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SQL
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stm32单片机开发笔记
STM32单片机
4*4矩阵键盘相关代码
矩阵键盘是我们学习32单片机中十分常见的模块。对于我们掌握32单片机的基本要求有很大的帮助。其核心原理是利用键盘按键按下时产生的电位变化来判断是否按下以及利用行列电平变化来得到按键在矩阵键盘位置的思路。本文简述其使用的相关代码。硬件结构要使用矩阵键盘,需要先了解矩阵键盘的硬件结构。其共有16个按键和8个引脚,每个引脚控制一行或一列,8个引脚,4个控制行,4个控制列。对于电线的排布,每个引脚分别连接
阿吕三世
·
2023-12-01 01:30
32单片机
stm32
计算机外设
单片机
STM32代码篇之中断设置
前言:在STM32的工程代码的书写中,中断绝对是一个极其常见且重要的部分,下面我将介绍
STM32单片机
的外部中断代码与内部定时器中断。
Young member
·
2023-11-30 19:25
STM32实战代码
stm32
嵌入式硬件
单片机
鸿蒙4.0
开发笔记
之ArkTS语法基础@Entry@Component自定义组件的使用(九)
文章目录一、自定义组件概述1、什么是自定义组件2、自定义组件的优点二、创建自定义组件1、自定义组件的结构2、自定义组件要点3、成员变量的创建4、参数传递规则三、练习案例一、自定义组件概述1、什么是自定义组件在ArkUI中,UI显示的内容均为组件,由框架直接提供的称为系统组件,由开发者定义的称为自定义组件。在进行UI界面开发时,通常不是简单的将系统组件进行组合使用,而是需要考虑代码可复用性、业务逻辑
鸿蒙Next
·
2023-11-30 03:51
笔记
harmonyos
华为
鸿蒙系统
自定义组件
鸿蒙4.0
开发笔记
之ArkTS装饰器语法基础@Builder组件内自定义构建函数与@Styles自定义组件重用样式(十)
文章目录一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数2、组件内定义构建函数3、组件外定义构建函数4、@Builder装饰器练习二、@Styles重用样式函数1、重用样式的作用2、组件内定义@Styles3、组件外定义4、@Styles装饰器练习5、注意要点一、@Builder自定义构建函数1、什么是自定义构建函数ArkUI还提供了⼀种更轻量的UI元素复用机制@Builder,@Bui
鸿蒙Next
·
2023-11-30 03:51
笔记
harmonyos
鸿蒙系统
华为
ArkTS
鸿蒙4.0
开发笔记
之ArkTS语法基础的UI描述、基础组件的使用与如何查看组件是否有参数(八)
文章目录一、声明式UI描述1、无/有参数组件2、如何查看组件是否有参数二、Image组件的使用三、组件的属性设置四、补充1、使用组件的成员函数配置组件的事件方法2、配置子组件3、多组件嵌套一、声明式UI描述在HarmonyOS的ArkTS语法中,万物皆组件。ArkTS以声明方式组合和扩展组件来描述应用程序的UI,同时还提供了基本的属性、事件和子组件配置方法,帮助开发者实现应用交互逻辑。根据组件构造
鸿蒙Next
·
2023-11-30 03:50
harmonyos
笔记
ui
华为
鸿蒙系统
鸿蒙4.0
开发笔记
之ArkTS装饰器语法基础@Extend扩展组件样式与stateStyles多态样式(十一)
一、Extend扩展组件样式1、作用前文提到可以使用@Styles用于样式的扩展,在@Styles的基础上,ArkTS语法还提供了@Extend,⽤于扩展原生组件样式,包括Text、Button等等。2、定义语法@Extend(UIComponentName)functionfunctionName{...}//UIComponentName表示原生组件,如Text、Button...//func
鸿蒙Next
·
2023-11-30 03:50
harmonyos
笔记
华为
iOS
开发笔记
--App内切换运行环境
