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古月居21讲学习笔记 10—15讲总结话题VS服务

模型对比话题模型服务模型数据类型两种数据在建立的时候都建议放在一个单独的文件夹内方便管理话题消息msg文件服务数据srv文件自定义数据创建流程（统一）1、定义对应的msg/srv文件2、在package.xml

山木Hubery·2023-12-01 04:06

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】13_服务数据的定义与使用

目录说明：1.服务模型2.实现过程（C++）自定义服务数据Person.srv文件内容Person.srv文件内容说明编译配置在package.xml文件中添加功能包依赖在CMakeLists.txt中添加编译选项编译生成语言相关文件创建服务器代码

日有所得·2023-12-01 04:35

银河麒麟操作系统配置ftp服务

一、安装ftp服务apt-get-yinstallvsftpd装完ftp服务可以看到默认在srv下面建立一个ftp文件夹二、配置文件vsftpd装完以后，配置文件基本都在/etc目录下面。

clear4521·2023-11-28 23:07

nginx的root和alias用法

home/qw/;indexindex.htmlindex.htm;try_files$uri$uri//index.html;}推荐使用alias这个使用正常访问location/ydxs{root/srv

l386913·2023-11-28 17:24

Gitlab CI/CD的使用【简】

：https://docs.gitlab.com/runner/install/docker.htmldockerrun-d--namegitlab-runner--restartalways\-v/srv

阿当运维·2023-11-28 09:35

linux账户管理实例二

要求：我的用户pro1，pro2，pro3是同一个项目开发人员，想让这三个人用户在同一个目录下工作，但这三个人拥有自己的主文件夹和基本的私有用户组，工作目录为/srv/projecta，如何实现？

wudongfang666·2023-11-26 22:31

Linux - 系统文件目录说明

found-可恢复的文件/media-可移动媒体/mnt-临时挂载点目录/opt-自选软件包/proc-内核&进程文件/root-root主目录/run-应用程序状态文件/sbin-系统管理二进制文件/srv

老街头的猫。·2023-11-25 15:55

Linux安装sqlserver客户端,mac sqlserver 客户端 centos8.x docker sqlserver 安装与使用

dockerpullmicrosoft/mssql-server-linux:latest运行sqlserverdockerrun-e"ACCEPT_EULA=Y"-e"SA_PASSWORD=123456"-v/srv

weixin_39672443·2023-11-24 16:58

SRv6 报文转发

目录概述SRv6单节点内部报文处理流程SRv6报文转发流程概述SegmentRouting(SR)是一种源路由技术，它为每个节点或链路分配Segment,头节点把这些Segment组合起来形成SegmentList

emm的金毛·2023-11-24 15:28

Windows Server 2012搭建域控制器及Windows Server 2012加入域

1.实验环境DC01作为域控制器，SRV01加入域2.设置服务器在DC01中设置IP地址，子网掩码，默认网关，DNS（指向DC01自身的IP）。在这里插入图片描述在这里插入图片描述3.更改计算机名称。

孤岛与风·2023-11-20 18:28

ROS话题(Topic)通信：自定义msg - 例程与讲解

在ROS通信协议中，数据是以约定好的结构传输的，即数据类型，比如Topic使用的msg，Service使用的srv，ROS中的std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：Bool、Char、Float32

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

linux修改从睡眠模式启动,怎样开启deepinlinux/debian的休眠模式

一般需要大于电脑实际使用内存，Uswsusp支持压缩，所以我电脑8g，但是还是分配4G内存123sudoddif=/dev/zeroof=/srv/swapfilebs=1Mcount=4096sudomkswap

陆如发·2023-11-19 05:11

11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念

文章目录前言一、ROS文件系统级1).工作空间Ws2).功能包3).消息msg4).服务srv二、计算图级1).动态加载节点nodelet2).主题topic3).服务srv4).消息msg5).试用练习

Ashen_0nee·2023-11-18 21:22

2.1ROS通信机制

这里写自定义目录标题1.话题通信概述自定义msg话题通信实现（python）2.服务通信概述自定义srv服务通信自定义srv调用B（python）注意事项3.参数服务器概述参数操作（python）4.通信机制比较在

janedipan·2023-11-14 05:46

ROS通信机制：话题、服务、参数

目录话题通信理论模型流程通信样例自定义消息的通信服务通信理论模型服务通信自定义srv参数服务器理论模型参数操作话题通信话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息

Ym影子·2023-11-14 05:41

golang 优雅关闭服务

二、使用函数语法：func(srv*Server)Shutdown(ctxcontext.Context)error作用：Shutdown优雅地关闭服务器，而不会中断任何活动连接。

飞马攻城师·2023-11-13 23:11

Centos7下RocketMQ单机环境搭建

1下载源码#进入/srv/source目录,没有目录的自行创建source目录cd/srvmkdirsource#git克隆源码gitclonehttps://gitee.com/apache/rocketmq.git

