Zipkin是Twitter开源的调用链路分析工具，目前基于Spingcloudsleuth得到了广泛的应用，特点是轻量

变主动为被动，即反转)有反转，那么就应该有正转，正转就是你在当前类里面直接去new对象，直接去控制对象的创建过程，反转则是Spring将对象创建好，你在使用的时候直接去Spring容器里拿，对象的控制权交给了Sping

Spring事务详解一、事务执行流程二、Spring事务切面三、事务切面的Pointcut和Advice四、注解事务的源码分析五、Sping事务的传播属性六、Sping事务的异常校验七、编程式事务八、TransactionSynchronizationManager

之前介绍过几种操作ES的方法安装Elasticsearch-Head或者使用Postman，也可以使用官方的Kibana直接请求接口，同时使用官方推荐的JavaHighLevelRESTClient使用SpingData

Eclipse中tomcat部署工程启动后报错：Shell代码严重:Errorconfiguringapplicationlistenerofclassorg.springframework.web.context.ContextLoaderListenerjava.lang.ClassNotFoundException:org.springframework.web.context.Contex

localhost:8080/超级管理员账户账户名：admin密码：admin123宠物医生账户名：laozhang密码：123456宠物主人账户名：cs01密码：1234562.项目技能开发工具：idea后端框架：spingboot

localhost/超级管理员账户账户名：admin密码：admin123普通用户账户名：zhangsan密码：123456普通用户账户名：guanli密码：1234562.项目技能开发工具：idea后端框架：spingboot

环境ORACLELinux8（其他环境也可以参考这个步骤）1.测试使用TNSNAMEStnsping无法连接到主机[oracle@dguard2admin]$tnspingdguardTNSPingUtilityforLinux

目录今日良言：生命只有一次，你要活的畅快淋漓一、Sping事务1.Spring中事务的实现2.Spring中事务隔离级别二、Spring事务传播机制1.基本概念2.详细介绍今日良言：生命只有一次，你要活的畅快淋漓一

cat/etc/os-releasevim/etc/netplan/00-installer-config.yaml更换addresses，如何判断没人使用DospingIPnetplanapply

2.1案例准备2.1.1技术选型maven：3.3.9数据库：MySQL5.7持久层:SpingDataJpa其他:SpringCloudAlibaba技术栈2.1.2模块设计springcloud-alibaba

php-fpm监控php-fpm配置$vim/etc/php-fpm.d/www.confpm.status_path=/statusping.path=/ping$systemctlrestartphp-fpmnginx

环境介绍spingboot2.5.6postgresql10.4环境准备首先需要创建一个springboot的

目录进入SpringBoot世界讲述Sping、SpringBoot和SpringCloud之间的关系，还重点讲述了如何利用开发工具(如IDEA)来实现开发，如何通过API文档来寻找类对象方法，告诉我们在开发过程中如何学习

sping是什么？为了解决传统的J2EE开发效率低，二创建的一个java开源框架，2003年兴起，由rodjohson创建。

@TOC问题背景springcloud和spingboot的兼容性问题，可以搞一天，所以还是需要通过官网说明来选择版本兼容版本1版本兼容json串，打开网页2复制字符串，随便打开一个在线json分析工具

Spring：Spring是一个包含众多工具方法的IoC容器；Spring的核心功能：将对象（俗称Bean）存储到Sping容器中从容器中取出对象目录一，创建Spring项目1，创建一个Maven项目2

Nginx实战Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器，在BSD-like协议下发行。其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好，中国大陆使用nginx网站用户有:百度、京东、新浪、网易、腾讯、淘宝等。Nginx是一个很强大的高性能Web和反向代理服务，它具有很多非常优越的特性:在连接高并发的情

publicstaticApplicationContextapplicationContext;在使用的时候一致错误because"com.utils.ContextUtils.applicationContext"isnull原因：spingboot

