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Linux
stm32单片机开发笔记
STM32单片机
——IIC概念与协议软件模及固件库配置
STM32单片机
——IIC概念与协议软件模拟及固件库配置IC2协议简介I2C协议总线构成I2C总线物理层特点软硬件I2C比较I2C协议通信方式空闲状态开始信号停止信号应答信号数据的有效性数据传输I2C读写数据函数
不会编程的小江江
·
2023-09-21 20:07
stm32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.2 完成整体布局
本章要实现的整体效果如下:在讲解实际的事件之前,本节先把整体布局搭建好。布局整体包括左侧的导航和右侧的主窗体1.新建工程新建一个窗口类MainWidget,继承自QWidget,并且取消“Generateform”复选框也就是不使用UI设计师界面拖拽控件,而是纯代码来实现界面。最终新建工程如下:此时,直接运行是一个空白窗体,如下:2.整体布局规划首先,来到mainwidget.h添加两个成员变量n
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:36
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
事件
无边框窗口
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第五章 绘图QPainter | 5.15 绘制温度曲线
本节对应的视频讲解:B_站_视_频https://www.bilibili.com/video/BV1L24y1Q7hc前面已经讲解了QPainter绘图的基本使用其中包括:绘制图形点、线、矩形、圆角矩形、椭圆、圆、圆弧、饼图、弦图、多段线、多边形、路径、文本、图片画笔设置线宽、颜色、样式、连接、末端画刷设置颜色、样式高级选项变换、抗锯齿当我们在项目中需要一些简单的绘制时,比如绘制温度曲线,可以直
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:06
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
QPainter
绘图
自定义控件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第五章 绘图QPainter | 5.16 完结和后续:《Qt开发专题-自定义控件》
本节对应的视频讲解:B_站_视_频https://www.bilibili.com/video/BV1NW4y1K7eL1.为什么需要自定义控件绘图最大的一个应用场景就是自定义控件,Qt本身提供的一些控件是有限的,并且它提供的一些控件很可能不满足我们的需要这种情况下,就需要自定义控件了。其实在实际项目中,会大量使用自定义控件,这样会使界面美观的多!下面介绍下自定义实现的一个控件-仪表盘其实,大家可
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:06
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
绘图
QPainter
自定义控件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第二章 常用控件 | 2.5 单选按钮 QRadioButton
本节对应的视频讲解:B_站_视_频https://www.bilibili.com/video/BV11G411x7hNQt中的单选按钮类是QRadioButton它是一个可以切换选中(checked)或未选中(unchecked)状态的单选按钮单选按钮常用在“多选一”的场景,也就是说,在一组单选按钮中,一次只能选中一个单选按钮比如性别中的“男女”二选一,学历中的“博士/硕士/本科/其他”四选一,
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:05
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
物联网
linux
嵌入式硬件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第二章 常用控件 | 2.11 列表框 QListWidget
本节对应的视频讲解:B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1gd4y1Q7BwQt中的列表框控件,对应的类是QListWidget它用于显示多个列表项,列表项对应的类是QListWidgetItem1.属性和方法QListWidget有很多属性和方法,完整的可查看帮助文档。这里列出常用的属性和方法:1.1显示模式列表框控件,支持两种显示模式:列表模式和图标
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:05
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
物联网
linux
嵌入式硬件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第一章 QT入门 | 1.2 搭建Qt开发环境
本节对应的视频讲解:B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1Pr4y1x7fhQt开发主要有两种开发环境QtCreator它是Qt官方提供的开发环境,并且creator本身是跨平台的,它可以被安装在windows、linux、mac上。VisualStudioVisualStudio是微软的一个集成开发环境,它号称宇宙第一IDE只要在VisualStudi
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:35
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
物联网
linux
嵌入式硬件
