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群核科技空间理解模型SpatialLM技术报告发布，3D空间识别精度达全球领先水平

近日，空间理解模型SpatialLM发布首份技术报告，该模型来自于空间智能公司群核科技。

CSDN资讯·2025-06-24 16:18

当AI拥有空间直觉：SpatialLM如何让机器“看懂”三维世界？

开源地址：https://huggingface.co/manycore-research/SpatialLM-Llama-1B你是否想象过，只需用手机拍一段视频，AI就能像人类一样理解房间的布局、家具的位置

遇见小码·2025-06-24 15:15

空间转录组benchmark 相关读完scGPT spatial 和空间单细胞基因乳房细胞数据集文章之后

Imaging-basedST）原理：技术代表&特点：优点：局限：测序型空间转录组（Sequencing-basedST）原理：技术代表&特点：优点：局限：成像型vs测序型空间转录组对比表✅回到你问的SpatialHuman30M

victory0431·2025-06-24 07:19

YOLOv10改进策略【Neck】| BMVC 2024 MASAG 模块（多尺度自适应空间注意门）：动态感受野与空间注意力增强多尺度目标检测精度

MASAG(Multi-ScaleAdaptiveSpatialAttentionGate)模块通过动态调制空间注意力权重与多尺度感受野，实现了对跨层级特征图中局部细节与全局语义的智能聚合。

Limiiiing·2025-06-23 13:54

YOLOv12改进策略【Neck】| BMVC 2024 MASAG 模块（多尺度自适应空间注意门）：动态感受野与空间注意力增强多尺度目标检测精度

MASAG(Multi-ScaleAdaptiveSpatialAttentionGate)模块通过动态调制空间注意力权重与多尺度感受野，实现了对跨层级特征图中局部细节与全局语义的智能聚合。

Limiiiing·2025-06-20 15:17

AutoSpatial：通过高效空间推理学习实现机器人视觉语言推理和社交导航

作者：YangzheKong,DaeunSong,JingLiang,DineshManocha,ZiyuYao,andXuesuXiao单位：乔治梅森大学，马里兰大学论文标题：AutoSpatial:

视觉语言导航·2025-06-18 09:53

19 - SAFM模块

论文《Spatially-AdaptiveFeatureModulationforEfficientImageSuper-Resolution》1、作用这篇论文通过提出空间自适应特征调制（Spatially-AdaptiveFeatureModulation

Leo Chaw·2025-06-16 18:32

nnUNet V2代码——图像增强（一）

本文目录nnUNetV2使用的图像增强方法各个图像增强代码1.BasicTransform2.SpatialTransform__init__函数get_parameters函数_apply_to_image

w1ndfly·2025-06-11 09:20

达梦空间数据库扩展记录

官方会提供一个xxxxspatial.zip的一个包1、windows正常安装dm数据库2、安装成功后停止程序3、将xxxxspatial.zip解压后得到spatial文件夹4、将文件夹拷贝到安装路径的

山人在山上·2025-06-07 10:17

【数据分享】截至到2023年的长三角四省养老机构空间分布数据（近30个指标）

该数据集名为Aspatialdistributionofelderlyins

小鲨鱼-立方数据学社·2025-06-07 02:48

YOLOv11 | 注意力机制篇 | 可变形大核注意力Deformable-LKA与C2PSA机制

本文提出将可变形大核注意力Deformable-LKA与创新的C2PSA（Cross-ChannelPosition-awareSpatialAttention）相结合，为YOLOv11带来显著性能提升

wei子·2025-06-05 22:15

seurat v5更新及样本整合方法

的去批次方式①pbmc单细胞数据②SeuratV5多种去批次进行合并分组数据进行去批次CCA降维harmony降维Analysis,visualization,andintegrationofVisiumHDspatialdatasetswithSeurat

感性逻辑·2025-05-31 03:55

Redis 中常见的数据类型有哪些？

Redis常见的数据类型包括5种基础类型（String、Hash、List、Set、Zset）和3种特殊类型（HyperLogLog、Bitmap、Geospatial）。

篱笆院的狗·2025-05-25 07:33

PostGIS实现叠加分析之-Union

1.GIS中的叠加分析包括6个，arcgis中可以看出：包括，Erase，Identity，Intersect，SpatialJoin，Symmetricaldifference，Union，Update

gerrywhu·2025-05-25 04:07

【Python库安装】Python环境安装GDAL库

安装库文件isnotasupportedwheelonthisplatform的解决方案方法2：离线安装，使用whl文件安装方法3：使用conda安装wrf-python：参考1GDAL介绍GDAL（GeospatialDat

WW、forever·2025-05-24 05:38

探秘空间基因表达的 “地形图”：GASTON 算法重磅来袭！

近期，一篇发表于《NatureMethods》的重磅研究《Mappingthetopographyofspatialgeneexpressionwithinterpretabledeeplearning

阔跃生物·2025-05-22 06:57

论文研读 | 解耦动态时空图神经网络交通预测

DecoupledDynamicSpatial-TemporalGraphNeuralNetworkforTrafficForecasting本文是由中科院大学2022年发表于VLDB会议的一篇文章，作者创新地提出了一种解耦时空框架

