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socket限时通迅
实现了一个ROS节点,用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息
下面是对代码的简单解释:首先,导入了必要的ROS和Python库,包括rospy、sensor_msgs.msg和
socket
等。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2024-02-03 09:11
激光雷达
点云
c++为主
单片机
嵌入式硬件
点云
算法
c++
打工人看过来!人人都是产品策划师
欢迎成为我们的产品策划师,完成任务即可获得相应奖励~如果你想要跳槽到高薪职位,欢迎成为我们的产品策划师,展现你的能力,公司高层在观察你~如果你希望快速成为大V,欢迎成为我们的产品策划师,首批免费加V名额
限时
限量赠送
十米葫芦
·
2024-02-03 08:49
2019年横滨另类夏日庆典「皮卡丘大量发生」?超多超萌皮卡丘出没横滨街头!
即将迈入第六年的活动,今年于8月6日至12日在横滨地区一带,配合手机游戏的
限时
活动,展开一系列的皮卡丘游行,可爱的皮卡丘即将攻陷横滨!
wlrowg鲜肉月饼
·
2024-02-03 08:23
网络编程之BIO和NIO
网络编程OSI网络七层模型TCP/UDP协议TCP消息头TCP三次握手、四次挥手UDP协议TCP协议/UDP协议区别HTTP协议HTTP协议请求头HTTP协议响应头HTTP状态码
socket
编程BIOBIO
狐言不胡言
·
2024-02-03 08:14
网络编程
java
nio
深入理解网络编程之BIO和NIO
在BIO中类Server
Socket
负责绑定IP地址
山鸟与鱼!
·
2024-02-03 08:37
分布式中间件
网络
nio
后端
服务器
java
mysql——常见故障排查分析
一、MySQL单实例故障排查故障现象1ERROR2002(HY000):Can'tconnecttolocalMySQLserverthrough
socket
'/data/mysql/mysql.sock
smileSauce233
·
2024-02-03 07:35
mysql
使用 Web
Socket
发送二进制数据:最佳实践
Web
Socket
技术提供了一种在客户端和服务器间建立持久连接的方法,使得双方可以在打开连接后随时发送数据,而不必担心建立复杂的持久连接机制。
Apifox.
·
2024-02-03 07:23
websocket
信息与通信
前端
后端
学习方法
1/18word
defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.60"intmain(intargc,constchar*argv[]){//创建用于连接的套接字文件intsfd=
socket
咸鱼有梦653
·
2024-02-03 07:51
服务器
centos修改mysql8数据存储路径
SHOWglobalvariablesLIKE"%datadir%";停止MySQLsystemctlstopmysqld修改配置文件cp/etc/my.cnf/etc/my.cnf.bakvim/etc/my.cnf修改datadir和
socket
zdslovezy
·
2024-02-03 06:58
mysql8
centos
mysql
数据库
Unity Best Http插件的基本使用
文章目录2.1Http请求2.2Web
socket
连接BestHTTP/2是一个HTTP/1.1和HTTP/2实现,支持几乎所有的Unity移动和独立平台。
jc_caterpillar
·
2024-02-03 06:14
unity
http
游戏引擎
深度解析 Netty 架构与原理
在阅读本文前最好有Java的IO编程经验(知道Java的各种IO流),以及Java网络编程经验(用Server
Socket
和
Socket
写过demo),并对JavaNIO有基本的认识(至少知道Channel
种麦南山下
·
2024-02-03 06:44
netty
架构
java
深入探索Java BIO与NIO输入输出模型:基于文件复制和
socket
通信
在Java中,处理I/O(输入/输出)操作的方式经历了从BIO(BlockingI/O,阻塞式I/O)到NIO(NewI/O或Non-blockingI/O,新I/O或非阻塞式I/O)的演变。这两种模型在设计和使用上有显著的区别,它们分别适用于不同的应用场景。本文将深入探讨这两种I/O模型的原理、区别以及各自的使用场景。一、JavaBIO(BlockingI/O)JavaBIO是一种同步阻塞的I/
地瓜伯伯
·
2024-02-03 04:43
工具
java
spring
java-ee
spring