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第四章 事件QEvent | 4.1 整体效果演示、技术点
事件,在Qt中是很重要的一块内容,在实际工作中用到的也很多。这里用一章的篇幅来讲解它。本节先看下本章的一个总览,演示下所有效果,以及涉及到的一些技术点。1.1常用的事件讲解整体效果如下:详细讲解以下事件:鼠标进入/离开事件鼠标按下/移动/释放事件键盘事件定时器事件拖动事件绘图事件右键菜单1.2事件的处理流程学会了常用事件处理函数,会详细讲解事件处理流程。实际工作中,往往窗口是相互嵌套的,比如一个标
大轮明王讲QT
·
2023-09-21 04:03
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
事件
无边框窗口
【Java 回忆录】Java全栈
开发笔记
文档
这里能学到什么?实战代码文档一比一记录实战问题和解决方案涉及前端、后端、服务器、运维、测试各方面通过各方面的文档与代码,封装一套低代码开发平台直接开腾讯会议,实实在线一起分享技术问题核心以SpringBoot作为基础框架进行整合后期基于SpringCloudAlibaba增加微服务模块文档模块实战笔记代码风格加入会员群(备注会员)
Tellsea
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2023-09-20 11:33
java
笔记
开发语言
芯科蓝牙BG27
开发笔记
9-蓝牙温控器例程阅读
源码:https://download.csdn.net/download/hxkrrzq/88353283以上源码都是官方资源,可以自行gitbub下载(参见之前笔记)蓝牙广播格式化之前的笔记中广播数据是直接使用的十六进制字符串,关于这32bytes数据的格式化在这个例程中,有实例代码。同时这些例程的readme十分完善。//Advertisingflags(common)#defineADVE
最好的自己in
·
2023-09-20 10:36
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
芯科蓝牙BG27
开发笔记
9-资料整理
SSV5中的例程在ssv5中有少量开箱即用的例程,第一篇笔记就是从这里开始的:然而,仅仅这些代码吗?其他例程代码在何处?SoftwareDeveloperDocs-SiliconLabs所有内容都可以在官网文档找到。之前是从ssv5直接开始使用,继续学习就需要转向以阅读官方文档为主。官方网页文档要点突出显示了三个部分:1.ssv5工具的使用,文档有pdf下载2.蓝牙SDK,蓝牙部分,有pdf下载3
最好的自己in
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2023-09-20 10:03
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
毕业设计|基于
stm32单片机
的app视频遥控抽水灭火小车设计
基于
stm32单片机
的app视频遥控抽水灭火水泵小车设计1、项目简介1.1系统构成1.2系统功能2、部分电路设计2.1L298N电机驱动电路设计2.2继电器控制电路设计3、部分代码展示3.1小车控制代码
嵌入式基地
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2023-09-20 10:24
毕业设计
单片机
课程设计
stm32
android
开发笔记
,Android
开发笔记
背景针对平时开发过程中遇到的问题、bug、难点或知识点做一个归纳总结。不定时更新。学习地址1.网站2.博客埋坑1.Android5.0以下View.getContext()强转Activity崩溃直接继承Activity的Activity构造出来的View.getContext()返回的是当前Activity。但是:当View的Activity是继承自AppCompatActivity,并且在5.
彼得威
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2023-09-20 08:13
android开发笔记
STM32单片机
——DMA数据传输
STM32单片机
——DMA数据传输DMA相关概述实验一:内存到内存搬运Cubemx工程配置Hal库程序设计及实现固件库程序设计及实现实验二:内存到外设(DMA串口发送)Cubemx工程配置Hal库程序设计及实现固件库程序设计实验三
不会编程的小江江
·
2023-09-19 14:08
stm32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32单片机
——ADC数据采集
STM32单片机
——ADC数据采集ADC相关理论概述CubeMX工程配置HAL库程序设计固件库程序设计参考博文1:STM32——ADC采集参考博文2:2022年8月12日STM32——ADC采集ADC相关理论概述
不会编程的小江江
·
2023-09-19 14:08
stm32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32单片机
——串口通信(轮询+中断)
STM32单片机
——串口通信(轮询+中断)串口通信相关概念HAL库解析及CubeMX工程配置与程序设计常用函数介绍CubeMX工程配置HAL库程序设计(轮询+中断)轮询数据收发中断收发数据固件库程序设计及实现固件库配置流程结构体配置及初始化程序串口发送自定义函数封装中断服务函数
不会编程的小江江
·
2023-09-19 14:35
stm32单片机
单片机
stm32
信息与通信
Defold 游戏
开发笔记
04
Defold这两天加上了储存和载入功能,似乎可以开始利用这编辑器设定敌人的移动路线了。一开始我用了sys.save/sys.load来进行有关的操作:localpath={}。。。localsuccess=sys.save(sys.get_save_file("BoxShooter","enemy_path"),path)。。。localpath=sys.load(sys.get_save_fil
一個迷途小碼農
·
2023-09-19 04:36
基于STM32+华为云设计的智能鱼缸
本项目基于
