slam十四讲第23页

蓝桥杯2020年第十一届国赛真题-天干地支

天干一共有十个，分别为：甲（jiǎ）、乙（yǐ）、丙（bǐng）、丁（dīng）、戊（wù）、己（jǐ）、庚（gēng）、辛（xīn）、壬（rén）、癸（guǐ）。

冷颕·2025-01-22 12:07

人工智能与量子计算：未来编程的碰撞与共鸣

这个定律引领了数十年的技术革命，推动了今天的智能手机、超级计算机和现代互联网的诞生。然而，摩尔定律的黄金时代正逐渐走向尾声。传统的硅基芯片工艺遇到了物理极限，无法再轻易实现持续的性能翻倍。

大梦百万秋·2025-01-22 11:05

14天学习微服务--＞第1天：微服务架构入门

这种架构风格在过去十年中迅速发展，成为构建现代分布式系统的首选方式之一。

码上分享·2025-01-22 11:02

【强化学习】Unity ML-Agents框架

目录一、UnityML-Agents简介二、安装与配置三、基础使用四、关键技术点五、进阶技巧与案例分析六、学习资源七、常见问题与解决方案八、实战项目与案例研究九、未来展望与发展趋势十、结语一、UnityML-Agents

大雨淅淅·2025-01-22 11:00

【粉丝福利社】Python OpenCV从入门到精通

近期荣誉2022年度博客之星TOP2，2023年度博客之星TOP2，2022年华为云十佳博主，2023年华为云十佳博主，2024年华为云十佳博主等

愚公搬代码·2025-01-22 09:21

翻滚吧键盘·2025-01-22 08:08

2025美赛数学建模C题思路模型代码（1.24第一时间更新）

2025美赛数学建模C题思路模型代码（1.24第一时间更新）以下为近十年以来的美赛题目所用的模型算法年份题目研究内容数学模型算法2024年MCMA题研究海洋鳗鲡性别比例与资源可用性的关系，开发模型探讨其优劣势

灿灿数模·2025-01-22 07:32

Next.js 实战 (十)：中间件的魅力，打造更快更安全的应用

什么是中间件？在Next.js中，中间件（Middleware）是一种用于处理每个传入请求的功能。它允许你在请求到达页面之前对其进行修改或响应。通过中间件，你可以实现诸如日志记录、身份验证、重定向、CORS配置、压缩等任务。中间件是构建高效和安全的web应用的重要组成部分。应用场景身份验证你可以在中间件中检查用户的身份验证状态，比如从cookie或头部信息中读取JWT令牌，并根据验证结果决定是否允

白雾茫茫丶·2025-01-22 05:22

Python自动化|几秒提取成千上百个Excel指定数据,你学废了吗？

实现从成千上万个Excel文件中自动提取数据的方法,让你几秒钟完成5000分钟的工作,彻底告别枯燥重复工作.这里插播一条粉丝福利，如果你正在学习Python或者有计划学习Python，想要突破自我，对未来十分迷茫的

Python子木_·2025-01-21 22:52

NumPy学习第十课：一文通俗了解NumPy中的数学函数

前言导读在前面NumPy的学习过程当中，我们知道NumPy库是一个特别擅长处理大型矩阵或者说存储大型数据的这么一个库，与Python自身相比较在处理数据的时候更加的高效，所以我们在数学中常见到的计算函数，NumPy库中基本上也都已经涵盖了。而且已经封装好了很多的函数，我们在实际的使用过程当中，只需要引入NumPy库，并调用相应的函数方法就可以了，非常的便捷。这一节我们就先来了解了解NumPy中的数

HappyAcmen·2025-01-21 20:02

Python 爱心代码实现动态爱心图案展示

一、代码功能概述这段Python代码借助tkinter库创建了一个窗口，在该窗口中能够绘制出一个动态的爱心图案，效果十分美观，接下来我们一起看看代码的具体内容。

从以前·2025-01-21 19:58

已完结：C语言经典100题目（满足所有C程序基础）

程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4，组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。

ChillCoding·2025-01-21 18:49

高频量化交之李庆：在华尔街狼共舞的岁

转“高频量化交易之王”李庆：在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年，成为最顶尖的量化投资基金经理，李庆并没有忘记初心，依然几十年如一日的努力、勤奋。

顺其自然�非之歌�·2025-01-21 18:46

网络安全常见十大漏洞总结（原理、危害、防御）

一、弱口令产生原因与个人习惯和安全意识相关，为了避免忘记密码，使用一个非常容易记住的密码，或者是直接采用系统的默认密码等。危害通过弱口令，攻击者可以进入后台修改资料，进入金融系统盗取钱财，进入OA系统可以获取企业内部资料，进入监控系统可以进行实时监控等等。防御设置密码通常遵循以下原则：（1）不使用空口令或系统缺省的口令，为典型的弱口令；（2）口令长度不小于8个字符；（3）口令不应该为连续的某个字符