先说一下怎么遇到的这个bug：在学习sping实战第五版第二章时遇到此bug。检查了代码是一样的，但是我的@valid就是不起作用。后面发现是依赖的问题。

这里是我以后用到的项目都要先创建的模板第一步新建一个springboot项目，这里jdk版本和java版本根据需求选择第二步——选择springboot版本和他提供的可以选择安装的依赖这里因为是开发web项目，所以选择一个springweb同时因为还要用到mysql，要一个mysql驱动，和一个mybatis框架简化开发第三步完成数据库的相关配置在配置文件application.propertie

1.多环境配置在application.yml中，配置环境#---用横线区分环境。profiles标记多环境,active确定启用哪个环境spring:profiles:active:pro---#开发环境spring:profiles:devserver:port:80---#生产环境spring:profiles:proserver:port:81---#测试环境spring:profiles

在讲springBean的生命周期之前首先来看一下Web容器启动的时候，是如何去开启Sping的整个流程。随着容器启动执行Listener的contextInitialized()方法。

一、作用：1、SSM是sping+springMVC+mybatis集成的框架。是标准的MVC模式，将整个系统划分为表现层，controller层，service层，DAO层四层。

【IDEA】在IDEA中如何实现同时配置并启动两个不同端口的相同的实例？目的:用来模拟多个用户访问服务器时，往往需要多个用户实例，那么简单是实现，我们在IDEA中怎么实现呢？1.首先，是8000这个端口已经启动了2.其次，我想再来启动该实例但不需要换端口号比较繁琐的方法就是直接在application.yml配置文件中修改端口号已启动。贰：推荐使用这种方法我们要找到Services这个选项卡:要是

(上一篇内容篇幅过多，阅读理解起来比较费力，今后细分小节，形成小篇幅阅读）1.3BeanOverview（Bean概述）BeanDefinitionASpringIoCcontainermanagesoneormorebeans.Thesebeansarecreatedwiththeconfigurationmetadatathatyousupplytothecontainer(forexampl

执行shell脚本启动SpingBoot项目进程杀

我会尽量把注释写详细1.引入jar因为我是用的springboot，所以只需要引入一个包，如果你习惯的是引入两个包也可以引入下面的两个包SpingBoot:org.springframework.bootspring-boot-starter-aopSpring

SpingMVC传参（一般方式+json方式）一般方式packagecontroller;importorg.springframework.stereotype.Controller;importorg.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping

文章亮点：1、克服了抓取检测的两个缺点：离散生成候选框的方法参数量巨大；参数数量巨大计算及运行速度慢不能实现闭环控制。文中使用了类似于语义分割的方法，使参数量小了好几个数量级，同时可以实现50hz的闭环抓取操作2、将单个抓取模型训练结果运用到杂乱环境中进行抓取操作依然可行3、对运动物体抓取检测闭环控制的质量4、针对杂乱物体相互遮挡问题采用螺旋路径多视点取样检测的方法5、文中进行了大量对比实验包括开

引用YangC,LanX,ZhangH,etal.Task-orientedGraspinginObjectStackingSceneswithCRF-basedSemanticModel[C]//2019IEEE

文章目录【论文笔记】LearningSynergiesbetweenPushingandGraspingwithSelf-supervisedDeepReinforcementLearningAbstractI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKNon-prehensilemanipulationGraspingPushingwithgraspingIII.PROBLEMFORM

1.文章大概1.1文章做了什么文章做了一个Task-OrientedGraspingNetwork。目前很多机械臂抓取只是单纯的抓取，文章做的是一个任务导向的抓取。

DeepMind物体抓取文章的出发点就是一个，看看收集巨量数据能否训练出不错的效果。于是他们构建了个很大的神经网络来训练，但是没有使用RL，而使用CEM。输入当前帧和初始帧，然后输入MotorCommand，输出则是捡取物体的成功概率。这个和一般的做法很不一样，一般policy是输出动作。而这个则是输出成功概率，某种程度上讲，这是一个valuenetwork而不是policynetwork。我想可