boot
spring
cloud
jvm
python使用web
socket
s库
python使用web
socket
s库serve:在server端使用,等待客户端的连接。如果连接成功,返回一个web
socket
。connect:在client端使用,用于建立连接。
*Major*
·
2024-02-03 03:22
python
numpy
开发语言
【Python】web
socket
s库的介绍及用法
目录1、应用场景2、web
socket
s库-三方库1、应用场景Python的web
socket
s库是一个用于处理Web
Socket
协议的库,Web
Socket
是一个用于在浏览器和服务器间进行全可信双向通信的网络协议
“趁早”
·
2024-02-03 03:19
python
python
笔记
file-max设置过小导致oracle数据库hang住
服务器上ping报错ping:
socket
:Toomanyopenfilesinsystem[root@rac1~]#ping192.168.238.254ping:
socket
:Toomanyopenfilesinsystem
烟雨归来
·
2024-02-03 03:18
oracle
oracle
服务器
用go实现聊天室(Web
Socket
方式)
一、Web
Socket
协议在实现之前,我们需要解决一个底层问题。总所周知,HTTP协议是单向传输协议,只能由客户端主动向服务端发送信息,反之则不行。
dounine
·
2024-02-03 02:47
epoll 边沿触发和水平触发
1.epoll边沿触发和水平触发对于epoll有两种触发模式:水平触发LT和边缘触发ET,其中边缘触发必须需要设置所监听的
socket
为non_blocking。
东京的雨不会淋湿首尔
·
2024-02-03 02:39
2023/12/10总结
学习Web
Socket
一共四种方法,传递数据是要通过JSON格式传递前端onopen在连接时onmessage收到消息时通常携带参数event,event.data是消息onerror发生错误时onclose
lxh0113
·
2024-02-03 02:47
vue.js
前端
javascript
SpringBoot 整合Netty-
Socket
IO实现信息推送
依赖com.corundumstudio.
socket
ionetty-
socket
io1.7.181.7.7-->配置文件
socket
io:#host在本地测试可以设置为localhost或者本机IP,
缘不易
·
2024-02-03 02:10
springboot
spring
boot
java
linux
网络原理-TCP/IP(3) - 三次握手超详解析
TCP协议连接管理TCP的连接是虚拟的,抽象的,目的是让通信双方保存对方信息.在正常情况下,TCP要经过三次握手建立连接,四次挥手断开连接.之前我们在网络编程中的
socket
=new
Socket
(ip,
灰灰快醒醒
·
2024-02-03 01:04
网络
tcp/ip
服务器
微信
socket
服务器配置,微信小程序
socket
合法域名配置指南
微信小程序Web
Socket
接口和HTML5的Web
Socket
基本一样,是HTTP协议升级来的,做为一个新的
Socket
在B/S上使用,它实现了浏览器与服务器全双工通信。
weixin_39585378
·
2024-02-03 00:41
微信socket服务器配置
字节大佬含泪吐血总结系列之 应用层常见协议
字节大佬含泪吐血总结系列之应用层常见协议原文地址:https://github.com/Snailclimb/JavaGuide文章目录字节大佬含泪吐血总结系列之应用层常见协议HTTP:超文本传输协议Web
socket
简至大道
·
2024-02-03 00:53
https
http
黑猴子的家:Python 学习阶段
1、前戏阶段-疗程1语言基础数据类型流程控制常用模块函数、迭代器、装饰器递归、迭代、反射面向对象编程购物车程序ATM信用卡程序开发计算机程序开发模拟人生游戏开发2、轻撸怡情-疗程2网络编程
Socket
c
黑猴子的家
·
2024-02-02 23:46
【计算机网络】
Socket
的SO_REUSEADDR选项与TIME_WAIT
SO_REUSEADDR用于设置套接字的地址重用。当一个套接字关闭后,它的端口可能会在一段时间内处于TIME_WAIT状态,此时无法立即再次绑定相同的地址和端口。使用SO_REUSEADDR选项可以允许新的套接字立即绑定到相同的地址和端口,即使之前的套接字仍处于TIME_WAIT状态。TIME_WAIT状态的产生客户端和服务器都可以主动发起关闭连接,上图是客户端主动发起的TCP连接关闭。首先调用c
morris131
·
2024-02-02 23:07
计算机网络
计算机网络
