stm32电机控制

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （四）

roll,float*yaw)主要原理是利用mpu自带的dmp库实现(具体是inv_mpu.h与inv_mpu.c实现）这两自文件主要是mpu6050公司提供的，不过公司针对采用MSP430的驱动(移植到STM32F1
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （五）

经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright(C)2011-2012InvenSenseCorporation,AllRightsReserved.SeeincludedLicense.txtforLicenseinformatio
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F103C8驱动蜂鸣器

蜂鸣器主要由以下文件组成buzzr.h文件#ifndef__BUZZER_H#define__BUZZER_H#include"sys.h"#defineBUZZERPORTGPIOC//定义IO接口#defineBUZZERGPIO_Pin_13//定义IO接口voidBUZZER_Init(void);//初始化voidBUZZER_BEEP1(void);//响一声#endifbuzzr.c
weixin_46290197·2024-01-17 08:43

STM32F10X 工程复制 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文件到工程文件夹

第一步：下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件第二步：新建工程文件夹如MS5611，在工程文件夹下新建几个文件夹如图：第三步：打开库文件，复制文件夹inc与文件夹src放入
weixin_46290197·2024-01-17 08:12

Linux第29步_安装“Notepad++”软件

STM32CubeProgrammer脚本文件的后缀为“.tsv”，ST公司官方也叫做FlashLayout。
LaoZhangGong123·2024-01-17 08:40

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （一）

本工程是实现STM32F103C8获取mpu6050欧拉角(pitch,roll,yow)mpu6050自带的dmp第一步：设置串口#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//串口1中断服务程序
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （六）

主函数intmain(void){//RCC_Configuration();//时钟设置//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1//delay_ms(50);SYS_Init();//系统初始化总函数while(1)//主循环{//BUZZER_BEEP1();//蜂鸣器音1MPU_Read();//MPU6050数据读取DATA_Repo
weixin_46290197·2024-01-17 08:10

STM32 基础知识（探索者开发板）--159讲 CAN总线

最高1Mbps(距离小于40M),最远可达10KM(速率低于5Kbps)c.具有错误检测、错误通知和错误恢复功能d.故障封闭功能能发现故障，且可以把故障单元隔离出去CAN在HAL库中的驱动代码在stm32f4xx_hal_can.c
娶不到胡一菲的汪大东·2024-01-17 08:08

嵌入式-Stm32-江科大基于标准库的GPIO通用输入输出口

文章目录一：GPIO输入输出原理二：GPIO基本结构三：GPIO位结构四：GPIO的八种模式道友：相信别人，更要一百倍地相信自己。（推荐先看文章：《嵌入式-32单片机-GPIO推挽输出和开漏输出》）一：GPIO输入输出原理GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口可配置为8种输入输出模式引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（有FT标识）输出模式下可控制端口
嵌入式OG·2024-01-17 08:07

使用VS2017编写stm32以及其他单片机的程序-自动补全和函数提示

首先，你有要有VisualStudio2017宇宙第一IDE。其次，你需要安装VisualGDB，捎带脚你可以跨平台编译一下Linux的程序。这里还有安卓工程。下载地址：https://visualgdb.com/download/image.png再次，GNUArmEmbeddedToolchain。貌似这个可以不用，用visualgdb的就可以了。下载地址：(https://armkeil.b
书简的花果山·2024-01-17 08:06

【STM32】STM32学习笔记-FlyMCU串口下载和STLINK Utility(30)

00.目录文章目录00.目录01.串口简介02.串口连接电路图03.FlyMCU软件下载程序04.串口下载原理05.FlyMCU软件其它操作06.STLINKUtility软件07.软件下载08.附录01.串口简介串口通讯(SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调
Print World·2024-01-17 08:04

STM32407用汇顶的GT911触摸芯片调试实盘

这个配置很关键代码#include"stm32f4xx.h"#include"GT9147.h"#include"Touch.h"#include"C_Touch_I2C.h"#include"usart.h
桐神归来·2024-01-17 08:32

STM32——ADC知识总结及多通道采样实验

1.ADC概念ADC，全称：Analog-to-DigitalConverter，指模拟/数字转换器2STM32各系列ADC的主要特性3.F4框图4.转换序列与转换时间A/D转换被组织为两组：规则组（常规转换组
m0_libinc++·2024-01-17 08:32

STM32F103标准外设库——固件库 (三)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库—— 新建工程与库函数(四)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 08:02

STM32F103标准外设库——GPIO 输入、输出 (五)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-17 07:55

2019-07-19电动车“48v”和“60v”区别竟这么大？看完涨知识了!

