程序，输入十进制小数（只考虑正数），把它转换为以字符串形式存储的二进制小数，输出该二进制小数字符串。对于转换得到的二进制小数，小数点后最多保留10位。
生如雪花·2025-03-22 17:33

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数
嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

219.性能优化-内存优化-内存泄漏-本质原因：已经无用的对象未及时回收-非静态内部类

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━【第一部分：内存泄漏背景与“无用对象未及时回收”的根本原因】在Android开发中，内存资源十分有限，尤其是在手机、平板等设备上。
我也念过晚霞·2025-03-22 14:43

Android Compose 线性布局（Row、Column）源码深度剖析(十)

AndroidCompose线性布局（Row、Column）源码深度剖析一、引言在Android应用开发的领域中，UI布局是构建用户界面的核心工作之一。良好的布局设计不仅能提升用户体验，还能使应用在不同设备上保持一致的视觉效果。随着Android开发技术的不断演进，JetpackCompose作为新一代的声明式UI框架应运而生。它以简洁的代码、高效的性能和强大的可维护性，逐渐成为开发者的首选。线性
&有梦想的咸鱼&·2025-03-22 12:22

进制转换（R转十）（1290. 二进制转换十进制、1292. 十六进制转十进制、1291. 八进制转十进制、1405. 小丽找潜在的素数）

题单地址：题单中心-东方博宜OJ这里以二进制转十进制为例（按位加权求和法）1290.二进制转换十进制问题描述请将一个25位以内的2进制正整数转换为1010进制！输入一个25位以内的二进制正整数。
是帅帅的少年·2025-03-22 11:48

数据库 DECIMAL(6,4) 和 FLOAT区别

以下是它们的主要区别：1.存储方式DECIMAL(6,4)：是一种固定精度的十进制类型。存储的是精确的十进制数，适合需要高精度的场景（如财务数据）。总共有6位数字，其中小数点后有4位。
CnLg.NJ·2025-03-22 11:43

个人陈述华中科技大学管理学院财务金融系 alexhus

t今天怀着无比激动的心情来向各位老师陈述我本科三年来的个人学习科研情况，并且十分感谢各位老师能够在百忙之中抽出时间阅读这份陈述。
力学AI有限元·2025-03-22 10:34

【Golang学习】第十章 goroutine和channel

目录一、goroutine1.创建goroutine（1）格式（2）示例2.协程管理二、channel1.channel的创建2.channel的类型3.channel的读写操作4.channel的关闭5.channel的遍历6.channel与select配合使用7.通过channel实现goroutine的通信一、goroutinegoroutine是Go语言中的轻量级线程实现，由Go运行时（
Entin_7·2025-03-22 09:56

python画图怎么调色_Python气象数据处理与绘图(19)：如何使用NCL色板(调色盘思路相同)...

一、使用NCL色板(使用调色盘文件思路相同)NCL的色板十分丰富，几乎可以涵盖平常所需。详见：传送门那么我们能否将NCL的色板用在python中呢？答案当然是可以的。
weixin_39710295·2025-03-22 09:20

数据分析实战：Shopee虾皮网销售数据分析

一、背景目标Shopee（虾皮网）是东南亚电商平台，覆盖新加坡、马来西亚、菲律宾、泰国、越南、巴西、墨西哥、哥伦比亚、智利等十余个市场，触达超10亿消费者！
harvensage·2025-03-22 03:28

比较分析：Windsurf、Cody、Cline、Roo Cline、Copilot 和 通义灵码

本文将从开源性、集成能力、功能覆盖范围、支持的编程语言、生态兼容性、成本、学习曲线、响应速度、离线支持以及与.NETCore的适配性等十个维度对以下几种产品进行比较：Windsurf、Cody、Cline
张3蜂·2025-03-22 03:24

python做飞机大战让敌机打子弹_python（pygame）滑稽大战(类似飞机大战) 教程

安装方法(windows电脑，mac系统本人实测与pygame不兼容，强行运行本项目卡成ppt)电脑打开cmd命令窗口，输入pip3installpygame补充说明:由于众所周知的原因，安装过程中下载可能十分缓慢
青云若水·2025-03-22 02:45

【USTC 计算机网络】第二章：应用层 - TCP & UDP 套接字编程

本文详细介绍了TCP与UDP套接字编程，并在Windows下使用C++实现套接字编程，对代码做了十分精细的讲解，这部分内容非常重要，是计算机网络学到目前为止第一次编程，也是网络编程开发中最基础的一个部分
柃歌·2025-03-22 02:14

css预编译

前言定义我们使用css来编写样式，但是随着样式效果的多样化以及复杂化，css变量常量的缺失、语法的呆板等一成不变的写法就会十分臃肿难以维护。
风不在乎·2025-03-22 01:10

大二下开始学数据结构与算法--06，判断两个节点是否相交，删除链表倒数第K个节点

感悟其实这篇是昨天晚上写的，但是昨天下午在实验室呆了一下，然后写完这些代码后感觉脑袋昏沉，晚上十点就回宿舍了，想着看会儿书，但是，没看成，还是玩手机了。
爱我的你不说话·2025-03-22 00:02

一款超实用的社交软件多开神器，免费无广告

使用方法更是十分简单，选择好需要多开的微信数量，点击启动多开按钮即可。例如，若要同时多开10个微信，软件能够轻松帮你实现。这款微信多开软件完全免费，没
贫道曰·2025-03-21 22:10

golang--进制转换

16进制转十进制floats:="3f663200"i,err:=strconv.ParseUint(s,16,32)iferr!
IT艺术家-rookie·2025-03-21 20:57

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。
zenpluck·2025-03-21 17:29

关于神经网络中的激活函数

激活函数（ActivationFunction）详解理解首先煮波解释一下这四个字，“函数”相信大家都不陌生，能点进来看这篇文章说明你一定经历至少长达十年的数学的摧残，关于这个概念煮波就不巴巴了，煮波主要说一下
文弱_书生·2025-03-21 15:13

股票交易之多策略协调规划

因此，协调运用多种策略构建完善交易体系十分必要。以下为具体策略内容：一、止损与止盈的协同设置（一）止损点设定原则固定比例止损：单笔亏损不超本金5%，适用于短线及波动适中品种。
leo_厉锵·2025-03-21 15:40

STM32寄存器编码流程总结（上部）

目录一、GPIO二、中断系统三、USART串口通信四、I2C通讯五、高级定时器六、DMA存储访问七、ADC数模转换八、API通信九、FSMC控制器十、LCD显示一、GPIO1.时钟的配置//开启引脚的时钟
物联网菜鸟·2025-03-21 13:26

CAPL变量输出的格式说明符

以下是常用的CAPL变量输出格式说明符分类整理：以下是CAPL变量格式说明符的具体实例，展示了如何使用这些说明符来输出不同类型的变量：1.整数类型%d输出有符号十进制整数。
正当少年·2025-03-21 10:29
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