背景UI在查看UI在正式环境和测试环境效果的时候总是需要来回装卸App,这个对开发和UI以及测试都造成了不便和影响工作效率,因此,在项目间隙调研一下这个问题的解决方案。虽然修改BundleID可以使得正式环境包和测试环境包在同一设备共存,但是BundleID修改了之后,推送,登陆等与BundleId相关的都不能够使用,所以修改BundleId的方案没有用处。实现方案在debug包的一个不常使用的界
sunrise_min
·
2023-11-29 16:34
基于
STM32单片机
的智能家居系统设计(论文+源码)
1.系统设计基于
STM32单片机
的智能家居系统设计与实现的具体任务:(1)可以实现风扇、窗帘、空调、灯光的开关控制;(2)具有语音识别功能,可以通过语音控制家电;(3)具有温湿度和防盗检测功能,异常时可以通过蜂鸣器进行报警提示
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-11-29 16:41
单片机
stm32
智能家居
嵌入式硬件
物联网
毕业设计
95、基于
STM32单片机
烟雾温度报警器设计火灾防火检测可燃气体监测系统设计(程序+原理图+任务书+参考论文+开题报告+元器件清单等)
摘要本设计采用使用STM32F103作为控制器件,MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器作为检测烟雾器件,DS18B20温度传感器作为温度检测器件,蜂鸣器和电源指示灯作为报警器件,继电器作为水泵的控制器件。烟雾报警器主要由烟雾信号和温度采集、模数转换电路、单片机控制电路、按键电路、显示电路、报警电路、水泵控制电路构成,设计合理、布局美观、价格低廉,使单片机在烟雾报警系统的控制中得到充分应用,具
ENGLISH_HHZ
·
2023-11-29 16:39
STM32单片机
单片机
stm32
嵌入式硬件
86、基于
STM32单片机
的温湿度DHT11 MQ-2烟雾火灾报警器蓝牙物联网设计
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文末。目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、硬件框图六、流程图七、程序源码八、资料包括摘要随着社会和经济的发展,防火工作越来越重要,但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此,我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾报警器以适应市场的需求。基于供家庭使用的烟雾报警器应该具备的基本要求和功能,文章设计了一种比较适合的烟雾报警
冠一电子设计
·
2023-11-29 16:09
单片机
stm32
物联网
单片机开发常见问题集合
文章目录发送串口数据偶尔丢失字节发送串口数据偶尔丢失字节场景:在
STM32单片机
中进行串口数据发送,在Linux/Windows上进行串口数据接收,会偶发出现接收到的数据有某些字节丢失。
jaronho
·
2023-11-29 15:10
ARM
单片机
【开题报告】基于STM32的大龙餐厅厨房环境监测系统的设计与实现
拟采取的设计方案及可行性分析(包括主要设计方法和手段,已有的主要设备、软件、资料等说明)(一)设计方法和手段本系统采用多种传感器,包括温湿度传感器、噪声传感器、光照传感器、PM2.5传感器,监测到的信号变化通过
STM32
java学长
·
2023-11-29 12:49
开题报告
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
毕设
110-基于
stm32单片机
温湿度PM2.5微尘空气质量环境监测系统Proteus仿真+程序源码
一:功能介绍1、采用
stm32单片机
+LCD1602+DHT11温湿度传感器+PM2.5传感器+空气质量检测传感器+蜂鸣器+LED灯,制作一个单片机温湿度PM2.5微尘空气质量环境监测系统;2、通过PM2.5
STM32_C51
·
2023-11-29 10:45
单片机
stm32
proteus
嵌入式硬件
STM32基础知识及环境搭建
一、STM32基础知识1.1STM32芯片命名规则1.2