第一个就是配件不同，48v的电动车的电池一般都是由12v的电池串联而成的，60v的则是用5块电池串联而成，所配备的电机控制器轮胎刹车都有所不同，60v的电车的配置相对来说会比较高上一些。第二个
郑欣_5d0a·2024-01-17 07:08

【STM32】STM32学习笔记-软件I2C读写MPU6050(33)

00.目录文章目录00.目录01.I2C简介02.MPU6050参数03.软件I2C接线图04.I2C模拟应答时序示例05.I2C读取MPU6050程序示例06.程序下载07.附录01.I2C简介I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用
Print World·2024-01-17 07:12

STM32——DMA知识点及实战总结

1.DMA概念介绍DMA，全称DirectMemoryAccess，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。注意：DMA传输无需CPU直接控制传输2.DMA框图3.DMA处理过程外设的8个请求独立连接到每个通道，由DMA_SxCR控制数据流选择哪一个通道，每个数据流有8个通道可供选择，每次只能选择其中一个通道进行DMA传输。5DMA优先级第一阶段（软件阶段）：每个通道
m0_libinc++·2024-01-17 07:10

CubeMx生成一个工程

一、使用CubeMx生成一个STM32H563系列单片机工程文件1.生成后，点击开始工程文件2.配置RCC时钟源3.生成后，可以看见芯片管脚，高速外部时钟管脚，低俗外部时钟管脚已经变成绿色4.开启在线调试
城南观北·2024-01-17 07:08

STM32 GD32 瑞萨 psoc 等单片机 无线wifi蓝牙最佳解决方案

新联鑫威一系列低功耗高性价比sdiowifi/蓝牙combo的模块CYWL6208,CYWL6312,CYW6209等可以搭配stm32各种型号例如以下,支持sta/ap/ap+sta，双模蓝牙的应用，
时光漫走·2024-01-17 07:04

STM32入门—构建库函数

在前面我们已经能够点亮LED，参考这篇博文STM32入门第一步—点亮LED灯-CSDN博客看起来虽然过程并不复杂，但在实际的使用中，我们会涉及到许多I/O口和寄存器。
m0_20230122·2024-01-17 02:03

STM32 HAL库开发学习笔记： USART1串口通讯（中断方式） IDE-STM32CubeIDE

STM32串口通讯有三种方式，分别为阻塞（轮询）、中断、DMA。这里将用中断的方式开发。
OmegaTau·2024-01-17 02:54

STM32学习笔记---USART串口的应用

一、串行通信的基本概念1、串行通信的基本概念1.1、同步通信和异步通信通信，最少要有两个对象，一个收，一个发。根据数据通信是否同步，可分为同步通信和异步通信同步通信：一般情况下同步通信指的是通信双方根据同步信号进行通信的方式。比如通信双方有一个共同的时钟信号，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进行采样。异步通信：是指数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的系统时钟，大家约
行之无边·2024-01-17 02:53

stm32学习笔记：DMA

每个DMA通道硬件触发源是不一样的，要使用某个外设的硬件触发源，就必须使用它连接的那个通道12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发C8T6DMA资源：DMA1（比如想把Flash里的一批数据转运到SRAM里，需要软件触发，使用软件触发之后，DMA会以最快都速度把这批数据转运）如果进行外设到存储器的转运，就不能一股脑地转运了，因为外设的
zyc0705·2024-01-17 02:52

