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spring核心源码
ur5在gazebo中仿真的官方
源码
浅析
官方
源码
本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
最新海外影视全自动掘金挂机
核心
功能自动化观看:工具能够自动观看视频,模拟真实用户的观看行为。数据记录:自动记录观看数据,包括观看时长、视频切换频率等。
星星的创业笔记
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2024-09-05 08:28
其他
经验分享
把写作当聊天,总有一些人会认可你
这其中,所需要的
核心
能力之一,是,写。写各种文字,或长或短,方
张二兄弟
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2024-09-05 08:07
Java集合之HashSet
源码
解析
一、HashSet概述:1、HashSet底层实现实际上就是利用HashMap的键(Key)来存储对象,原HashMap的键key的位置存放对象,值value的位置存放空的Object对象作为虚拟值;2、增加和删除都是直接调用HashMap的方法来实现的,没有修改和具体的查询方法,获取值只能通过iterator方法来迭代,迭代方法也是建立在HashMap的键的迭代方法上的。相关HashSet的操作
气宇轩昂固执狂
·
2024-09-05 08:27
JAVA面试笔试通关指南
java
开发语言
HashSet
HashSet源码
基础学习之——Netty
Netty的
核心
组件包括:Channel:网络通信的通道,可以用于读取、写入和关闭操作。EventLoop:负责处理I/O事件,包括接收、发送和处理数据。ChannelHandler:用于处理
北欧人写代码
·
2024-09-05 08:57
学习
网络
服务器
六个问答简单看懂《枪炮、病菌和钢铁》
事实上,全书并不深奥,作者阐述的观点十分清晰明了,逻辑严密,看懂了以下六个简单的问答,就能轻松掌握全书的
核心
内容。1.为什么书名叫《枪炮、病菌和钢铁》?
丁丁与丁当
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2024-09-05 08:55
k8s访问外部mysql_Kubernetes连接外部数据源
Kubernetes架构下比较
核心
的问题是数据如何persistance,虽然提供了Persistentvolumn的方式,但是对于像数据库之类的产品在kubernetes集群环境中运行和管理还是很有难度的
健玮
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2024-09-05 08:24
k8s访问外部mysql
Spring
MVC的默认配置文件位置
目录1.分清
spring
MVC的两个容器2.由ContextLoaderListener初始化的Root容器3.由DispatcherServlet初始化的Mvc容器先说结论:Root容器的默认配置文件为
2021不再有雨
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2024-09-05 08:54
Spring
spring
springmvc
人工智能与机器学习原理精解【17】
文章目录贝叶斯贝叶斯定理的公式推导一、条件概率的定义二、联合概率的分解三、贝叶斯定理的推导四、全概率公式的应用五、总结全概率公式推导一、全概率公式的定义二、全概率公式的推导三、全概率公式的应用贝叶斯定理的原理一、基本原理二、
核心
概念三
叶绿先锋
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2024-09-05 08:23
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
概率论
TPAMI 2024 | 无需多源证据的无监督领域自适应
EvidentialMulti-Source-FreeUnsupervisedDomainAdaptation题目:无需多源证据的无监督领域自适应作者:JiangboPei;AidongMen;YangLiu;XiahaiZhuang;QingchaoChen
源码
小白学视觉
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2024-09-05 08:53
论文解读
IEEE
TPAMI
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顶刊论文
论文解读
Java
核心
知识体系9-并发与多线程:线程基础
Java系列Java
核心
知识体系1:泛型机制详解Java
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知识体系2:注解机制详解Java
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知识体系3:异常机制详解Java
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知识体系4:AOP原理和切面应用Java
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知识体系5:反射机制详解Java
Hello-Brand
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2024-09-05 08:00
适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理
源码
适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理
源码
。
希希分享
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2024-09-05 07:52
软希网58soho_cn
源码资源
进销存ERP管理源码
Spring
Boot的 ResponseEntity类讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)
概述:ResponseEntity是
Spring
框架中的一个类,用于封装HTTP响应的相关信息,包括状态码、响应头和响应体。它通常用于控制器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。