乡下码农·2023-11-12 12:22

mosquitto配置用户名密码及tls加密双向认证访问

centos6.564bit2、mosquitto1.4.4版本安装mqttbroker服务1、解压源码包tarxvfmosquitto-1.4.14.tar.gz2、进入源码目录，编辑config.mk文件：分别修改WITH_SRV

itgather·2023-11-11 15:22

ros2 学习笔记1 -- 实现自定义接口(implmenting custom interfaces)

1.背景之前的已经学习如何创建自定义的msg和srv接口虽然最好的做法是在专门的接口包里进行声明，但有时在一个包里进行声明，创建和使用接口会很方便，回顾一下，目前接口只能在Cmake包中进行定义，然而，

chunchun2021·2023-11-09 09:03

华为政企路由器产品集

NetEngineA800E综合业务一体化接入路由器是华为公司面向云时代推出的一款产品，用于企业快速接入网络，具备易部署、易运维、高性能、高可靠等优势，可实现华为控制器iMasterNCE统一管控，同时支持FlexE切片、SRv6

wangys2006·2023-11-07 17:49

2021-05-25 gitlab 配置邮箱

的文件夹下主要有两个命令常用//用于停止gitlab服务docker-composedown//用于启动gitlab服务docker-composeup-d2邮箱的配置2.1配置文件所在的位置//我的文件位置/srv

星空下的小粒子·2023-11-06 14:54

[ROS] ImportError: No module named test_tutorials.srv的解决办法

生活所迫开始学ros跟着教程一步一步做下来,其中add_executable(add_two_ints_serversrc/add_two_ints_server.cpp)target_link_libraries(add_two_ints_server${catkin_LIBRARIES})add_dependencies(add_two_ints_servertest_tutorials_ge

wrrryyyyy·2023-11-05 09:04

【Linux】3、文件系统、Rootfs、overlayfs、squashfs

2.1.1/bin4.2/boot4.3/dev4.4/etc4.5/home4.6/lib4.7/media4.8/mnt4.9/opt4.10/root4.11/run4.12/sbin4.13/srv4.14

呆呆的猫·2023-11-03 12:09

CTF-Web11（DNS域名查询TXT文件）

网站域名解析查询(A/Txt/Cname/Mx/Srv/Aaaa...)

打怪兽的Sea·2023-11-03 08:47

【Linux】Centos 8 服务器部署：阿里云域名注册、域名解析、个人网站 ICP 备案详细教程

上传SSL证书到服务器（2）申请证书过程本地保存的信息六、域名解析（1）进入域名解析页面（2）解析记录类型①A记录②CNAME记录③MX记录④AAAA记录⑤TXT记录⑥URL显性/隐性转发⑦NS记录⑧SRV

顾三殇·2023-11-01 21:25

Python自动化运维监控——批量监听页面发邮件(自由配置ini文件+smtplib)

、核心点smtplib库：这里使用了smtp.qq.com与smtp.163.com两个发送邮件的地址，使用邮箱用户名与授权码来实现登录，端口都使用465，最后抛出异常，finally里面最好判断一下srv

柒月VII·2023-11-01 20:34

nginx的ngx_http_request_t结构体

connection;//指向存放所有HTTP模块的上下文结构体的指针数组void**ctx;//指向请求对应的存放main级别配置结构体的指针数组void**main_conf;//指向请求对应的存放srv

aibaqian0241·2023-11-01 08:50

将 ros 功能包打包为 deb 安装包并成功安装 (超详细解析)

文章目录一、修改所要打包的那个包中的`CMakeLists.txt`文件,按自己的打包需求添加如下对应`install`语句a.打包可执行文件或库文件：b.打包头文件：c.打包srv、msg、cfg文件

·2023-10-31 20:59

转载：从MPLS到SR，再到SRv6，到底发生了什么？

今天我们就来聊一聊承载传输网络中IP数据传输技术从MPLS到SR技术，再到SRv6，到底都发生了什么。MPLSMPLS全称是Multi-ProtocolL

想减肥的加菲·2023-10-31 15:20

srv服务器作用,srv记录是什么?有哪些用处？

最近老是看到关于srv记录的问题，到底什么是srv记录？它又有哪些用处呢？今天，小编就和大家一起来聊聊srv记录。

高中化学孙环宇·2023-10-31 15:47

SRv6----报文转发流程

节点A、B、D和F均为支持SRv6的设备，节点C和节点E为不支持SRv6的设备。我们在SRv6源节点A上进行了网络编程，希望报文经过B-C和D-E这两条链路，然后送达节点F，再经节点F送达主机H2。

勉族·2023-10-31 15:14

[SRv6]《SRv6网络编程》SRv6网络的演进

概述内容提要SRv6的增量部署和平滑演进现网对SRv6的兼容SRv6网络安全SRv6网络演进面临的挑战对设备能力的要求：随着对SRv6功能支持的覆盖度，对设备的能力要求不断提高标签深度的要求高达10层或者更多

