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ROS简单实现订阅/scan激光雷达的距离信息

rosmsgshow展示的激光雷达数据信息：Headerheader#Header也是一个结构体,包含了seq,stamp,frame_id,其中seq指的是扫描顺序增加的id,stamp包含了开始扫描的时间和与开始扫描的时间差

多年以后ls·2020-08-17 14:12

Mysql 根据日期分组查询

基本的思路：1：一般会根据一年中的十二个月份，一个星期中的每一天，等等这样的话直接就可以使用from_unixtime(stamp,”%Y-%m”)函数，然后再去groupby就行了2：在某个时间段进行查询

xpisme·2020-08-16 21:56

针对Adblock广告屏蔽处理

::content#dart_160x600,::content#dfp-ad-stamp_2,::content#div-web-ad-marginale-2,::content#dvad5,::content

weixin_33852020·2020-08-16 15:07

C语言：Linux下获取时间戳

#include#includeintmain(void){structtimevalstamp;gettimeofday(&stamp,NULL);printf("tv_sec:%ld\n",stamp.tv_sec

天上有太阳·2020-08-15 20:23

jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)

//js//js2varplugJs={stamp:0,tid:1,stampnow:Date.parse(newDate())/1000,//统一开始时间戳intervalTime:function(

java中高级架构师·2020-08-14 21:46

jquery/js 同时调用多个倒计时 (商城秒杀/抢购...等)

varplugJs={stamp:0,tid:1,stampnow:Date.parse(newDate())/1000,//统一开始时间戳intervalTime:function(){if(plugJs.stamp

东方的csdn·2020-08-14 18:12

jekins发布时报time stamp xxx is xxx s in the future的问题解决办法

前几天遇到一个诡异的问题，按照正确的spring和mybatis配置，使用jekins把项目发到测试环境，结果在调用查询服务的时候，报mapper方法找不到的错误（org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound)），改了半天的项目配置，还是没用（mapper部分是新加的功能，之前没有）。就在快要放弃

_tsubasa_·2020-08-14 10:10

python中计算时间差（返回天数）

将时间戳转换成日期格式：importtimetime_stamp= 1547445305time_arr=time.localtime(time_stamp)data_time=time.strftime

迷离小书童·2020-08-14 02:55

pandas中将时间戳转化为日期格式和将日期格式转化成时间戳

这一列我将其取名为’time_stamp’.要想将时间戳转换为日期格式需要用到**pd.to_datetime()**这个函数，示例:df['time_stamp']=pd.to_datetime(df

陈麒任·2020-08-13 22:21

Python-UnixTimeStamp

encoding:utf-8importtime,datetime,re#生成今天的13位时间戳（精确到天）deftimeStamp_Start():time_stamp=int(time.time()

Jechenn·2020-08-12 13:49

python中将标准时间格式转换为13位时间戳

这是我在一个大神的博客里看到的，但是貌似strftime这个方法并没用到，因为我自己写的时候只用到了strptime这个方法#-*-coding:utf-8-*-defget_time_stamp13(

qq_29890317·2020-08-12 12:17

腾讯云AI开放平台sign签名算法（C#版）

开放平台sign签名算法，网上没找到C#版的，自己参照例子写了个，直接上代码：staticvoidMain(string[]args){stringapp_id="10000";stringtime_stamp

wpyok168·2020-08-11 06:42

python 获取毫秒级时间戳

/usr/bin/envpython#coding=utf-8importtime#获取时间戳；defget_time_stamp():ct=time.time()local_time=time.localtime

JeromeCoco·2020-08-10 14:08

时间及时区函数

时间戳及当前时区差格林威治多少分钟intgettimeofday(structtimeval*tv,structtimezone*tz);多用于测试代码运行时长2.获取utc时间time_ttime_stamp

bewinged·2020-08-10 12:04

golang基础--时间戳、时间字符串、时间对象相互转化

packagemainimport("fmt""time")funcmain(){Str2Time:=Str2Time("2017-09-1212:03:40")fmt.Println(Str2Time)Str2Stamp

进击的小猿·2020-08-10 10:20

vue 时间处理filter

time){lettimestamp=(newDate()).valueOf()letstamp=parseInt(Math.abs(timestamp-time)/1000/60/60/24)if(stamp

Neal__caffreal·2020-08-09 15:30

ITEXT-定位PDF中图片的坐标与页码

问题场景：用itext自动生成PDF的过程中，想要在PDF中的某一页加入水印，这个水印图片的页码不固定，所以不能直接用‘sealStamperUnder=stamp.getUnderContent(page

sand_clock·2020-08-08 21:11

java | itext|PdfContentByte水印文字相关（透明度、方位、大小、颜色）

PdfContentByteunder=null;for(inti=1;i<=total;i++)//每一页都加水印{under=stamp.getOverContent(i);//.getUnderContent