nanshaws
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2024-09-05 07:21
前端
后端
springboot
spring
java
web
Spring
MVC工具类调用配置文件的属性
Spring
MVC中可以使用@Value("${tag}")的方式获取配置文件的内容,但是有些情况是获取不到值的,主要有(此处只是简单提一下,具体的可以自行搜索):1、属性使用static或final修饰
lzh_me
·
2024-09-05 07:51
温故
SpringMVC
配置文件
属性
Value
基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统(论文+
源码
)
1系统的功能及方案设计本次基于zigbee的蔬菜大棚温湿度监测系统主要包括传感器节点、协调器节点和监控中心三个功能模块。其中协调器节点:由cc2530作为主控芯片,负责接收终端一和终端二发送过来的温湿度数据,并将其通过ch340串行转USB输出到PC电能进行监控。终端节点:在此设计了两个终端节点以实现zigbee多点组网功能,每个节点都由cc2530主控芯片和空气温湿度传感器dht11,蜂鸣器构成
沐欣工作室_lvyiyi
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2024-09-05 07:51
STM32
毕业设计
单片机
物联网
嵌入式硬件
zigbee
k8s调度器Scheduler
k8s调度器SchedulerKubernetesScheduler(简称k8sScheduler)是Kubernetes集群中的一个
核心
组件,它负责将Pod调度到合适的Node上运行,以实现集群资源的优化分配和负载均衡
条纹布鲁斯
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2024-09-05 07:51
kubernetes
容器
云原生
电力物联网的电力监控系统
国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业,积极打造枢纽型、平台型、共享型现代企业,建设和运营好“两张网”成为能源互联网建设的
核心
任务。
ACRELKY
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2024-09-05 07:19
物联网
struts
java
嵌入式面经111题答案汇总(含技术答疑)_嵌入式项目
源码
分享
知道学什么语言才好找实习了吧?高薪不加班不卷济南研发岗嵌入式开发,go开发,硬件开发,客户端app开发同学们,推荐一家高薪、不加班的公司,主要做安全相关,#牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#牛友们,大疆创新DJ正式员工入职,报销交通费吗?华为南研所ict服务与软件管理华为南研所ict销售与服务部服务与软件管理部暑期实习开奖上岸了一开始很兴奋,但是刷了刷牛客,各种要不要违约
2301_79125431
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2024-09-05 07:49
java
Ribbon
源码
分析【Ribbon 负载均衡】
前言在
Spring
Cloud2020版本以后,移除了对Netflix的依赖,也就移除了负载均衡器Ribbon,
Spring
Cloud官方推荐使用Loadbalancer替换Ribbon,而在LoadBalancer
码农爱java
·
2024-09-05 07:18
【Spring
Cloud】
ribbon
负载均衡
spring
cloud
微服务
负载均衡算法
源码
Spring
MVC
MVC架构:2、请求&响应【重点】3、参数绑定【重点】4、路径@PathVariable5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言:
Spring
WebMVC
200不是二百
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2024-09-05 07:48
Spring
spring
mvc
java
转换思维,教你用上帝视角看企业2018-08-13
【直播大纲】-商业模式创新到底是什么-商业模式创新的
核心
方法和思维工具-企业如何从跨界获得灵感,持续创新商业模式照搬菜谱失败案例。ebay,uber,BestBuy成功商业模式创新案例。
特蕾莎在吕宋
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2024-09-05 07:15
python网络爬虫(一)——网络爬虫基本原理
1.使用BeautifulSoup解析网页 通过request库已经抓取到网页
源码
,接下来要从
源码
中找到并提取数据。BeautifulSoup是python的一个库,其主要功能是从网页中抓取数据。
光电的一只菜鸡
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2024-09-05 06:15
python
python
爬虫
数据库
鸿蒙Axios请求框架
核心
代码整理
请求importaxios,{AxiosInstance,AxiosResponse,InternalAxiosRequestConfig}from'@ohos/axios';import{mmkvInfoUtil}from'../../../../../Index';import{IHttpRequest,RequestMethod}from'../interface/IHttpRequest'
qczg_wxg
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2024-09-05 06:44
鸿蒙(北向)
鸿蒙
【亲测有效】icmp,tcpping工具
源码
icmp,tcpping工具
源码
importsocketimportsubprocessimportplatformimporttimeimportsysdeficmp_ping(host,count=
Zda天天爱打卡
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2024-09-05 06:43
python
网络协议
iOS事件响应链和事件传递原理
在iOS应用程序中,用户与界面进行交互的