STM32学习笔记：USART

1.1、发送器（TX）发送使能位TE置1后，发送器先发送一个空闲帧（数据帧长度的高电平），然后，往USART_DR寄存器中写入要发送的数据；写完最后一个数据后，等待USART状态寄存器（USART_SR）的TC=1，完成数据传输；如果USART_CR1寄存器的TCIE=1，将产生中断。发送标志位：TE发送使能TXE发送寄存器为空，发送单个字节时使用TC发送完成，发送多字节数据使用IXIE发送完成中
沙拉路酱·2024-01-17 02:22

stm32学习笔记：USART串口通信

1、串口通信协议（简介+软硬件规则）全双工：打电话。半双工：对讲机。单工：广播时钟：I2C和SPI有单独的时钟线，所以它们是同步的，接收方可以在时钟信号的指引下进行采样。串口、CAN和USB没有时钟线，需要双方约定一个采样频率，它们是异步的，并且需要加一些帧头帧尾等进行采样位置的对齐。电平：1、单端->引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须要共地，就是把GND接在一起。2、
zyc0705·2024-01-17 02:52

USB_CH340一键下载电路

目录标题1、CH340概述2、CH340芯片特点3、CH340系列芯片4、CH340引脚定义5、CH340传统的一键下载电路5.1、Stm32串口下载5.2、ESP32串口下载5.3、注意6、免外围电路下载
南有孤岛°·2024-01-17 01:10

HAL库(STM32CubeMX)——USART配置(中断接收/STM32G431RBT6)

UART与USART介绍：USART(universalsynchronousasynchronousreceiverandtransmitte):通用同步异步收发器USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。UART(universalasynchronousreceiverandtransmitter):通用异步收发器异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的
贾saisai·2024-01-17 00:42

电容一端接电源，另一端接电容和地

刚上电时，电流不稳定，通过电容，可以避免高压脉冲引起STM32误动作如果电容的位置在电源输入输出部分，一般称为电源输入/输出滤波电容，用于稳定输出，对稳压有利。
m0_61973119·2024-01-16 23:47

FPGA(主机)STM32(从机)SPI通信(HAL库实现)

FPGA作主机，传输ADC的数据STM32F4作从机。
花椒且喵酱·2024-01-16 23:28

STM32F1 PWM输出(标准库)

/***************************************Copyright*******************************(C)Copyright2020,Wenkic,China,GCU.*AllRightsReserved**By(Wenkic)*https://blog.csdn.net/Wekic**FileName:PWM.h*Version:v1.
wenkic 小琪·2024-01-16 22:44

【电机学习笔记-前言】

学习分享，大家一起进步本人想通过博客和大家一起分享一些在项目中或工作中，一些电机控制基础或其他专业知识方面的知识，可能对刚入门的同学有所帮助。
辉哥的笔记·2024-01-16 20:11

直流有刷电机控制 - 认识电机（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、电机是什么？二、认识常用的电机总结前言随着机器人，自动化行业的不断发展，电机应用是必不可少的，小到日常家电用品，大到工业及机器人、航天领域，都是离不开电机的。一、电机是什么？电机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力形成旋转的扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电
辉哥的笔记·2024-01-16 20:11

怎么使用EIDE进行调试STM32单片机？

em-ide.com)【VScodeEmbeddedIDE】Keil工程导入VScode，与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客VscodeEIDE+CortexDebug搭建STM32
Where~Where~·2024-01-16 20:37

STM32面试体验和题目

二、stm32有关的知识点1.stm32的外设有哪一些2.你的毕业论文的项目里面是怎么设计的三，C语言的考察1.写一个结构体（结构体的内容自由发挥）2.写一个指针型的变量3.结构体是什么4.C语言的define
虾仁A·2024-01-16 19:19

STM32第一课[1-1]：STM硬件实物图+功能简介

keil5MDK是给ARM系列单片机编程keil5C51是给51系列单片机编程的包括：1.面包板2.跳线3.飞线4.杜邦线(公对母，母对母)5.STM32最小系统板(中间黑色芯片为STM32)
努力成为焦耳定律鸭·2024-01-16 18:11