文章目录【论文笔记】EfficientLearningofGoal-OrientedPush-GraspingSynergyinClutterAbstractIndexTermsI.INTRODUCTIONII.RELATEDWORKA.GraspingB.PushingAssistedGraspingIII.METHODA.Goal-ConditionedGraspingTrainingB.Go

前言在没有SpringBoot之前，我们搭建的是SSM(SpingMVC+Spring+Mybatis)项目，搭建SSM项目的时候，我们要经过一系列的繁琐配置，例如：application,web.xml

简介SPI(ServiceProviderInterface)是JDK内置的一种服务提供发现机制，可以用来启用框架扩展和替换组件,主要用于框架中开发，例如Dubbo、Spring、Common-Logging，JDBC等采用采用SPI机制，针对同一接口采用不同的实现提供给不同的用户，从而提高了框架的扩展性。JavaSPI实现Java内置的SPI通过java.util.ServiceLoader类解

    在开发中我们经常会用到http请求来处理数据，直接使用spring的@Controller，虽然很简单，很好实现，但是对于非spring的项目来说，要配置成sping项目也会耗费一些功夫。

SpingData官网：https:/

在运行部署jar包的时候同一个jar多个地方部署，需要修改配置文件，那么把配置文件放在jar外面，可以根据需求进行修改。方法一.jar包目录下执行命令java-jarxxxx.jar1.1可以在当前Jar文件目录建config同级目录，这个config同级目录放入application.yml1.2也可以在当前Jar文件目录直接放入application.yml方法二.指定文件目录命令执行命令ja

1.本地安装consul安装包可在官网下载ConsulbyHashiCorp2.本地启动consul进入本地的consul目录下，新建cfg目录作为config目录，data目录作为数据目录，然后输入//这里根据自己的实际路径来写，我这里写的是我的路径consulagent-dev-client=0.0.0.0-config-dir=./cfg-data-dir=./data此时若在ps-ef|g

简介SpingBoot它是一些库的集合，并提供了默认的自动配置。因此，只需要很少的配置即可创建一个独立运行的Spring应用程序。

Delay10Sleep.bat如下：::Delay10secondsping-n10127.0.0.1::Sleeppowercfg-hoffrundll32.exepowrprof.dll,SetSuspendState0,1,0powercfg-hon

docker里通过supervisor启动PHP步骤PHP-FPM端配置PHP-FPM开启status_path#vim/etc/php-fpm.d/www.confpm.status_path=/statusping.path

spingboot默认日志系统LogBack、Log4j和slf4j使用详解spingboot默认日志系统LogBack依赖引入SpringBoot默认使用LogBack日志系统，如果不需要更改为其他日志系统如

当一个接口处理耗时时，为了接口做出快速相应，释放tomcat资源，提高系统的吞吐量，sping3.0以后引入DeferredResult。

步骤如下：（1）win+r打开命令提示符（2）输入pingip地址,出现如下图片则视为成功注：如果ping不通请尝试关闭远程连接的电脑的公有网络的防火墙网络ping通后使用tnsping测试与远程连接的数据库服务是否可以正常连接

会引起服务调用者不可用，进而引起整个调用链上所有的服务可用，熔断器提供了服务提供者不可用时，服务调用者能够快速返回的机制这里简单介绍resilience4j-cricuitbreaker的使用，包括在spingboot

代理类并不是在Java代码中定义的，而而是在运行时根据我们在Java代码中的“指示”动态生成的2.简介Sping的Aop就是基于动态代理实现的，通过它我们可以很方便的进行日志记录，性能统计，安全控制，事务处理

一.创建项目1.file-new-project2.导入想整合内容的依赖3.SpingBoot项目架构SpringBoot应用需要依赖远程的服务器进行创建4.自定义项目配置修改mybatis驱动的版本（