STM32单片机
片上资源/外设①NVIC是内核里面用于管理中断的设备。
七号驿栈
·
2023-11-29 07:18
STM32嵌入式
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32 SPI作为从机收发数据
本文验证
STM32单片机
SPI从机的收发功能,记录过程中遇到的问题。
weixin_41231689
·
2023-11-29 00:54
STM32单片机
stm32
单片机
【QT
开发笔记
-基础篇】| 第一章 QT入门 | 1.4 项目构建流程
本节对应的视频讲解:B_站_链_接https://www.bilibili.com/video/BV1cW4y1y7Lw在上一节课中,我们新建了第一个Qt工程,其中包括5个文件:HelloQt.promain.cppmywindow.hmywindow.cppmywindow.ui其中,前两个文件,已经为大家做了详细讲解,这节课先来看后3个文件,然后再为大家详细讲解整个项目的构建流程1.文件说明在
大轮明王讲QT
·
2023-11-28 20:00
《QT开发笔记-基础篇》
qt
c++
嵌入式硬件
物联网
linux
Linux学习笔记6-串口应用
到现在为止都是在开发板上运行的裸机程序,相当于之前学习
STM32单片机
时走过的路,还没有真正进入到核心的驱动开发部分,但这都是基础,所以慢慢来不着急。
raulcy
·
2023-11-28 20:47
linux
学习
笔记
arm
Linux驱动
开发笔记
(五):驱动连接用户层与内核层的文件操作集原理和Demo
红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇:《Linux驱动
开发笔记
长沙红胖子Qt
·
2023-11-28 17:37
linux驱动开发
linux
驱动开发
文件操作集
步进电机驱动基于stm32f407
一、硬件方面本次步进电机使用的是混合式二相步进电机电机与驱动的连接二相步距角为1.8°,对于硬件连接(电机驱动和
stm32单片机
)方面有共阴共阳两种方式本次采用共阳的连接方式,如图中驱动器的控制信号,PUL
CSkethy
·
2023-11-28 13:13
步进电机
单片机
stm32
c语言
STM32前言知识总结
STM32使用的是ARM公司的Cortex-M系列的内核,ARM将MCU的设计卖给其他公司,其他公司再添加总线和各种外设接口,就形成了
STM32单片机
。在这些下游商家中,以意法半导体公司(STMi
路溪非溪
·
2023-11-28 10:26
stm32
单片机
arm
STM32单片机
(九)USART串口----第六节:USART串口数据包实战练习(串口收发HEX数据包)
❤️专栏简介:本专栏记录了从零学习单片机的过程,其中包括51单片机和
STM32单片机
两部分;建议先学习51单片机,其是STM32等高级单片机的基础;这样再学习STM32时才能融会贯通。
乘凉~
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2023-11-28 04:18
单片机
stm32
嵌入式硬件
程序人生
基于
STM32单片机
医院病房呼叫系统Proteus仿真
资料编号:184下面是仿真功能视频演示:184-基于
STM32单片机
医院病房呼叫系统Proteus仿真功能讲解:采用
stm32单片机
作为控制CPU,LCD1602显示屏、独立按键、蜂鸣器、指示灯等,全套资料齐全
super单片机
·
2023-11-28 03:55
单片机
stm32
proteus
海思3518E
开发笔记
6.1——RTSP实时图传源码分析
目录源码框架分析RtspServer_initSAMPLE_VENC_720P_CLASSIC详细分析RtspServer_initRtspServerListenParseRequestStringOPTIONSDESCRIBEPLAYvdRTPSendThread源码框架分析主函数中只有两部分,初始化rtsp服务和视频编码程序RtspServer_init我们在编写代码前的设想是让开发板作为服
Spark!
