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【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

欧鹏HCIP 期中实验(待完善)

4、整张网络中，运行OSPF协议或者BGP协议的设备，其Router-id值为设备名数字号，例如R1的

星鬼123·2024-08-22 02:37

2019-02-18

感恩日记(241)《失败》切莫伤怀，不再期待，努力做好今天，把握现在。每一次失败，都是最好的安排。用事实诠释，成功的由来。拭去尘埃，勒紧裤带。大不了抖起精神，从头再来。

hao黑土·2024-08-22 02:43

Python学习之-迭代器和生成器

前言：在Python中，迭代器（Iterator）和生成器（Generator）是实现迭代协议的对象，用于遍历集合中的元素。它们之间有联系，但也有一些关键的差异。

夏天Aileft·2024-08-22 02:35

【redis 第五篇章】持久化之AOF和RDB

2、AOF持久化方式记录每次对服务器写的操作，当服务器重启的时候会重新执行这些命令来恢复原始的数据，AOF命令以Redis协议

蜗牛 | ICU·2024-08-22 02:05

【免费题库】华为OD机试C卷 - 查找接口成功率最优时间段（python代码＋解析）

须知文章目录须知题目描述输入描述输出描述用例解题思路：Python代码如下：题目描述服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性，某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示，数组中每个元素都是单位时间内失败率数值

「已注销」·2024-08-22 01:01

李菊香漯河焦点班坚持分享1334天(2021-11-24)

“只为成功找方法，不为失败找借口。"校长的话又响在耳边，排除学生基础不一样、考场安排不一样、评价标准不一样这些客观原因外，我们能找到哪些促进我们更快进步的方法呢？

1363395·2024-08-22 01:39

zookeeper+kafka消息队列群集部署

2.消息队列特征（1）存储与依赖于使用套接字的基本TCP和UDP协议的传统请求和响应系统不同，消息队列通常将消息存储在某种类型的缓冲区中，直到目

这是九月·2024-08-22 00:54

变美取悦自己

很久以来，貌似只有这样，才能与我失败的人生，困顿的心态相般配。这种日子，渐渐的在过去。今天，有生以来，第一次戴着合适度数的近视泳镜，一

静工皮匠·2024-08-22 00:30

一周文字稿（517-523）

很多创业者曾告诉我说，我有时间，有精力，有勇气，可是为什么总是失败？我告诉他，时间、精力、勇气固然重要，但好的人脉资源更为重要。

乐之涵·2024-08-21 23:15

同源策略是什么？及其局限性

只有当协议、域名（或IP地址）和端口号三者均相同的情况下，一个网页或脚本才能访问另一个网页的内容。这是保护用户隐私和安全的关键措施之一。

bigbig猩猩·2024-08-21 23:15

C++读取注册表使用RegQueryValueEx时好时坏的问题

使用C++读取注册表值时，有时候能成功，有时候读取失败.RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE,wstrUrl.c_str(),0,KEY_READ,&hKeyResult);/

m0_63048938·2024-08-21 23:44

解决import openai失败的问题

我不知道大家有多么复杂的情况，但是就单纯来讲如果你其他都没有啥问题，并且你安装了pycharm的话，有一个可能可以成功的办法：打开pycharm随便建一个.py文件输入importopenai，稍等一下之后应该就会显示红色波浪线，这个时候只用把鼠标移到那块儿，应该会有一个英文提示类似于：installopenaipackage这样，你直接点击按钮让它安装，之后就好了！无论是在命令行还是pychar

卓小帅的博客·2024-08-21 22:42

垂直电商的兴衰与开源AI智能名片S2B2C商城系统的崛起：一场商业模式的革新

然而，在中国互联网的历史长河中，单一品类的垂直电商平台却大多未能逃脱失败或转型的命运。本文旨在探讨垂直电商失败背后的原因，并在此基础上分析开源AI智能名片S2B2C商城系统如何通过创新商

说私域·2024-08-21 22:06

坚持不懈直到成功

我不是为了失败才来到这个世界上的，我的血管里也没有失败的血液在流动。我不是任人鞭打的羔羊，我是猛狮

高领001·2024-08-21 20:27

回味茶

如果一味沉湎于成功或失败之中，把身外之物看得太重，太过执着，就会作茧自缚，陷入生活的泥潭不能自拔，丧失了许多人生乐趣。所以，这道茶清清楚楚地告诉我们：对于一些无关紧要的事，我们