网络
socket
reuseaddr
time_wait
2024 高级前端面试题之 HTTP模块 「精选篇」
HTTP模块精选篇1.HTTP报文的组成部分2.常见状态码3.从输入URL到呈现页面过程3.1简洁3.2详细4.TCP、UDP相关5.HTTP2相关6.https相关7.Web
Socket
的实现和应用8
八了个戒
·
2024-02-02 22:56
前端面试
面试宝典
大前端
前端
http
网络协议
面试
开发语言
网络
Java原生网络编程
Java网络编程网络编程基础常识
Socket
Socket
是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。
被Java暴击的星河
·
2024-02-02 22:36
Java
java
Linux网络编程基础3:数据读写
1.TCP数据读写首先,read()和write()函数同样适用于
socket
。而
socket
编程接口停工了几个专门用于
socket
数据读写的系统调用,增加了对读写的控制。
屯门山鸡叫我小鸡
·
2024-02-02 19:42
linux
网络
udp
Linux 网络编程
Socket
编程套接字概念
Socket
本身有“插座”的意思,在Linux环境下,用于表示进程间网络通信的特殊文件类型。本质为内核借助缓冲区形成的伪文件。
白小白的学习笔记
·
2024-02-02 19:10
linux高并发服务器
linux
网络
运维
从源码角度透视QTcpServer:解构QTcpServer的底层原理与技术细节
QTcpServer的基本原理2.1、TCP协议简介2.2、QTcpServer的概念三、QTcpServer源码解析3.1、QTcpServer的构造函数3.2、调用listen函数启动tcpserver3.3、Q
Socket
Notifier
Lion Long
·
2024-02-02 18:16
C/C++技术干货
网络
c++
服务器
qt
qt5
tcp/ip
tcp
十分钟学会Web
Socket
Web
Socket
简介Web
Socket
是一种在客户端和服务器之间实现双向通信的网络协议。它通过在单个TCP连接上提供全双工通信功能,使得服务器可以主动向客户端推送数据,而不需要客户端发起请求。
safe030
·
2024-02-02 18:42
websocket
网络协议
javascript
前端
ajax
node.js
vue.js
零基础学鸿蒙编程-运行时权限
什么是运行时权限为了更好的保护用户隐私及安全,鸿蒙引入运行时动态权限检查机制.应用需要访问一些涉及用户隐私及安全权
限时
,应用需要调用系统权限检查接口,查看是否已获得权限,如果没有,则由系统弹出权限申请窗口
蓝不蓝编程
·
2024-02-02 18:40
cynthia是我
手机不离身,设置了每天6小时使用,每天8点前还是会一如俱往的收到手机提示
限时
已到,是否延迟使用。手机时间花在各种微信社群,有的是参与,大部分是看客。参加了几个打卡群,被一个问题拷打。修改你的名称备注!
cynthia是我
·
2024-02-02 18:38
Flink 1.18.1的基本使用
系统示例应用/usr/local/flink-1.18.1/bin/flinkrun/usr/local/flies/streaming/
Socket
WindowWordCount.jar--port9010nc-l9010asdasdsdfsfsdfsdfsdagdsdf
You Only Live Once_2
·
2024-02-02 17:14
快速响应
flink
大数据
《童年的一百种甜》
操作比较简单,道具不易损坏,不
限时
间,不限人数,人走环走,有响声,有节奏,可直行能拐弯,可以快可以慢,相当自由,不用伙伴,随走随停,也可以随时转化别的游戏。
温月亮_5621
·
2024-02-02 17:05
Android应用程序进程启动过程
Zygote的Java层会创建一个Server端的
Socket
,这个
Socket
用来等待AMS请求Zygote来创建新的应用程序进程。Zygote进程通过fork自身创建应用程序进
MadnessXiong
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2024-02-02 17:15
advPython-2
基于TCP协议)基础(1)文件名:myprofile.pyiaap=("127.0.0.1",8002)文件名:server.py"""CS架构(client\server)最基本知识"""import
socket
frommyprofile
-seventy-
·
2024-02-02 17:39
Python进阶
python
advPython-3
搭建简易的Web框架手动搭建import
socket
server=
socket
.