·
2023-11-28 00:47
海思Hi3518E开发笔记
iOS
开发笔记
--基于面向协议MVP模式下的软件设计
传统模式下的开发MVCMVVM基于面向协议MVP的介绍MVP实战开发说在前面:相信就算你是个iOS新手也应该听说过MVC的,MVC是构建iOSApp的标准模板。随着时间的推移,在iOS平台上MVC也逐渐开始面临着越来越多的问题,最近又开始流行MVVM,MVVM使由MVC衍生而来,MVVM作为一种新的开发模式和响应式编程相结合用来解决一部分业务场景等,今天,我要介绍给大家的是一个新的方式来架构你的A
hopedark
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2023-11-27 22:42
iOS
ios
mvc
ios开发
软件设计
mvp
84、基于
STM32单片机
的心率MAX102血氧浓度脉搏检测系统设计
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文末。目录摘要一、硬件方案二、设计功能三、实物图四、原理图五、PCB图六、硬件框图七、流程图八、程序源码九、资料包括摘要血氧饱和度是人体生理参数检测的一个重要指标。但是传统的血氧监测仪造价成本太高,只适合于医院等大型场所使用。因此,设计一个家用或者是个人使用的小型脉搏血氧监测系统有很大的现实意义。设计主要是利用心率传感器来检测当前心率和血氧。此款设计最大的特点
冠一电子设计
·
2023-11-27 17:53
单片机
stm32
嵌入式硬件
213、基于
STM32单片机
的心率体温检测系统心率脉搏体温测量仪报警系统设计
为了提高脉搏测量仪的简便性和精确度,本课题设计了一种基于
STM32单片机
的心率体温测量仪。
冠一电子设计
·
2023-11-27 17:53
单片机
stm32
嵌入式硬件
【STM32启动文件分析】
文章目录概要STM32启动文件分析概要
STM32单片机
启动文件是一个汇编文件,用于初始化CPU和启动应用程序。
Deacde_ZY
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2023-11-27 04:26
stm32
嵌入式硬件
单片机
物联网
开发笔记
(21)- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制单个数码管
大家在很多嵌入式设备上,经常看到数码管,可以显示数字,英文字母,非常的实用。下面我们一起学习怎么用ESP32开发板来控制它。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE(或者WOKWI仿真也可,下面使用仿真方便讲解)三、数码管介绍数码管大家都见过,如下图:实际上,一个数码管是由多个LED灯组成的。WOKWI数码管解释:wokwi-7seg
魔都飘雪
·
2023-11-27 01:55
物联网开发
物联网
java
开发语言
物联网
开发笔记
(23)- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制4位数码管
上一节我们讲解了如何控制单个数码管,这一节我们来一起学一下如何控制4位数码管。一、目的使用MicroPython开发ESP32控制4位数码管二、环境ESP32+数码管+ThonnyIDE+电阻(200-300欧姆的色环电阻即可+面包板(非必须)+十几根杜邦线(母对母4个和母对公8个)此处建议使用真实硬件环境(当然WOKWI仿真也可,但是由于网络问题我没有看到成功的结果,你可以试下)接线原理图:我实
魔都飘雪
·
2023-11-27 01:55
物联网开发
物联网
java
jvm
c语言单片机制作自动售卖机,基于
STM32单片机
的自动售水售卖机系统设计-RFID-(电路图+程序源码)...
2019-150、STM32自动售水系统设计-RFID-LCD12864-RELAY-BELL-KEY本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+RFID模块电路+LCD12864液晶显示模块电路+继电器控制电路+蜂鸣器报警电路+按键电路组成。1、刷卡前,LCD必须在卡放上读取到的情况下执行,否则不执行液晶显示:欢迎使用售水机请刷卡。(待机显示)2、刷卡后,继电器闭合模拟出水(继电器默认断
轶笑嫣然
·
2023-11-26 21:46
c语言单片机制作自动售卖机
【
STM32单片机
】贪吃蛇游戏设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用8*8LED点阵模块、矩阵按键、蜂鸣器模块等。主要功能:系统运行后,贪吃蛇游戏开始运行,默认蛇身为2节,可通过如下按键控制贪吃蛇方向,每当吃掉3个食物,则游戏速度加快,直达以最快速度运行;贪吃蛇游戏默认未设置墙壁,可穿墙,当贪吃蛇头碰撞身体时,游戏结束,D1指示灯亮。当按下开始/暂
Hai小易
·
2023-11-26 21:40
单片机
stm32
游戏
STM32最小系统
贪吃蛇游戏
【
STM32单片机