时空大数据小组·2025-05-22 05:48

【时空图神经网络 & 交通】相关模型2：STSGCN | 时空同步图卷积网络 | 空间相关性，时间相关性，空间-时间异质性

，一种特殊的非线性门控单元目录STSGCN-2020年1.1背景1.2模型1.2.1问题背景：现有模型存在的问题1.2.2模型1.3问答Q1：STSGCM补充：构造局部时空图的方式（LocalizedSpatial-Tempor

追光者♂·2025-05-22 05:47

空间智能 | 介绍

空间智能（SpatialIntelligence）已成为人工智能领域的一个前沿方向，它通过整合多种技术，使AI系统具备在三维空间中感知、认知和交互的能力。空间智能通常指能够观察、理解三

AI风老师·2025-05-19 19:31

探索PyTorch中的空间与通道双重注意力机制：实现concise的scSE模块

近期，我在研究一种结合了通道和空间两种注意力机制的模块——ConciseSpatialandChannelSqueeze&Excitation(scSE)。

RockLiu@805·2025-05-14 18:56

YOLOv5中的SPPF模块的详细解释（合适新人）

资源补给站·2025-05-13 11:30

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（9）.仿真结果分析与解释

仿真结果分析与解释在生态仿真软件MOSAIC中，仿真结果的分析与解释是至关重要的一步。这不仅帮助用户理解仿真过程中的各种现象，还能为后续的模型优化和实际应用提供有价值的信息。本节将详细介绍如何利用MOSAIC提供的工具和方法对仿真结果进行分析和解释，包括数据可视化、统计分析、模型验证和敏感性分析等。数据可视化数据可视化是理解仿真结果的最直观方式。MOSAIC提供了一系列强大的可视化工具，可以帮助用

kkchenjj·2025-05-12 07:54

生态仿真软件：MOSAIC (Multi-scale Object-based Spatial Analysis and Inference of Change)_（12）.高级功能与技巧

高级功能与技巧1.自定义对象和类在MOSAIC生态仿真软件中，自定义对象和类是实现复杂生态系统模型的关键步骤。通过自定义对象和类，用户可以更灵活地模拟特定的生态过程和生物行为。本节将详细介绍如何在MOSAIC中自定义对象和类，并提供具体的操作示例。1.1.创建自定义对象MOSAIC允许用户创建自定义对象，这些对象可以代表生态系统中的各种生物或非生物元素。创建自定义对象的基本步骤如下：定义对象属性：

kkchenjj·2025-05-12 07:54

超强、超详细Redis7入门教程

安装和配置3、Redis10大数据类型3.1、常见数据类型操作命令3.2、String3.3、List3.4、Set3.5、Hash3.6、Sortedset（ZSet）3.7、Streams3.8、Geospatial3

蛋蛋不是淡淡·2025-05-10 07:11

赢者通吃自编码器（WTA-AE）

参考：1.论文：winner-take-all-autoencoders.pdf2.代码：a.fullconnectWTA-AEb.Conv-WTA-AE简单理解：spatialsparsity:对卷积得到的

wzg2016·2025-05-03 20:10

论文笔记：How Can Large Language Models Understand Spatial-Temporal Data?

arxiv2024011introLLM在NLP和CV领域表现出色，但将它们应用于时空预测任务仍然面临挑战，主要问题包括：数据不匹配传统的LLMs设计用于处理序列文本数据，而时空数据具有复杂的结构和动态性，这两者之间存在显著差异模型设计限制现有的时空预测方法通常需要为特定领域设计专门的模型，这限制了模型的通用性和适应性数据稀缺和泛化能力传统的时空预测方法在面对数据稀缺或稀疏的情况下表现不佳，且泛化

UQI-LIUWJ·2025-05-03 13:23

[24.09.28更新NeurIPS‘24]SAM（Segment Anything Model）最新顶会文章汇总

CVPR2024EndowSAMwithKeenEyes:Temporal-spatialPromptLearningforVideoCamouflagedObjectDetection（赋予SAM敏锐的洞察力

Alan.R·2025-05-03 02:11

scGPT-spatial：持续预训练scGPT用于空间转录组

scGPT-spatial是一种专为空间转录组学设计的专用基础模型，它在scGPT上进行持续预训练

tzc_fly·2025-05-02 16:00

xESMF: 地理空间数据通用重网格化工具

xESMF:地理空间数据通用重网格化工具xESMFUniversalRegridderforGeospatialData项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xe/xESMF

刘奕妃·2025-04-26 21:10

Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion论文解析

一、背景对于基于多视角图像的3D目标检测，现有的工作有两个方向，分别是稀疏检测与基于BEV的检测方法。其中BEV方法是将多视图的图像特征转到BEV空间上执行下游任务，但是它的缺点是BEV特征图的构建需要从各个视角特征图进行稠密的采样工作，BEV构建复杂且资源需求高；并且感知范围受BEV特征图尺度的限制，因此需要在感知范围、效率与准确度间权；此外就是BEV特征图将高度维度压缩，导致其对于一些在高度层

butterfly won＇t love flowers·2025-04-23 14:12

【论文解读】End-to-End Autonomous Driving through V2X Cooperation

Sparse-DenseHybridDataGenerationCross-ViewDataFusion(AgentFusion)TemporalSynchronizationwithFlowPredictionSpatialSynchronizationwithRotation-AwareQueryTransformationCross-ViewQueryMatching