socket
()server.bind(('127.0.0.1',8080))server.listen(5)whileTrue
-seventy-
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2024-02-02 17:39
Python进阶
python
淘宝
限时
秒杀是什么意思?淘客联盟
限时
秒杀
淘宝是阿里巴巴的购物平台;所谓秒杀活动,其实就是
限时
限量的特价促销,因为价格很优惠,商品数量很少,每次都很快被抢。
氧惠超好用
·
2024-02-02 16:10
iOS-无
限时
后台
创建一个计时器放到NSRunLoop中修改UIBackgroundTaskIdentifier状态@property(nonatomic,strong)NSTimer*timer;@property(nonatomic,assign)UIBackgroundTaskIdentifierbgTask;//用于申请后台时间-(void)applicationDidEnterBackground:(UI
linbj
·
2024-02-02 16:33
使用web
socket
建立长链接实现用户点对点即时通讯
Web
Socket
是一种网络传输协议,位于OSI模型的应用层,设计用于在单个TCP连接上进行全双工通信。
还得是你大哥
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2024-02-02 16:20
java服务端
websocket
网络协议
网络
本周总结
一、本周回顾,自己的满意度打分(说明为什么),还可以包括本周的计划完成情况,四象
限时
间管理分析,本周做得好的和需要改善的。8分。
ph子叶
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2024-02-02 16:12
2019-05-07
socket
客户端from
socket
import*import
socket
'''进行通信的两端就是套接字,有两种类型,分别是服务器的套接字和客户端的套接字。'''
十点半的橙汁
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2024-02-02 15:17
Day9/21 71 Aimee 云南昆明
3.采访时间有限,要
限时
专注。时间段内不要做任何事,只看书。也方便记录速度。4.掌握采访节奏。已经懂了的内容要敢“跳“,不懂的内容要敢“慢”。5.采访过程要积极主动的提
Aimee李
·
2024-02-02 15:15
淘宝红包签到在哪里 淘宝红包签到位置介绍【详解】
1.积极参与活动:淘宝会不定期推出各种促销活动,例如
限时
抢购、品牌优惠等,通过积极参与这些活动可以提高获得红包的机会。同时,关注淘宝官方的公告和推送消息,及时了解最新的活动信息。
好项目高省
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2024-02-02 15:29
安全知识云服务器ip端口网络
socket
编程 端口 大全
2端口:管理实用程序3端口:压缩进程5端口:远程作业登录7端口:回显9端口:丢弃11端口:在线用户13端口:时间17端口:每日引用18端口:消息发送协议19端口:字符发生器20端口:FTP文件传输协议(默认数据口)21端口:FTP文件传输协议(控制)22端口:SSH远程登录协议23端口:telnet(终端仿真协议),木马TinyTelnetServer开放此端口24端口:预留给个人用邮件系统25端
L_melody
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2024-02-02 15:56
Linux服务器
Linux服务器
Ubuntu 关闭rsyslog,var/log/syslog文件过大解决
关闭命令:systemctlstopsyslog.
socket
rsyslog.service这个命令会停止rsyslog服务和syslog.
socket
。
亚奇洛贝_001
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2024-02-02 15:13
Linux
服务器
linux
运维
python我的世界服务器_Python取Minecraft服务器信息
import
socket
importcodecsclassmcstatus:def__init__(self,hostname,port,timeout=0.6):self.hostname=hostnameself.timeout
weixin_39560066
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2024-02-02 14:47
python我的世界服务器
全双工通讯Web
Socket
TCP全双工通讯协议即时通信场景:聊天、消息系统、游戏web:消息通知、大屏项目的数据更新、商家推荐实现:1.握手客户端连接服务端(认识一下)letclient=newWeb
Socket
(“ws://localhost
☄
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2024-02-02 14:11
自用
1024程序员节
关于bypassuac的探究——基础知识
使用UAC,应用程序和任务总是在非管理员帐户的安全上下文中运行,但管理员专门给系统授予管理员级别的访问权
限时
除外。UAC会阻止未经授权应用程序的自动安装,防止无意中对系统设置进行更
网安星星
·
2024-02-02 12:09
网络
安全
学习
Java 堆外内存回收原理
堆外内存优势堆外内存优势在IO操作上,对于网络IO,使用
Socket
发送数据时,能够节省堆内存到堆外内存的数据拷贝,所以性能更高。看过Netty源码的同学应该了解,Netty使用堆外内存来实现零拷
4553675200ad
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2024-02-02 12:21
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