刘焘铭·2020-08-08 19:18

Leetcode936. 戳印序列

而你有一个小写字母印章stamp。在每个回合，你可以将印章放在序列上，并将序列中的每个字母替换为印章上的相应字母。你最多可以进行10*target.length个回合。

晨霜攀黛瓦·2020-08-07 21:50

微信扫码支付Demo（java）

er.getSign()+"&appid="+er.getAppid()+"&mch_id="+er.getMch_id()+"&product_id="+er.getProduct_id()+"&time_stamp

树欲静而风不止·2020-08-07 09:16

分布式雪花算法生成Id

看到一个比较好的生产纯数字的id工具类/***雪花算法*/publicclassSnowFlake{/***起始的时间戳*/privatefinalstaticlongSTART_STAMP=1480166465631L

zhuhaoyu6666·2020-08-06 13:42

React Native 裁剪图片，干货！

import{ImageEditor}from"react-native";varresolveAssetSource=require('resolveAssetSource');console.log('Stamp

tongxintong·2020-08-06 10:11

前后端时间戳转化

时间戳（time-stamp）是指格林威治时间从1970年1月1日（00：00：00GMT）到现在。

生变论·2020-08-05 10:55

人工智能（腾讯AI）-身份证识别技术使用接口说明

2.请求参数参数名称是否必选数据类型数据约束示例数据描述app_id是int正整数1000001应用标识（AppId）time_stamp是int正整数1493468759请求时间戳（秒级）

software7503·2020-08-05 08:29

httpclient + TestNG 接口自动测试第二章

method=getPlans&planDate=2014-08-25&cinemaId=101&uid=remote&enc=d0fe8420c641dd87d4165c09fe1d0c70&time_stamp

weixin_30932215·2020-08-04 19:27

[转]GPS数据解析 NMEA

linda_mary·2020-08-04 07:48

[转载]PS各个工具的字母快捷键和英文全名

Tycho选框-Marquee(M)移动-move(V)套索-Lasso(L)魔棒-Wand(W)喷枪-injectionlance(J)画笔-Brush(B)铅笔-pencil(N)橡皮图章-rubbr-stamp

weixin_33872566·2020-08-04 04:36

解决tar命令出现“time stamp XXX in the future”的办法

在A机器上用tar压缩的文件，在B机器上进行解包的时候，如果两个机器的时间不一致，如B机器的时间落后A机器的时间，这时就会出现timestampinthefuture的问题。如何解决这个问题呢（1）一是检查B机器的时间，如果确有问题请修改B机器的时间（sudodate-s“YYYY-MM-DDHH:MM:SS”）（2）二是使用tar命令的-m参数，比如tarxmzfabc.tgz（-m,–touc

期待一片自己的蓝天·2020-08-03 20:36

12306验证码图像识别程序源码-python版

IT开发者·2020-08-03 18:44

在单独编译android源码中的应用时出错make: *** [out/target/common/obj/APPS/TabPro_intermediates/src/R.stamp] 错误 1...

如果出现如题所述的错误，更细致一点说是出现如下所述的错误：packages/apps/TabPro/res/layout/tab1.xml:7:error:Error:Thisattributemustbelocalized.(at'text'withvalue'tab1').packages/apps/TabPro/res/layout/tab2.xml:7:error:Error:Thisat

iteye_12837·2020-08-03 17:38

EL表达式截取字符串和格式化

代表的是数值通配符，其中0.00代表的是要显示的小数点位数比如上面的格式如果格式化1234.1234结果就是123,4.12EL表达式控制截取字符串：${fn:substring(gbsmo.outItem.stamp.signaturedate

倾-尽·2020-08-03 11:57

使用windbg调试iis应用程序池崩溃的asp.net 2.0 bug.