Greyplayground·2023-10-31 15:14

SRv6----指令集

在IETF的SRv6NetworkProgramming文稿中定义了很多Behavior（行为），它们也被称为指令。每个SID都会与一个指令绑定，用于告知节点在处理SID时需要执行的动作。

勉族·2023-10-31 15:13

SRv6----IS-IS扩展

目前运营商网络最常用的IGP协议是IS-IS和OSPF，通过扩展IS-IS和OSPFv3协议携带SRv6信息，可以实现SRv6控制平面的功能，不用再维护RSVP-TE、LDP等控制平面协议。

勉族·2023-10-31 15:13

SRv6----网络指令

SRv6概述如果网络也能像计算机一样，将网络承载的业务的意图翻译成发给沿途网络设备的一系列转发指令，就可以实现网络编程，满足业务的定制化需求。

勉族·2023-10-31 15:43

Unified SRv6 SID技术加快SRv6应用步伐

摘要本文分析了SRv6技术目前面临的主要技术挑战，主要包括包头开销过大、芯片实现复杂、平滑升级较难等。针对这些挑战，本文提出了一种新型的UnifiedSID优化方案支持短地址格式的SRv6头压缩。

SDNLAB·2023-10-31 15:09

SRv6技术课堂：SRv6概述

在过去六年内持续推动了SDN演进的BGP/PCEP/Netconf/YANG的协议创新和标准化，当前研究的重点包括SRv6、网络智能、Telemetry、5G承载等。2019年当选IETF互联网架构

Ajekseg·2023-10-31 15:07

1.2、SRv6(Segment Routing Over IPv6) 介绍

目录SRv6介绍为什么需要SRv6SRv6技术价值【基于IPv6转发平面的SR技术，结合SR源路由优势和IPv6简洁易扩展特性】智慧极简纯IP化SRv6如何实现网络编程SRH（SegmentRoutingHeader

Ether_Dzh·2023-10-31 15:07

作为网工有必要了解一下什么是SRv6？

什么是SRv6？

厦门微思网络·2023-10-31 15:35

windbg分析内存泄漏

让运维通过工具保存了fulldump准备工作下载地址（提取码：11bg）设置好系统的pdbe:\mylocalsymbols;SRV*e:\myl

睡在床板下·2023-10-30 13:30

golang平滑重启库overseer实现原理

以下是golang官方代码：Go/src/net/http/server.gofunc(srv*Server)Serve(lnet.Listener)

码出钞能力·2023-10-29 16:14

java实现cvs转xml_使用java将XML文件转换为CSV文件

这是一个XML文件的例子srv00100110.1.2.3Windows1.32.51.2srv00100210.1.2.4Linux1.42.51.2srv00100310.1.2.5Linux3.31.61.8srv00100410.1.2.6Linux2.34.54.2

可爱的小树懒·2023-10-29 13:56

docker Nuget 私有仓库

启动dockerrun-d-p800:80\-v/srv/nuget/db:/var/www/db\-v/srv/nuget/packages:/var/www/packagefiles\-eNUGET_API_KEY

weidyg·2023-10-28 16:40

2018-07-08在阿里云ECS里用python连接mongodb官网提供的免费实例

首先，根据官网提示，在python中我们使用以下代码可以连接：client=pymongo.MongoClient("mongodb+srv://kay:myRealPassword@cluster0.

catlas·2023-10-28 06:26

番外8.1 Task

如这两个账号需要共同拥有/srv/ahome/目录的开发权，且该目录不允许其他账号进入查阅，请问该目录的权限应如何设定？请先以传统权限说明，再以SGID的功能解析。

xzwyb---·2023-10-27 22:02

Docker 安装GitLab

hostname149.28.85.126\--publish443:443--publish82:80--publish8888:22\--namegitlab\--restartalways\--volume/srv

Mr_LiTong·2023-10-27 03:49

第十九章、Linux软件管理

程序组成部分：二进制程序库配置文件帮助文件跟目录结构/boot/etc/usr/var/dev/lib/tmp/bin/sbin/proc/sys/mnt/media/home/root/misc/opt/srv

Toormi·2023-10-26 17:17

Linux ftp 上传文件提示 Permission denied 解决办法

----startftp-v-i-s:"myFtp.txt"192.168.131.128---------myFtp.txt---------sxz001myLinuxUserPasswordcd/srv

sun0322·2023-10-26 05:57

网络地址转换配置(SNAT,DNAT)

网络地址转换配置操作配置SNAT让2016和SRV1能上外网配置DNAT让2016访问网关8080端口实际上访问的是1.200的8080上的tomcat操作过程配置SNAT让2016和SRV1能上外网[

order libra·2023-10-25 22:44

Kubernetes技术与架构-网络 2

Service域名解析Service域名解析包括A/AAAA记录以及SRV记录A/AAAA记录域名：my-svc.my-namespace.svc.cluster-domain.example该域名对应的

wangys2006·2023-10-24 05:13

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