】简易计算器设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用动态数码管模块、矩阵按键、蜂鸣器模块等。主要功能:系统运行后,数码管默认显示0,输入对应的操作数进行四则运算,支持最大8位显示,支持显示小数点后2位数。二、软件设计/*作者:嗨小易(QQ:3443792007)*///将整数各位取出存放数组//num:转换的整数//buf:转换后存
Hai小易
·
2023-11-26 21:10
单片机
stm32
嵌入式硬件
简易计算器
STM32最小系统
【毕业设计】STM32语音贩卖机系统_STM32开发实例
一、系统设计本次自动贩卖机的设计使用
STM32单片机
作为控制核心,使用语音识别传感器、光电识别传感器、无线通信模块来进行购买指令的识别、传输、硬币数量验证。
硬件设计辅导猿
·
2023-11-26 21:09
32单片机开发
stm32
嵌入式硬件
单片机
【Proteus仿真】【
STM32单片机
】智能垃圾桶设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真
STM32单片机
控制器,使用报警模块、LCD1602液晶模块、按键模块、人体红外传感器、HCSR04超声波、
Hai小易
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2023-11-26 21:09
单片机
proteus
stm32
智能垃圾桶
STM32F103最小系统
【
STM32单片机
】自动售货机控制系统设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用OLED显示模块、矩阵按键模块、LED和蜂鸣器、继电器模块等。主要功能:系统运行后,OLED显示系统初始界面,可通过矩阵按键S1和S5选择商品,OLED液晶显示商品价格,共有8种价格商品可供选择,且选择的商品对应LED会有指示。可通过S9和S13选择商品数量,当需要返回时可按下S1
Hai小易
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2023-11-26 21:06
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32最小系统
自动售货机
从零开始制作一个基于STM32和ESP8266-01S的智能时钟(3)ESP8266-01S模块(上)
本项目需要基础的
stm32单片机
知识,这里我推荐链接:https://www
单片机学习小白
·
2023-11-26 16:21
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于STM32F103RCT6的内部FLASH模拟为EEPROM的读写使用
基于STM32F103RCT6的内部FLASH模拟为EEPROM的读写使用前言代码前言
STM32单片机
都带有ROM和RAM,其中STM32根据自身的ROM(Flash)可以分为小容量产品、中容量产品、大容量产品
阿衰猫
·
2023-11-26 15:21
嵌入式
flash
stm32
Android rk3399 UAC(USB Audio)
开发笔记
一、UAC有1.0和2.0,因Windows对2.0支持不好,我使用的是UAC1.0驱动内核配置:CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1---这个宏配置无需物理codec,使用虚拟alsacodec驱动路径:"kernel\drivers\usb\gadget\function\f_uac1.c"内核配置:CONFIG_USB_CONFIGFS_F_UAC1_LEGACY---这个宏
Free飝Fly
·
2023-11-26 11:02
付费专栏
uac
usb
uac
adb共用
Android
rk3399
[QML
开发笔记
]-QML绘制仪表盘
[QML
开发笔记
]-QML绘制仪表盘使用QML绘制仪表盘,主要是因为使用QPainter绘制控件绘制习惯了,使用QML也要绘制一个试试。
巧克力chocolate
·
2023-11-25 22:48
QML
QML
仪表盘
[Graphic
开发笔记
] 4. 可交互 Flutter 图表
在数据可视化中,交互是很重要的。Flutter图表库Graphic拥有一套精心设计的交互系统,以应对各种各样的可交互图表。这套系统建立在若干个概念之上,只要理解了这些概念,如何处理Graphic中的交互就变得简单而灵活。这些概念中有些是创新的,但它们都是直观而易于理解的。这篇文章将介绍这些概念,以帮助你通过Graphic创建可交互的Flutter图表。手势(Gesture)作为一个触控优先的GUI
entronad
·
2023-11-25 20:15
前端
Flutter
Linux驱动
开发笔记
(四):设备驱动介绍、熟悉杂项设备驱动和ubuntu开发杂项设备Demo
红胖子网络科技博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇:《Linux驱动
开发笔记
长沙红胖子Qt
·
2023-11-25 17:13
linux驱动开发
linux
驱动开发
写一个
stm32单片机
的流水灯程序
这是一个
STM32单片机
流水灯程序的示例:#include"stm32f10x.h"intmain(void){//初始化LED端口RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPCEN;//