第十二讲 单片机驱动彩色液晶屏 如何打包bin档

单片机驱动TFT彩色液晶屏系列讲座目录第一讲单片机最小系统STM32F103C6T6通过RA8889驱动彩色液晶屏播放视频第二讲单片机最小系统STM32F103C6T6控制RA8889驱动彩色液晶屏硬件框架第三讲单片机驱动彩色液晶屏控制
BW.SU·2024-01-16 17:25

第七讲 单片机驱动彩色液晶屏 控制RA8889软件:显示文字：Part3.自建字库

单片机驱动TFT彩色液晶屏系列讲座目录第一讲单片机最小系统STM32F103C6T6通过RA8889驱动彩色液晶屏播放视频第二讲单片机最小系统STM32F103C6T6控制RA8889驱动彩色液晶屏硬件框架第三讲单片机驱动彩色液晶屏控制
BW.SU·2024-01-16 17:23

FreeRTOS学习笔记

还有就是B站正点原子的讲解视频主要是对FreeRTOS的移植应用讲解，而我重点只听应用部分，因为一般都是基于STM32CubeMX直接生成FreeRTOS，也用每次都移植了，所以下面笔记内容关于移植部分的是没有的
紫阡星影·2024-01-16 16:59

【STM32CubeMX】战舰V3&4‘3TFTLCD

前言  STM32CubeMX用起来太舒服了，效率嘎嘎高，在学习正点原子的战舰V3开发板，但是他们的代码库都不是用Mx生成的，简单些的案例练习倒是无所谓，但是像用到TFTLCD这种复杂点的案例，在配置案例时还是想移到
紫阡星影·2024-01-16 16:59

【模块系列】STM32&BMP280

环境开发板：STM32C6T6最小系统板案例的代码环境：Keil5+STM32CubeM
紫阡星影·2024-01-16 16:56

AI嵌入式K210项目（4）-FPIOA

二、FPIOA代码分析总结前言磨刀不误砍柴工，在正式开始学习之前，我们先来了解下K210自带的FPIOA，这个概念可能与我们之前学习STM32有很多不同，STM32每个引脚都有特定的功能，我们只需要对引脚进行配置后使用即可
疯狂飙车的蜗牛·2024-01-16 15:46

STM32-独立看门狗IWDG剖析与实例讲解

看门狗概述看门狗定时器看门狗定时器（WDT，WatchDogTimer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。看门狗用途它的主要功能是在发生系统软件故障时，将系统复位。也可以用于将系统从休眠或空闲模式唤
物联网攻城狮·2024-01-16 12:03

STM32-窗口看门狗WWDG剖析与实例

窗口看门狗窗口看门狗WWDG简介窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一
物联网攻城狮·2024-01-16 12:03

STM32高级定时器功能分析

高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能，这些功能都是针对工业电机控制方面。
物联网攻城狮·2024-01-16 12:03

stm32背景知识

必须要get到的ARM知识学习STM32为什么要学习ARM?ARM公司简介ARM（AdvancedRISCMachines）有三种含义：它是一个公司的名称、它是一类微处理器的通称、它是一种技术的名称。
物联网攻城狮·2024-01-16 12:32

STM32-中断系统

中断的基本概念处理器中的中断在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要。比如uCOS，FreeRTOS等。意义中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之
物联网攻城狮·2024-01-16 12:32

STM32定时器之输入捕获实验和PWM控制呼吸灯实验

输入捕获输入捕获功能框图输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用来测量输入信号的脉宽和频率输入捕获应用输入捕获模式可以用来测量频率或者电平持续的时间。输入捕获测电平持续的时间输入捕获测量低电平举例输入捕获实验实验要求：利用定时器2的输入捕获功能测量按下KEY6键后低电平持续的时间CubeMX配置关键功能函数说明__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);//
物联网攻城狮·2024-01-16 12:30

RTOS中断管理的简单应用

我们在stm32f103c8t6单片机上验证RTOS中断管理，利用stm32cube进行RTOS的配置。
yangdongdeboke·2024-01-16 10:32
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