STM32单片机
设计一款基于物联网的智能鱼缸系统,并通过应用侧接口开发上位机APP实现远程对鱼缸参数的检测
DS小龙哥
·
2023-09-18 11:22
智能家居与物联网项目实战
stm32
华为云
嵌入式硬件
智能鱼缸
基于
STM32单片机
温度水位-proteus仿真-源程序
一、系统方案1、本设计采用
STM32单片机
作为主控器。2、DS18B20采集温度值送到液晶1602显示。3、水位传感器采集水位,送到液晶1602显示。
bbxyliyang
·
2023-09-17 22:31
单片机
stm32
proteus
更换默认屏保
(这仅仅是本人的
开发笔记
,如有错误,欢迎指正:))更换屏保,修改文件的位置1.frameworks/base/core/res/res/values/config.xmlconfig_dreamsActivatedOnSleepByDefault
Taleen_d245
·
2023-09-17 21:38
stm32单片机
之串口通信例程
文章目录STM32用hal库的串口通信STM32用hal库的串口通信#include"stm32f4xx_hal.h"UART_HandleTypeDefhuart2;//串口2句柄voidSystemClock_Config(void);voidGPIO_Init(void);voidUART2_Init(void);intmain(void){HAL_Init();//初始化HAL库Syste
付宇利
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2023-09-17 15:30
单片机
stm32
嵌入式硬件
iOS 视频直播
开发笔记
(六)
在视频直播中,为了提高视频编码效率,可以对数据进行适当的转换,再送编码器,iOS对NV12的数据编码效率最高,以下是YUV420P互转NV12,NV21的简单算法。1.YUV420P转NV12voidYUV420PtoNV12(unsignedchar*Src,unsignedchar*Dst,intWidth,intHeight){unsignedchar*SrcU=Src+Width*Heig
Geek.Fan
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2023-09-17 08:55
C++入门及项目实战宝典
java mqtt 服务器_Mqtt
开发笔记
:Mqtt服务器搭建
若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106539703各位读者,知识无穷而人
weixin_39564368
·
2023-09-17 07:06
java
mqtt
服务器
java
mqtt客户端
mqtt服务器
mqtt服务器搭建
OpenMV与STM32之间的通信(附源码)
本篇文章旨在记录我电赛期间使用openmv和
stm32单片机
之间进行串口通信,将openmv识别到的坐标传输给单片机。背景是基于2023年全国大学生电子设计大赛E题:舵机云台追踪识别。
小小_扫地僧
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2023-09-17 06:53
32单片机
OPENMV
stm32
嵌入式硬件
RK3568
开发笔记
(九):开发板buildroot固件调通RS485口,运行项目中RS485协议调试工具Demo
132869448红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇:《RK3568
开发笔记
长沙红胖子Qt
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2023-09-17 03:59
Qt开发
瑞芯微开发
RK3568
Qt串口
RS485
拉低拉高RS485
基于STM32的甲醛浓度检测报警仿真设计(仿真+程序+讲解)
仿真图proteus8.9程序编译器:keil5编程语言:C语言设计编号:C0083甲醛浓度检测报警仿真1.主要功能2.仿真3.程序4.资料清单&下载链接1.主要功能功能说明:1、以
STM32单片机
和控制核心设计甲醛浓度检测报警设计
BT-BOX
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2023-09-16 19:21
STM32单片机设计
stm32
proteus
嵌入式硬件
单片机
基于STM32的天然气煤气检测报警仿真设计(仿真+程序+讲解)
3.程序4.资料清单&下载链接仿真图proteus8.9程序编译器:keil5编程语言:C语言设计编号:C0081演示视频基于STM32的天然气煤气可燃气体检测报警仿真设计1.主要功能功能说明:1、以
STM32
BT-BOX
·
2023-09-16 19:51
STM32单片机设计
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
STM32单片机
DS18B20温度监控报警proteus仿真设计
STM32温度监控基于
STM32单片机
DS18B20温度监控报警仿真设计功能要求仿真图原理图PCB源程序main函数DS18B20驱动程序开发资料百度网盘下载链接基于
STM32单片机
DS18B20温度监控报警仿真设计
BT-BOX
·
2023-09-16 19:50
STM32单片机设计
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32单片机
一氧化碳(CO)气体监控系统proteus仿真设计(仿真+程序+原理图+讲解视频)
本设计是基于
STM32单片机
CO气体检测系统仿真设计(仿真+程序+原理图+讲解视频)仿真图proteus8.9程序编译器:keil5编程语言:C语言设计编号:C0045主要功能:1、本系统采用STM32
BT-BOX
·
2023-09-16 19:20
STM32单片机设计
单片机
stm32
proteus
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】四驱寻迹避障小车