核心
机制之一是事件响应。当用户触摸屏幕、点击按钮或进行其他操作时,应用程序需要准确地捕获、处理和响应这些事件。
good7ob
·
2024-09-05 06:43
应用程序
ios
cocoa
macos
事件响应链
事件传递
Unity3D DOTS系列之Struct Change
核心
机制详解
前言在Unity3D的DOTS(Data-OrientedTechnologyStack)体系中,StructChange是一个
核心
的内存管理机制,它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配
Clank的游戏栈
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2024-09-05 06:40
unity
阿里云对象存储服务(Aliyun OSS):企业级云存储解决方案
在当今数字化时代,数据的存储、管理和访问已成为企业运营的
核心
部分。阿里云对象存储服务(AliyunOSS),作为业界领先的云存储解决方案,提供了一个可靠、安全且易于扩展的存储平台。
Lill_bin
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2024-09-05 06:39
杂谈
阿里云
云计算
分布式
java
spring
boot
开发语言
Spring
Boot 集成 kafka,并消费历史事件
Spring
Boot集成kafka,并消费历史事件消费历史事件上一篇文章我们讲的是
Spring
Boot集成kafka消费最新的事件,如果没有看过的小伙伴可以看这篇文章:
Spring
Boot集成kafka
晚枫2000
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2024-09-05 05:39
kafka学习笔记
spring
boot
kafka
后端
java
spring
docker
运维
Spring
核心
功能——AOP(面向切面编程)
目录AOP1介绍2AOP术语3应用场景4演示AOP1介绍
Spring
中另外一个
核心
功能,AOPAOP(AspectOrientedProgramming),即面向切面编程.OOP(ObjectOrientedProgramming
200不是二百
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2024-09-05 05:08
Spring
spring
java
数据库
Spring
的
核心
设计模式——工厂模式
目录工厂模式工厂模式的类型优点缺点使用场景结构实现步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5工厂模式工厂模式(FactoryPattern)是Java中最常用的设计模式之一,它提供了一种创建对象的方式,使得创建对象的过程与使用对象的过程分离。工厂模式提供了一种创建对象的方式,而无需指定要创建的具体类。通过使用工厂模式,可以将对象的创建逻辑封装在一个工厂类中,而不是在客户端代码中直接实例化对象,这样可以提高代码
200不是二百
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2024-09-05 05:37
设计模式
spring
java
解决IDEA中Maven无法下载
源码
的问题
问题:通过点击进IDEA反编译的代码文件处下载源代码Sources,无法下载
源码
的问题。
1+2
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2024-09-05 05:36
intellij-idea
maven
java
2024下半年最新版 Java 面试题整理(初、中、高、架构)持续更新中
说说wait、notify、yield等线程间的协作【073期】
Spring
Boot项目@Async默认线程池导致OOM问题如何解决?
2401_84047990
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2024-09-05 05:35
程序员
java
架构
开发语言
Nginx
源码
阅读笔记-内存池的设计
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>nginx的内存池设计的比较简单了,一个内存池中分为两个部分:超过max大小的内存分配,走大块内存分配,这部分内存管理由ngx_pool_large_t结构体负责。否则就是在ngx_pool_t遍历符合要求的ngx_pool_t结构体,找到符合要求大小的pool直接返回,否则就申请一块新的内存pool。nginx中所有请求都单独对应一个内存池,
weixin_33701564
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2024-09-05 04:03
运维
python
数据结构与算法
nginx
源码
剖析--内存池
作者:July、dreamice、阿波、yixiao。出处:http://blog.csdn.net/v_JULY_v/。引言Nginx(发音同enginex)是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,并在一个BSD-like协议下发行。由俄罗斯的程序设计师IgorSysoev所开发,最初供俄国大型的入口网站及搜寻引擎Rambler(俄文:Рамблер
elevenma
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2024-09-05 04:31
nginx
c语言
转载
nginx
服务器
nginx
源码
分析--内存池
内存池是nginx很重要的数据结构,结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n
theanarkh
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2024-09-05 04:01
nginx
19、Citrix DDC一键批量启动Citrix相关所有服务
以下是Citrix的一些
核心
产品和技术:CitrixVirtualAppsandDesktops(CVAD):以前称为XenApp和XenDesktop,这个产品允许用户通过虚拟化技术远程访问Windows
记录工作小细节
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2024-09-05 04:30