耄先森吖
·
2023-11-25 03:37
单片机
stm32
嵌入式硬件
Redis运维
开发笔记
文章目录初识redis1.1盛赞Redis1.2Redis特性1.2.1速度快1.2.2基于键值对的数据结构服务器1.2.3丰富的功能1.2.4简单稳定1.2.5客户端语言多1.2.6持久化1.2.7主从复制1.2.8高可用和分布式1.3redis使用场景1.3.1redis可以做什么1.缓存2.排行榜系统3.计数器应用4.社交网络5.消息队列系统1.3.2redis不可以做什么API的理解和使用
KunApo
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2023-11-25 02:22
笔记
redis
redis
数据库
STM32硬件I2C双机通信
STM32硬件I2C双机通信I2C的接口模式可以选择4种主发送器模式主接收器模式从发送器模式从接收器模式 在本次实验中需要用到两块
STM32单片机
,其中一块的I2C1做主机,另一块的I2C2做从机,分别进行
wyb_001
·
2023-11-25 00:02
I2C
stm32
小程序
开发笔记
《六》如何生成自己的二维码
需求说明:根据用户登录名生成每个人的专属二维码。微信小程序有提供生成小程序码的方法,但是却没有生成普通文本或网页链接二维码的方法,因此自己去网上找了插件weapp-qrcode,它是根据qrcode.js改进的。效果预览:使用方法:wxml:js:(可在drawQrcode的参数text处传入个人信息,这里方便展示使用的百度链接)//将dist目录下,weapp.qrcode.js复制到项目目录中
菜菜___
·
2023-11-24 14:46
iOS
开发笔记
-101:Swift5 - 播放视频
varplayer:AVPlayer?varplayerViewController=AVPlayerViewController()leturlString:String=videoModel?.videoUrl??""player=AVPlayer(url:NSURL(string:urlString)!asURL)playerViewController.player=player//添加v
原味蛋炒饭
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2023-11-24 14:00
基于STM32设计的智能防盗单车锁(马蹄锁)设计_升级版
智能防盗马蹄锁是一种基于
STM32单片机
的智能锁,可以通过手机蓝牙实现开锁和关锁控制,同时具备GPRS防盗预警功能,提高了自行车的安全性和使用便利性。
DS小龙哥
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2023-11-24 13:45
智能家居与物联网项目实战
stm32
嵌入式硬件
单片机
一篇文章入门Stm32CubeMX在freertos系统下进行uart串口通讯
相信大部分人早期入门STM32系列单片机都是从各种例程入手的,
STM32单片机
繁多的寄存器已经不允许我们像学51系列单片机一样直接操作寄存器了(如果你记忆力好,或者愿意花很多时间翻芯片手册查看对应寄存器的则当我没说过哈
学生哥-_-
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2023-11-24 12:48
STM32
stm32
单片机
arm
现代化程序
开发笔记
(16)——序列化与反序列化
本系列文章以我的个人博客的搭建为线索(GitHub仓库:Evian-Zhang/evian-blog),记录我在现代化程序设计中的一些笔记。在这篇文章中,我将介绍的是序列化与反序列化的相关技术与数据格式标准。需求背景众所周知,任何一个大型程序都需要和外界进行数据沟通交流,既需要接收外界传入的数据,也需要把内部计算得出的数据持久化。同时,随着程序规模的扩大和逻辑的复杂化,我们需要将数据妥善地组织才能
EvianZhang
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2023-11-24 11:39
现代化程序开发笔记
Json
序列化反序列化
QT下的ROS安装配置与
开发笔记
(附带简单的ROS界面发布器与订阅器例子)
文章目录1.两种安装方式介绍2.安装配置(方法一)2.1安装qt_ros2.2配置qt2.3新建工程运行3.无界面的发布器与订阅器4.带界面的发布器与订阅器1.两种安装方式介绍方法一:QtCreator配置版本安装方式(本人使用):http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS这种方式使用的是qt的pro工程,因此没有ros的配置(CMakeL
非晚非晚
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2023-11-24 10:13
ROS
Qt
ROS
QT
配置
发布器与订阅器
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