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介系统运行后,LCD1602显示红外、超声波检测状态和距离、小车运行状态。可通过K1键可手动切换模式,寻迹、避障、蓝牙遥控;也可通过蓝牙发送指令切换模式;当处于寻迹模式,依靠四个红外传感器控制小车寻迹行驶;当处于避障模式,依靠2个红外传感器和超声波控制小车避障行驶;当处于蓝牙遥控模式,可通过上位机发送控制指令实现小车方向控制;蓝牙遥控指
Hai小易
·
2023-09-16 11:48
单片机
proteus
stm32
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】智能手环
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介系统运行后,OLED显示温度、心率、加速度极其阈值;可按下K3键进入阈值设置模式,K1和K2调节对应阈值,K4确定;当检测体温、心率、加速度超出阈值范围,则蜂鸣器报警,同时将发送报警信息。二、软件设计/*作者:嗨小易(QQ:3443792007)*///系统数据显示voidsys_data_show(void){u8buf[5];wh
Hai小易
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2023-09-16 11:48
单片机
proteus
stm32
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】安全驾驶检测系统
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介系统运行后,LCD1602显示传感器检测的酒精浓度和CO2值,以及阈值;若按下K3键进入阈值设置模式,默认以酒精阈值开始位置闪烁;再次按下K3键则进入CO2阈值闪烁,如此循环。可通过K1和K2调节阈值,当设定好后按下K4键确定并返回主界面;如果酒精浓度或CO2高于阈值,声光报警;否则关闭报警;如果酒精浓度高于阈值,则开启制动装置,否则
Hai小易
·
2023-09-16 11:18
单片机
proteus
stm32
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】基于stm32的智能书桌设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介系统运行后,默认为手动模式,当检测有人,可通过K2键开关灯,如果姿势不对,警示灯亮,否则灭;可通过K3和K4键调节桌子高度;按下K1键切换为自动模式;此时有人,且光线暗时,开灯,否则关灯;姿势不对,警示灯亮,否则灭;不论自动手动模式,只要无人则关灯,系统无法操作。二、软件设计/*作者:嗨小易(QQ:3443792007)*///系统数
Hai小易
·
2023-09-16 11:15
单片机
proteus
stm32
android
开发笔记
之进程通信Messenger
写在前面的话前面我写了一篇文章—android学习之remoteservice的aidl详解,讲到跨进程多线程通信,我们使用aidl技术来实现。但是平时我们大部分的应用可能只要要求跨进程通信,而不需要使用多线程,那么这时候,Messenger就是我们的一个非常好的选择。比起aidl来,Messenger实现更简单,并且不需要考虑线程安全的问题。我参考了文章:Android基于Message的进程间
hfreeman2008
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2023-09-16 10:39
android开发笔记
android开发笔记
messenger
android
stm32单片机
测量外部脉冲宽度
stm32单片机
测量外部脉冲宽度在STM32上测量外部脉冲的宽度,我们可以使用定时器(TIM)的输入捕获模式。以下是一个示例,它使用STM32的HAL库和TIM2来测量脉冲宽度。
付宇利
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2023-09-16 08:58
单片机
stm32
嵌入式硬件
嵌入式开发环境Vscode开发
STM32单片机
程序
STM32单片机
非常强大,大多数教程都是使用keil编译器,keil是收费的而gcc是开源免费的。这里介绍一些使用gcc+vscode开发单片机程序的经验。(这里不解释gcc是什么)。
ST小智
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2023-09-16 05:27
单片机项目实战操作之优秀
linux
STM32单片机
中断及其应用
STM32单片机
中断及其应用中断概述外部中断配置CubeMX相关配置及实现固件库相关程序配置及其实现CubeMX新建工程,LED的IO口配置略,详细配置请参考:STM32CubeMX新建工程+GPIO的研究中断概述什么是中断
不会编程的小江江
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2023-09-16 04:26
stm32单片机
stm32
c语言
STM32单片机
—定时器产生PWM波
STM32单片机
—PWM波PWM波概述定时器产生PWM配置CubeMX配置产生PWM波Hal库产生PWM实现呼吸灯程序设计固件库PWM波程序配置及实现PWM波概述什么是PWMPWM简称脉冲宽度调制,即在一个周期内存在不同极性的电平状态
不会编程的小江江
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2023-09-16 04:25
stm32单片机
单片机
stm32
芯科蓝牙BG27
开发笔记
7-配置蓝牙参数
基础的要求1.设置广播参数为间隔1000ms,不停止2.添加广播消息,含01、03、09、FFTYPE3.设置蓝牙通信间隔参数为320ms、400ms、2、4000ms超时3.配置发射功率为较低4.配置GATT所有数据与原Nordic配置一致为了解决以上疑问,需要多看一些示例代码。目前还没有看到有价值的例程。但是可以查看代码中的API接口说明,多试几次,可以找到。//自定义的广播数据uint8_t
最好的自己in