·2025-01-21 17:00

名词解析：IP，掩码（netmask），网关(gateway)，DNS？

IP是32位二进制数据，通常以十进制表示，并以“.”分隔。IP地址是一种逻辑地地址，用来标识网络中一个个主机，IP有唯一性，即每台机器的IP在全世界是唯一的。

骆梦晴·2025-01-21 16:04

数据的验证

笔记#isdigit()十进制的阿拉伯数字print('123'.isdigit())#Trueprint('一二三'.isdigit())#Falseprint('0b1010'.isdigit())

print('name')·2025-01-21 16:32

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io

GTaylor·2025-01-21 09:55

LLaMA-Factory 基于 LoRA 的 SFT 指令微调及相关功能梳理

示例数据：{"instruction":"写一个商品文案","input":"类型#裤*版型#宽松","output":"宽松的阔腿裤吸引了大量明星的喜爱，设计感十足。"}

Ambition_LAO·2025-01-21 07:42

软件工程的本质特征

1、软件工程关注于大型程序的构造2、软件工程的中心课题是控制复杂性软件所解决的问题十分复杂，通常不得不把问题分解，使得分解出的每个部分是可以理解的，而各个部分之间保持简单的通信关系。

夏旭泽·2025-01-21 07:06

Python中的数字类型

2）整数类型有4种进制表示：十进制，二进制，八进制和十六进制。默认情况，整数采用十进制，其他进制需要增加引导

不爱敲代码的小李0812·2025-01-21 06:29

收藏！Python常用的第三方模块,你知道几个呢？

使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具.这里插播一条粉丝福利，如果你正在学习Python或者有计划学习Python，想要突破自我，对未来十分迷茫的

Python子木_·2025-01-21 06:57

蓝桥杯备赛笔记（十) 背包问题

(1)背包模型有一个体积为V的背包，商店有n个物品，每个物品有一个价值v和体积w，每个物品只能被拿一次，问能够装下物品的最大价值。这里每一种物品只有两种状态，即“拿”或“不拿”。设状态dp[i][j]表示到第i个物品为止，拿的物品总体积为j的情况下的最大价值。转移方程为：dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-w]+v)如果不拿物品i，那么最大价值就是dp[i-1][j

小魏´•ﻌ•`·2025-01-21 05:22

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。

KeyPan·2025-01-21 03:28

网络技术发展的演变与未来展望

网络技术作为信息社会的重要基石，在过去几十年中经历了快速的发展和巨大的变革。

大丈夫立于天地间·2025-01-21 01:35

MySQL面试题 2024 金九银十最新 C# 高级资深 DB 八股文

云草桑·2025-01-21 00:57

IP地址，子网掩码，网关与DNS

类型组成部分高位到低位网络标志位（最高位）IP范围二进制IP范围十进制使用场景A类一个网络地址+三个主机地址00000.0000.0000.0000-0111.1111.1111.11110.0.0.0

Seinikov·2025-01-21 00:24

边缘计算应用十大领域

今天我们来盘点一下我们身边正在使用边缘计算技术的十大领域。第一，智能交通领域，这个领域即将展现出巨大的价值。

黑石云·2025-01-20 23:23

【3-4】《Java面向对象高级知识》——继承、重写和重载、final关键字、抽象类、接口、多态、Object类、内部类、包装类、可变参数、递归

抽象类常见问题3、抽象类和普通类的区别七、接口1、面向接口编程思想2、接口的编写3、接口和抽象类的区别八、多态1、多态的体现2、instanceof九、Object类概述1、toString2、equals十、

美少女降临人世间·2025-01-20 22:47

数值存储（一）-CPU大端和小端模式详解

例如，在十进制的15，389这一数字中，相当于万数那1行（1）的数字便对数值的影响最大。比较与之相反的“最低有效位”（LSB）。LSB（LeastSignif

poclist·2025-01-20 22:11

177.累加和校验

：要传输的信息为：TEST（ASCII码为0x54,0x45,0x53,0x54）四个字节的累加和为：0x54+0x45+0x53+0x54=0x140校验和为累加和的最后一个字节，即0x40，也就是十进制的

Reigrow·2025-01-20 21:01

《python基于时间序列分析的降雨量预测系统》毕业设计项目

作者：陈辰学长个人简介：在Java领域已沉浸十余年，对Java、微信小程序、Python、Android等技术颇为精通。若大家在这些领域有任何问题，欢迎一起交流探讨！各类成品Java毕业设计丰富多