新上线的asp.net2.0项目，不定时的报告以下错误：Faultingapplicationw3wp.exe,version6.0.3790.3959,stamp45d6968e,faultingmodulekernel32

zituocn·2020-08-03 09:34

巧用groupby解决Dataframe筛选分组效率慢问题

原代码：fornameinlist_valid_perfor_inventory:time_stamp=time.time()df_tmp1=df_all_performance[df_all_performance

rabeen·2020-08-03 04:39

Android Camera 系统架构源码分析(1)---->Camera的初始化

系统：MTKAndroid4.4日期：2015年10月10日stamp&datasetParametersUtils::Property::tryGet一.前述之前对MTK的Camera的源码流程有过初步的了解

BigBee3.·2020-08-01 00:50

ios 微信支付调起只出现确定按钮

问题一NSString*stamp=[dictobjectForKey:@”timeStamp”];//调起微信支付PayReq*req=[[PayReqalloc]init];/*商家向财付通申请的商家

骚神Soson·2020-07-31 10:17

使用Spark计算PV、UV

日志字段格式：id,ip,url,ref,cookie,time_stamp把日志文件放到HDFS。仅取了1000行。

sanfendi·2020-07-30 20:52

聊聊java中的StampedLock并发锁原理

目录初识StampedLock返回stamp的作用获取和释放写锁获取和释放读锁锁的升级和降级总结在我的上一篇文章《面试官：谈一谈java中基于AQS的并发锁》中，讲到了ReentrantLock、ReentrantReadWriteLock

jinjunzhu·2020-07-30 11:18

JUC源码分析-JUC锁（六）：StampedLock

锁获取方法返回一个long型的值-stamp，

yongchao940·2020-07-30 11:09

StampLock使用（乐观读，锁升级）

packagestamplock;importjava.util.concurrent.locks.StampedLock;/***所有获取锁的方法，都返回一个邮戳（Stamp），Stamp为0表示获取失败

qq_41911762·2020-07-30 09:38

支持compressed image消息的kalibr，错误TypeError: Conversion is only valid for arrays with 1 or 2 dimensions

搜索文件：ImageDatasetReader.py修改函数defgetImage为:defgetImage(self,idx):topic,data,stamp=self.bag.

ziliwangmoe·2020-07-30 06:11

python端口扫描（扫描0到1023端口）

/usr/bin/envpython#Time-stamp:#Email:#-*-coding:utf-8-*-importthreadingimports

pein0119·2020-07-29 21:35

STAMP：扩增子、宏基因组统计分析神器(中文帮助文档)

简介软件简介STAMP能干什么分析实战输入文件多组比较——肠型属性面板功能简介图表类型介绍统计表导出其它功能统计方法关于样本重复多组比较分析两组分析两样品常见问题读入文件错误实验设计和丰度矩阵样品名不对应总结

刘永鑫Adam·2020-07-28 23:51

8.3 时间戳（Time Stamp）选项

在时间戳选项诞生之前，TCP有三个问题难以解决：（1）通信延迟RTT（RoundTripTime）测量RTT对于拥塞控制是十分重要的（比如计算多长时间重传数据）。通常，测量RTT的方法是发送一个报文，记录发送时间t1；当收到这个报文的确认时记录时间t2，t2-t1就可以得到RTT。但TCP使用延迟确认机制，而且ACK可能会丢失，使得收到ACK时也无法确定是对哪个报文的回应。（2）序列号快速回绕TC

Remy1119·2020-07-28 13:12

Hive 中的分号问题

selecttest.thedate,time_stamp1from(s

a45691316·2020-07-15 19:11

oracel循环插入数据

beginforiin1..10000loopinsertintoTFA_ALARM_CLR(FP0,FP1,FP2,FP3,TIME_STAMP,C_FP0,C_FP1,C_FP2,C_FP3,CHANNEL_TYPE

jiraiya005·2020-07-15 10:22

vue 移动端添加时间日期选择器

-----时间选择器-----------------------exportdefault{data(){return{}},components:{},methods:{getTimestamp(stamp

weixin_30549657·2020-07-15 03:02

在ROS下,创建range_layer,加入超声波传感器。

r3)+"r4:"+str(r4))#rospy.loginfo("r0:"+str(r0)+"r3:"+str(r3))sonar0_range=Range()sonar0_range.header.stamp

wallEVA96·2020-07-15 02:24

各种锁

如果进行锁定时发现有写锁正在竞争，那么就会抛出例外，需要重新操作进行锁定，竞争标志则是longstamp=lock.tryOptimisticRead();//有竞争返回0lock.validate(stamp

掳走·2020-07-13 20:12

两种Oracle数据库批量插入方法：在mybatis实现，带序列。

SYS_LAST_MODIFY_TIME,SYS_LAST_MODIFY_USER_ID,SYS_RECORD_STATUS,SYS_VERSION,SYS_ID,SYS_COMPANY_ID,SYS_TIME_STAMP

jetol123·2020-07-13 06:59

python常用知识点的总结

年月日时分秒）nowtime=datetime.now()2.在当前时间点上，往后推迟多长时间（天）invalid_time=nowtime+timedelta(days=任意天数)3.生成当前时间戳time_stamp

yangczcsdn·2020-07-12 17:48

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