我叫两万块·2025-04-21 17:11

地图上的‘词向量’：揭秘 Space2Vec 的魔法

方法3.1Encoder3.1.1PointFeatureEncoder3.1.2**PointSpaceEncoder**（重点）3.2Decoder3.2.1LocationDecoder3.2.2SpatialContextDecoder3.3

阿牛大牛中·2025-04-20 04:47

初识redis：类型补充

可以简单的把stream看成是一个队列（阻塞队列）geospatial用来储存坐标（经纬

Xua3055·2025-04-15 15:27

Python库：gdal

写入矢量数据7.常见操作7.1重采样（Resampling）7.2裁剪（Clipping）7.3投影转换（Reprojection）7.4数据格式转换（FormatConversion）8.总结GDAL（GeospatialDataAbstractionLibrary

司南锤·2025-04-13 08:00

xESMF: 地理空间数据重采样工具

xESMF:地理空间数据重采样工具xESMFUniversalRegridderforGeospatialData项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xes/xESMF1

邹渝旺·2025-04-09 11:19

xESMF 开源项目安装与使用指南

xESMF开源项目安装与使用指南xESMFUniversalRegridderforGeospatialData项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xe/xESMF1

滕璇萱Russell·2025-04-09 11:48

redis的数据类型（1）

data-types/strings/社区版支持：String，字符串Hash，key-value格式List，根据插入顺序排序Set，集合Sortedset，有排序Stream，Bitmap，Bitfield，Geospatial

LeonNo11·2025-04-08 14:01

Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：importswiftimportroboticstoolboxasrtbimportspatialmathassmimportnumpyasnpenv

C_mony·2025-04-05 01:49

【Redis】Redis 常用命令

文章目录StringListSetHashZsetGeospatialHyperloglogBitmapStringkey-value结构，value除了字符串还可以是数字（整型、浮点型）setkeyvalue

杜小舟·2025-04-04 18:05

blender 导出bvh脸朝下问题

脸朝下问题解决脚本yxz旋转顺序importloggingimportpickleimportsysimportnumpyasnpimportsmplxfrombvhimportBvhfromscipy.spatial.transformimportRotationasRimportpdbimport

AI算法网奇·2025-04-04 17:27

Redis常用数据类型深度解析：从理论到最佳实践

哈希表）****3.List（列表）****4.Set（集合）****5.SortedSet（有序集合）****6.Bitmap（位图）****7.HyperLogLog（基数统计）****8.Geospatial

QQ148698·2025-04-04 02:18

再谈图像处理中的傅里叶变换

图像处理中的傅里叶变换1.图像的空间域vs频率域空间域（SpatialDomain）：图像由像素点构成，每个像素值表示亮度或颜色。频率域（FrequencyDomain）：表示图像的不同频率分量。

文弱_书生·2025-04-02 21:40

xESMF 项目常见问题解决方案

xESMF项目常见问题解决方案xESMFUniversalRegridderforGeospatialData项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xes/xESMF1

井美婵Toby·2025-03-30 04:11

YashanDB ST_GEOMETRY类型

yashandb/23.3/zh/%E5%BC%80%E5%8F%91%...YashanDB中的ST\_GEOMETRY类型是数据库内置的一种自定义类型，用于存储和访问符合开放地理空间信息联盟（OpenGeospatialConsortium

·2025-03-28 23:46

Python中GDAL库的下载与安装

一、什么是GDAL库GDAL是一个开源的地理空间数据转换库，它的英文全称是GeospatialDataAbstractionLibrary，主要用于读取、写入和转换各种地理空间数据，支持各种栅格数据和矢量数据处理

lifuhaonny·2025-03-26 14:58

VGG 改进：添加ScConv空间与通道特征重构卷积

ScConv空间与通道特征重构卷积2.VGG+ScConv模块3.完整代码Tips：融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.ScConv空间与通道特征重构卷积ScConv(SpatialandChannelreconstructionConvolution

听风吹等浪起·2025-03-26 14:23

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

项目概述SpatialLM是由杭州群核科技（“杭州六小龙”之一）于GTC2025大会上开源的三维空间理解大语言模型。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

在今年的英伟达GTC全球大会上，群核科技自主研发的空间理解模型SpatialLM宣布正式开源。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。

·2025-03-25 04:10

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客一、DBSCAN基本原理DBSCAN（Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise

MelaCandy·2025-03-24 09:43

cesium 文字避让

申请cesium的token官网【Cesium:ThePlatformfor3DGeospatial】>import*asCesiumfrom'cesium';import{onMounted,reactive

花归去·2025-03-22 03:00

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