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2023-09-15 19:10
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
芯科蓝牙BG27
开发笔记
8-片上Flash读写
目标熟悉片上Flash的特点,知道如何使用,最好找到示例代码,有完整例程那是最好的查找参考手册除了768K的主空间,还包含:1.USERDATA区域,用户定义数据,可以读写。大小只有1K。2.设备特性和识别信息的DEVINFO空间3.内部生产测试和校准信息的CHIPCONFIG。RAM有两个部分:RAM0:共64K,0x20000000-0x2000FFFFSEQRAM:应该是RF状态机需要的,如
最好的自己in
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2023-09-15 19:09
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
前端
Kettle
开发笔记
作业、转换和步骤是Kettle是解决方案的三种基本构成块。三个之间的关系是,作业是ETL解决方案的代理,而转换是基础的构建部分。独立的转换能够被连接在一起形成一个具有逻辑顺序可被执行的作业,就像一个业务流程。而转换也是由几个步骤组成的。转换transformation转换(transformation)是ETL解决方案中最主要的部分,它一般用于处理抽取、转化、加载各阶段对各种数据行对操作,一个转换
眼君
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2023-09-15 15:45
基于
STM32单片机
光照检测控制系统-proteus仿真-源程序
一、系统方案本设计采用
STM32单片机
作为主控器,液晶1602显示,光照强度检测、按键设置光照阀值,手动自动切换。
bbxyliyang
·
2023-09-15 06:36
单片机
stm32
proteus
QT学习
开发笔记
(UDP通信)
UDP通信11.3.1UDP简介UDP(UserDatagramProtocol即用户数据报协议)是一个轻量级的,不可靠的,面向数据报的无连接协议。我们日常生活中使用的QQ,其聊天时的文字内容是使用UDP协议进行消息发送的。因为QQ有很多用户,发送的大部分都是短消息,要求能及时响应,并且对安全性要求不是很高的情况下使用UDP协议。但是QQ也并不是完全使用UDP协议,比如我们在传输文件时就会选择TC
ManGo CHEN
·
2023-09-14 19:07
QT开发学习笔记
udp
qt
学习
stm32单片机
之外部脉冲捕获例程
stm32单片机
之外部脉冲捕获例程定时器通道1来捕获外部脉冲,并且当脉冲到来时,通过HAL库的回调函数来处理这个事件。
付宇利
·
2023-09-14 13:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32 Linux开发板丨STM32MP157开发板资料手册+实战教程+视频教程
开发板既有A7核,又有M4核,从学习者角度来看,既可以学习嵌入式Linux又可以学习
STM32单片机
,一板两用,节省学习
mucheni
·
2023-09-14 13:47
stm32
单片机
linux
迅为stm32mp157开发板资料手册+实战教程+视频教程
处理器iTOP-STM32MP157开发板采用ST推出的双核cortex-A7+单核cortex-M4异构处理器,既可用Linux、又可以用于
STM32单片机
开发。
迅为电子
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2023-09-14 13:16
嵌入式硬件
物联网
Linux
关于单片机的分频定时器的记录
记录一内部时钟:对于单片机的频率原来一直不太明白,现在在学习进行记录:主频:以一个72M的
STM32单片机
作为主频为例子,这个72M主频说得是一秒钟产生72000000(七千两百万)个脉冲或周期,就是一秒钟振荡七千两百万次
起个网名真难~
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2023-09-13 20:45
单片机
嵌入式硬件
RK3568
开发笔记
(八):开发板烧写buildroot固件(支持hdmi屏),搭建Qt交叉编译开发环境,编译一个Demo,目标板运行Demo测试
132826197红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…瑞芯微开发专栏上一篇:《RK3568
开发笔记
长沙红胖子Qt
·
2023-09-13 20:18
瑞芯微开发
Qt开发
qt
rk3568
buildroot
(仿牛客社区项目)Java
开发笔记
5.1:阻塞队列
文章目录阻塞队列1.添加阻塞队列测试方法2.测试阻塞队列1.添加阻塞队列测试方法在test包中添加BlockingQueueTests类,书写阻塞队列测试方法。packagecom.gerrard.community;importjava.util.Random;importjava.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;importjava.util.concur
Gerrar_d
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2023-09-13 13:38
Java项目
java
jvm
数据结构
spring
基于CubeMX HAL库的STM32串口发送、接收配置
功能:各种常用的配置大全,可以方便的挑选合适的配置快速开发平台:STM32F723-DISCO,除F7特有的自适应波特率外,其余配置对各种含有串口的
STM32单片机
均适用作者:Miss_若星时间:2019
Miss_若星
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2023-09-13 06:40
STM32
CubeMX
HAL库
串口发送接收
通用配置
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