Citrix
云桌面问题汇总
perl
php
开发语言
系统架构
服务器
云计算
三天学会C语言编程|上篇
如图1是本文简化的计算机结构,其
核心
是CPU和内存,其中CPU用于运行代码,而内存则用于存储程序代码和数据。
SunnyZhang的IT世界
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2024-09-05 04:35
Spring
MVC跨域配置
一:
Spring
MVC4.x以下,就需要对该请求配置Filter,设置请求头可支持跨域。
JiaWei3209
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2024-09-05 04:28
JavaEE
SpringMVC跨域配置
人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势。
人工智能(AI)已经成为现代科技中的一个
核心
领域,广泛应用于各行各业,并且未来发展潜力巨大。以下是人工智能在现代科技中的主要应用以及未来的发展趋势。
爱掉发的小龙
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2024-09-05 03:57
人工智能
git
Spring
Boot 中怎么链接数据库并获取数据
在
Spring
框架中,有多种方式可以链接数据库并获取数据。常见的方式包括使用
Spring
JDBC、
Spring
DataJPA和
Spring
DataJDBC。以下是每种方式的简要说明和示例代码。
爱掉发的小龙
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2024-09-05 03:57
java
spring
boot
spring
经验分享
后端
从理论到实战的全面解析与技巧汇总
一、数据库基础理论:构建坚实的知识地基数据库,作为信息世界的基石,其
核心
在于有效地组织、存储和管理数据。一切始于对数据库基本概念
H03004
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2024-09-05 03:26
数据库
Vue.js:构建用户界面的强大工具
本文将深入介绍Vue.js的
核心
概念、使用场景、开发工具和最佳实践,帮助你更好地了解如何利用Vue.js构建强大而高效的用户界面。
Nuyoah
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2024-09-05 03:25
vue.js
ui
前端
【初阶数据结构篇】栈的实现(附
源码
)
栈1.概念与结构2.栈的实现2.1栈的初始化和销毁2.2栈顶插入和删除数据2.2.1栈顶插入数据(压栈)2.2.2栈顶删除数据(出栈)2.3取栈顶数据2.4获取栈的有效数据个数2.5打印栈中数据1.概念与结构栈:⼀种特殊的线性表,其只允许在固定的⼀端进⾏插⼊和删除元素操作。进⾏数据插⼊和删除操作的⼀端称为栈顶,另⼀端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO(LastInFirstOut)的原则
打嗝小狗~
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2024-09-05 03:54
初阶数据结构与算法
数据结构
算法
【数据分析工具】使用Pandas进行数据分析
数据分析工具使用Pandas进行数据分析引言在数据驱动的世界中,数据分析已经成为许多领域的
核心
技能。
爱技术的小伙子
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2024-09-05 03:24
数据分析
pandas
数据挖掘
AIGC提示词(2):塑造未来内容创作的
核心
力量
引言在这个数字化的时代,人工智能生成内容(AIGC)正变得越来越普遍。从自动写作到图像生成,AI正以前所未有的速度和多样性创造内容。然而,要实现高质量和相关性强的内容生成,关键在于有效地使用AIGC提示词。AIGC提示词的重要性AIGC提示词是用户输入的简短指令或描述,用于指导AI生成特定类型的内容。这些提示词对于AI理解用户意图至关重要。通过精确的提示词,AI能够更准确地生成符合用户期望的内容,
小琳ai
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2024-09-05 03:53
AIGC
突出监督力量持续优化营商环境
营商环境是一个区域发展的软实力、
核心
竞争力体现。近些年来,得益于“放管服”持续深化改革,我国营商环境在各级政府都得到高度的重视,并取得了一定成效。
嘻嘻哈哈稀稀拉拉
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2024-09-05 03:27
Themis新篇章:老牌衍生品协议登陆Blast L2,探索全新经济模型
本文将深入分析Themis的最新经济模型,探讨其
核心
概念和机制、优势与创新之处、风险与挑战。一、引言随着区块链技术的不断发展,DeFi衍生品项目逐渐成为市场的焦点。
小树苗193
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2024-09-05 03:23
区块链
事业初创期的断舍离
4.
核心
团队碰面5次了,思路、方向、原则、定价机制、分配机制慢慢清晰了。5.先干、再复盘、再迭代!
乌梅27
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2024-09-05 03:07
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的
核心
技术之一。
快撑死的鱼
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2024-09-05 02:18
算法杂谈
python算法解析
硬件算法实践
python
开发语言
List中remove()方法的陷阱,被坑惨了
因此从List.iterator()
源码
着手分析,跟踪iterator()方法,该方法返
源码开源Java
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2024-09-05 02:17
程序员
面试
java
后端
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