陈辰学长·2025-01-20 20:26

《一个月教你玩转C++》系列第十章：C++中的while循环

第十章：C++中的while循环这一章，布丁将会介绍C++中的while循环，以及两个实用的运算符：++和--。这些工具能帮助我们更有效地控制程序的流程。

c++布丁·2025-01-20 20:55

深入解析：Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议

几十年来，关系数据库为无数应用程序提供了支持，它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项，有两种最为广泛使用的数据库，即PostgreSQL和MySQL。

zhu hong yu·2025-01-20 19:44

提高API性能的十个常见优化方法

本文将详细介绍十种常见的API性能优化方法，帮助开发者提升系统性能，满足业务需求。一、缓存缓存是提高API性能的常用手段，尤其适用于读多写少的场景。

花千树-010·2025-01-20 18:37

直击青藏高原数据匮乏难题！浙江大学团队提出GeoAI新模型，解释青藏高原地表热流分布

尽管地表热流研究在过去几十年中取得了诸多进展，但在全球范围内，某

·2025-01-20 17:50

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。

KeyPan·2025-01-20 17:26

河北大学计算机科学与技术考研,计算机专业考研经验贴（重）

我是大四10月份才开始准备的，没有来得及报辅导班，复习了将近三个月，每天六点起，晚上十点半回寝室。最后以299分通过初试。所以，为了比较轻松

gymsummer·2025-01-20 15:06

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。

KeyPan·2025-01-20 13:07

mysql8 mha_探索MySQL高可用架构之MHA(8)

世上本来就没有十全十美的事物。你不能要求一个人没有一点缺点错误。要正视自己的长处和短处，取他人之长补己之短，把自己的优点发挥至极致，你将会拥有精彩的人生。

樱桃小公举·2025-01-20 12:04

AI大模型引领医疗变革：十大创新应用场景塑造智慧医疗新时代

本文旨在深入探讨AI大模型在医疗领域的十大创新应用场景，展示其如何显著提升医疗服务效率、赋能临床决策，并推动整个行业向智能化转型。

和老莫一起学AI·2025-01-20 11:54

【强化学习】Mava框架

目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习

大雨淅淅·2025-01-20 11:19

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

将十六进制转换为浮点数

程序可以从以下几种方法实现：1.使用内置函数`float()`直接转换：```python#将十六进制字符串转换为浮点数hex_str='1.23e-03'#这是一个十六进制形式的浮点数，需要先转换为十进制形式

潮易·2025-01-20 10:42

35. IP地址的组成

在IPv4中，网络部分可能占用IP地址的前几位到几十位不等，具体取决于所使用的子网掩码（Sub

MineGi·2025-01-20 09:33

python界面小游戏贪吃蛇_用Python实现童年小游戏贪吃蛇

尽管贪吃蛇的历史相对比较久远，但它却有着十分顽强的生命力，保持经久不衰，其中很重要的原因便是游戏厂家不断的对其进行更新迭代。现在，这款游戏无论是游戏场景、规则等都变得十分丰富。

weixin_39627052·2025-01-20 08:51

十.java入门【案例】

day10【练习】减肥计划案例逢七必过案例统计成绩数组求和数组中的元素查找案例数组中的元素反转评委打分案例快捷键:自动分配变量newXxx(...).var或者newXxx(...)alt+回车方法调用(...).var或者方法调用(...)alt+回车生成输出语句表达式.sout方法调用(...).sout第一章基础练习1.1减肥计划if版本需求输入星期数[1,7]，显示今天的减肥活动周一：跑步

JuGeGer·2025-01-20 05:26

Android BitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星，Kotlin

AndroidBitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星，Kotlinimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryimportandroid.graphics.BitmapShaderimportandroid.graphics.Canvasimportandroid.graphics.Colorimpo

zhangphil·2025-01-20 05:54

【强化学习】PyTorch-RL框架

目录一、框架简介二、核心功能三、学习环境配置四、学习资源五、实践与应用六、常见问题与解决方案七、深入理解强化学习概念八、构建自己的强化学习环境九、调试与优化十、参与社区与持续学习一、框架简介PyTorch-RL

大雨淅淅·2025-01-20 05:52

黑客常备十大编程语言，每一个都不容易学，但每一个又很有用

文章目录1、C语言2、Python3、SQL4、Javascript5、PHP6、C++编程7、JAVA8、Ruby9、Perl10、BashPython学习资源分享1、Python所有方向的学习路线2、学习软件3、精品书籍4、入门学习视频5、实战案例6、清华编程大佬出品《漫画看学Python》7、Python副业兼职与全职路线一定要注意，您选择的编程将在很大程度上取决于您要定位的系统类型和计划使

一秋的编程笔记·2025-01-20 00:59

JavaScript详解十 ——数据类型、正则

（一）、数据类型内存1、简单类型与复杂类型简单类型又叫做基本数据类型或者值类型，复杂类型又叫做引用类型值类型：简单数据类型/基本数据类型，在存储时变量中存储的时值本身，因此叫做值类型string、number、boolean、undefined、null注意：简单数据类型null返回的是一个空的对象object如果有个变量我们以后打算存储为对象，暂时没想好放啥，就可以给null引用类型：复杂数据类

遇见~未来·2025-01-19 23:19

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