水做的心·2024-08-21 19:09

MySql数据库的四种隔离级别

如果其中一个步骤失败，将发生回滚操作，撤消撤消之前到事务开始时的所以操作。事务的ACID事务具有四个特征：原子性（Atomi

JiangLi_·2024-08-21 19:20

SSL证书服务常识

SSL数字证书简称SSL证书，需要在数字证书颁发机构申请，目前国内外兼容性99%的机构全部在外国，所以申请SSL证书只能去Gworg这样的授权提供商申请。

Gworg·2024-08-21 19:19

每日精进121

②要学会大胆去尝试，大不了就是失败而已。3.比付出

洪霞张·2024-08-21 19:02

MPLS -MPLS LDP-MPLS VPN-MPLS

MPLS多协议标签交换MP：多协议，支持多种网络层协议。LS：标签交换，根据标签指导数据包的转发。一、应用场景1、早期的网络中，用于提高转发效率。2、MPLS-VPN。3、MPLS-TE。

皆过客，揽星河·2024-08-21 18:18

微信小程序监听用户经纬度变化

wx.startLocationUpdate({success:function(){console.log('开始更新位置');},fail:function(){console.log('开始更新位置失败

某公司摸鱼前端·2024-03-29 15:21

3/31总结

上午体验课以及反馈2.p1专注力上课3.情绪精品营上课4.燕子营队辅营以及前台值班5.活动室带孩子接待带到访今日反思：1.合理安排体力2.对于准客户记得跟进3.不要放过每一次成交的机会（这个精品营转发有点失败

静心第一·2024-03-29 15:56

android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线

花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。

weixin_39767513·2024-03-29 14:50

❤️ 美娟感恩福记 32/365

感恩信守承诺完成✅的一天感恩连睡梦中都惦记着“感恩”，夜晚睡的香甜，好感恩，谢谢感恩好手艺，营养早餐，开启了美好的一天感恩感恩健身，让自己的身体肌肉变得结实，painisweaknessleavingthebody

让一切都成为你的助力·2024-03-29 12:44

酷开科技依托酷开系统用“平台+产品+场景”塑造全屋智能生活！

多数产品或企业的失败都发生在“鸿沟期”。目前，智慧家居的发展正处在一个“鸿沟期”：势头看似迅猛，但真实用户有限。对于一些企业而言，这条巨大“鸿沟”之所以出现，在于他们对如何推进智慧家居并不

京创尤品·2024-03-29 03:34

每天学点成语

1、口诀：功败垂成未成功，不以为然不赞同；火中取栗被利用，罚不当罪处罚重；2、解释：功败垂成：事情接近成功的时候却遭到了失败。出自：《三国志·杨阜传》：“弃垂成之功，陷不义之名，阜以死守之。”

余子烨·2024-03-28 23:14

计算机网络知识点汇总

“协议”与“服务”的异同点？答：（1）协议是控制两个对等实体进行通信的规则的集合。在协议的控制下，两个对等实体间的通信使得本层能够向上一层提供服务，而要实现本层协议，还需要使用下面一层提供服务。

蓝小俊·2024-03-28 22:09

RabbitMQ的事务机制

RabbitMQ的事务机制，允许生产者将一组操作打包成一个原子事务单元，要么全部执行成功，要么全部失败。事务提供了一种确保消息完整性的方法，但需要谨慎使用，因为他们对性能有一定的影响。

一只小小攻城狮·2024-03-28 18:22

Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能，附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等（详细代码，即设计过程）

用户输入网址展示登录页面用户输入用户名，密码等点击登录进行信息校验校验通过之后，记录用户登录信息，跳转指定页面用户校验失败，提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面，我们采用一个比较成熟的前端框架

王佳斌·2024-03-28 17:20

git使用代理解决无法clone的问题及git代理设置

在使用git的时候,经常需要去国外的一些网站clone,由于众所周知的原因,clone失败例如:$gitclonehttps://android.googlesource.com/platform/packages

yaningli·2024-03-28 09:40

程序员开发技术整理

前端技术：vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术：webservice：soap架构：简单的通信协议，用于服务通信ORM框架：对象关系映射

laizhixue·2024-03-27 09:28

车牌统计风波

在之前的伎俩全部失败以后，房开张贴了即将启动停车场规范管理的告示来打破目前的平衡状态，要求业主去房开办公室登记车牌，就在不久以前，业委会的邓普先就和他们把道道划了出来，停车场的问题由来已久，正是因为扯不清楚

阿哈牧童·2024-03-27 08:58

朋友圈自拍文案：你的好友上传了九张假照

3所有好看的照片都是我P的，还有那些不好看的是我p失败的。4土豆和马铃薯，番茄和西红柿，美少女和我。5有人问我的朋友圈为什么仅三天可见我说：因为我不能保证每张照片都P的一样。

半糖铺子·2024-03-27 05:10

Python自动化测试web常见框架汇总

这些框架把相应的模块组织起来，使得构建应用的时候可以更快捷，也不用去关注一些细节（例如socket和协议），所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。

自动化测试薰儿·2024-03-27 04:21

30天告别单身？可行吗？先踏出第一步吧！

一般来说，每个人都会有失败的感情经历，那么这些失败过的人试错后所总结出来的经验、方法和套路是否对后来的人有助益呢？答案可能是“有”。

囫囵思·2024-03-27 02:26

2023-11-09提高盈利的最简单的方法是什么？

假设这个交易者能够将每笔交易的经纪人佣金或其他交易成本削减5%，这会让他在每笔失败交易中的损失从50美元降到47.5美元。他的年回报率会上升到35.9%。这个进步并不大。

0d92e3c96619·2024-03-27 01:23

计算机网络复试总结（五）

可能会问：基础知识问题：请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。

interee·2024-03-27 01:17

Netty服务器结合WebSocke协议监听和接收数据

目录1.pom依赖2.配置属性3.创建netty服务器4.建立监听和响应5.创建启动器6.前端static下页面7.前端js8.注意异常问题9.创建netty服务器--使用守护线程1.pom依赖io.nettynetty-all4.1.86.Final2.配置属性application.properties#启动端口server.port=8088server.servlet.context-pa

beiback·2024-03-27 01:47

Swift 中的 Sequence 是什么 ?

在Swift中，Sequence是一个协议，它表示一个可以遍历其元素的集合类型。任何遵循Sequence协议的类型都必须提供一个迭代器，用于按顺序访问其元素。

依旧风轻·2024-03-26 21:11

#吐槽日记#1／365

首先～记忆力不行，有好几次断更，导致挑战失败。最根本的原因我没有把日更放在心上，没有养成习惯，导致自己偶尔会忘记更新其次～内容原创少，转载多，写作真的不容易～得继续努力～

斯黛拉世界·2024-03-26 21:57

Github 2024-03-26 开源项目日报 Top10

3JupyterNotebook项目2C++项目1GDScript项目1Lua项目1Solidity项目1OpenInterpreter:本地代码运行和自然语言界面创建周期：254天开发语言：Python协议

老孙正经胡说·2024-03-26 20:39

基于FPGA的UDP协议栈设计第二章_IP层设计

层报文解析一、IP_TX模块一、IP_RX模块总结前言：IP层报文解析参考：https://blog.csdn.net/Mary19920410/article/details/59035804版本：IP协议的版本

顺子学不会FPGA·2024-03-26 19:38

2020.12.17 周四早评

#财经##股票##缠论股票投资#2020.12.17周四早评今日冲击3387点，成功则反弹延续，失败则回测3344！上证指数30F回调走势中。

缠论悟道·2024-03-26 18:41

老实的我，难道就注定找不到女朋友吗？

事业没起色，感情也特失败，感觉我的前半生写满了悲剧，单身久了也会寂寞，可是现在感觉女朋友不好找，每天反思这自己为什么单身。

智慧同同·2024-03-26 18:08

pp.task.task_del 任务-删除

URLpp.task.task_del请求方式POST请求参数参数名类型必填说明token[string]是无task_id[string]是任务id返回结果参数说明参数名类型必含说明status[int]是返回数据状态1:成功，0:失败

小二郎_Ejun·2024-03-26 14:16

C#使用ASP.NET Core Razor Pages构建网站（二）

上一篇文章讲了HTTP协议的基本概念、客户端Web开发技术以及ASP.NETCore框架的关键特点和创建项目方法链接：C#使用ASP.NETCoreRazorPages构建网站（一）接下来继续了解ASP.NETCoreRazorPages

林祖师·2024-03-26 14:02

主流公链 - Solana

它采用了一系列创新技术，其中包括ProofofHistory(PoH)，TowerBFT共识机制、Turbine快速状态复制引擎和GulfStream时空数据传输协议，以解决传统区块链网络中的性能瓶颈问题

面向Web3，春暖花开·2024-03-26 13:32

eNSP学习——RSTP基础配置

MAC地址表实验步骤一、基本配置二、配置RSTP基本功能三、配置边缘端口四、查看备份端口状态需要完整的配置命令大全的可以点击链接自取：华为ｅNSP各种设备配置命令大全PDF版资源-CSDN文库RSTP协议是对

TXFBAP·2024-03-26 13:01

使用Spring Security进行LDAP（轻量目录访问协议）认证

使用SpringSecurity进行LDAP（轻量目录访问协议）认证使用SpringSecurity进行LDAP认证非常简单，您只需配置SpringSecurity以连接到LDAP服务器并执行认证即可。

岚珂瓜呱·2024-03-26 13:30

WH780——065 我为什么学习家庭教育指导师？

对于“家庭教育”，我几乎是个白痴，大宝教育失败，年年遭遇后进生，内心的焦灼，家长的无奈，看在眼里，无能为力。

静水深流111·2024-03-26 12:28

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