stm32电机控制第29页

NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析

OTA（Over-the-Air），即使用WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输到MCU，MCU进行代码存储，完成升级本系列文章将介绍基于电信AEP平台进行NB-IOT设备的远程升级，包含stm32

轻松学长·2024-01-21 12:16

cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化

cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有

Prejudices·2024-01-21 11:22

STM32F407 简易电子时钟(标准库实现)

STM32F407简易电子时钟项目引言：在现代生活中，时间的重要性不言而喻。为了方便我们掌握时间，各种各样的电子时钟应运而生。而今天，我将为大家介绍一个基于STM32F407的简易电子时钟项目。

宁子希·2024-01-21 09:28

【STM32CubeMX串口通信详解】USART2 -- DMA发送 + DMA空闲中断接收不定长数据

（本篇正在编写、更新状态中.....)文章目录：前言前言本篇，详细地用截图解释CubeMX对USART2的配置，HAL函数使用，和收发程序的编写。收、发机制：DMA发送+DAM空闲中断接收。DMA+空闲中断的搭配，相当高效，而且最大地节省芯片运行资源。本篇代码，适用于绝大部分的串口模块通信，如ESP8266、串口屏、蓝牙模块等。不讲解串口通信原理，串口通信原理，请自行扫盲：串口通讯工作原理！只详细

【 STM32开发】·2024-01-21 09:54

Cortex-M3/M4内核中断及HAL库函数详解（1）：中断相关寄存器

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1NVIC相关寄存器介绍在Cortex-M3

时光飞逝的日子·2024-01-21 09:23

你们有没有发现，越来越多人卷嵌入式了？

从功能上面看，嵌入式本身包括了51、STM32、MCU、SOC、SOC+baseband等很多形式。

Qt魔术师·2024-01-21 08:49

嵌入式-stm32-江科大-OLED调试工具

一：OLED调试工具1.1OLED显示屏介绍学习任何一门语言就需要进行调试，stm32调试方式主要有以下三种：串口调试：通过串口，将调试信息发送到电脑端，电脑端使用串口调试助手显示调试信息。

嵌入式OG·2024-01-21 07:30

15 STM32 - SPI

15.1SPI简介：SPI，英文SerialPeripheralInterface的缩写，是串行外围设备接口。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线。SPI通信只占用四根线(MISO,MOSI,CLK和CS)，节约了芯片管脚和PCB的布局省空间。SPI优点：支持全双工；支持高速（100MHz以上）；协议支持字长不限于8bits，可根据应用特点灵活选择消息字长；硬件连接简单；缺点：相比IIC多两根

Y472277609·2024-01-21 07:27

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（5）：__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ、__enable_irq和HAL_NVIC_EnableIRQ的区别

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1__disable_irq和HAL_NVIC_DisableIRQ

时光飞逝的日子·2024-01-21 07:57

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（4）：使用HAL库配置外部中断

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1使用HAL库配置外部中断前面我们已经熟悉了有关内核部分的寄存器配置

时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC系列直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果

fuluoce·2024-01-21 07:56

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（3）：HAL库中断应用层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断应用层函数实现在完成了HAL库中断底层函数后

时光飞逝的日子·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。

fuluoce·2024-01-21 07:26

STM32H7解决DMA伪双缓存中的出现Cache问题

双缓存原理（三）环形FIFO的数据类型三、部分CubeMX配置和核心代码实现（一）Cache和MPU配置（二）环形FIFO数据类型的实现（三）ADC双缓冲中CPU拷贝的两种思路参考资料一、前言背景由于STM32H7

电子宁采臣·2024-01-21 07:54

点灯——跟我一起写STM32(第二期)

文章目录3.成为点灯工程师3.1建立工程3.2配置GPIO3.2.1明确目标和流程3.2.2配置GPIO时钟3.2.3配置复用和操作相应的配置寄存器3.2.4操作相应的控制寄存器3.3LED驱动测试3.4花式点灯4.揭秘点灯背后的故事4.1断言机制4.2新的数据类型？4.3结构体指针的妙用4.4看不见的寄存器4.5模块化编程3.成为点灯工程师3.1建立工程然后确定配置项目信息，这里我们直接完成。开

电子宁采臣·2024-01-21 07:54

Cortex-M3/M4内核NVIC及HAL库函数详解（2）：HAL库中断底层函数实现

0工具准备KeiluVision5CortexM3权威指南（中文）CortexM3与M4权威指南stm32f407的HAL库工程STM32F4xx中文参考手册1HAL库中断底层函数实现打开stm32f407

时光飞逝的日子·2024-01-21 07:22

STM32F030的低功耗案例（RTC闹钟中断定时唤醒喂狗+按键外部中断唤醒）

最近使用到低功耗方案，采用的是STM32F030C8T6芯片，由于任务开启了看门狗，进入休眠后（采用的是STOP模式），需要及时喂狗，故而使用RTC闹钟中断定时唤醒来喂狗。

KAMI STUDIO·2024-01-21 07:37

STM32 G0 FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY

STM32G0FLASH擦除或写入时SR遇到CFGBSY，或者PGAERR,SIZERR,PGSERR首先要确认擦除或写FLASH时是否关闭了中断，如果未关闭中断，就有可能出现该问题，建议尝试关闭中断后再测试看是否还有问题

今夕昨夕·2024-01-21 06:26

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题

STM32使用LL库ADC+DMA配置过程中遇到的一些问题使用LL库配置ADC+DMA，使用了AIN3,AIN5，两个ADC通道不连续，使用扫描模式，连续转换，使用DMA通道1，使用了CUBE_MX配置

今夕昨夕·2024-01-21 06:25

【51、32单片机】模块化编程（.c .h文件）

0、前言USER：存放工程文件、主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c等CORE：用来存放核心文件和启动文件OBJ：是用来存放编译过程文件以及hex文件STM32F10x_FWLib

王哈哈、·2024-01-21 06:41

STM32-深入理解GPIO的8种工作模式

文章目录一、GPIO中四个关键器件介绍1.1、保护二极管1.2、P-MOS管和N-MOS管1.3、上拉电阻和下拉电阻1.4、TTL肖特基触发器二、GPIO的8种工作模式2.1、模拟输入2.2、浮空输入2.3、下拉输入2.4、上拉输入2.5、开漏输出2.6、推挽输出2.7、复用开漏输出2.8、复用推挽输出三、推挽和开漏的总结3.1、推挽结构和推挽电路3.2、开漏知识四、外设的GPIO配置4.1、高级

清风自在流水潺潺·2024-01-21 04:11

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间

aoaoGofei·2024-01-21 04:08

STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警（三）

经上面一篇，创建好I2C通信协议：现在我们来配置好：mpu6050数据主要文件是mpu6050.c文件#include"mpu6050.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"//初始化MPU6050//返回值:0,成功//其他,错误代码u8MPU_Init(void){u8res;MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线MP

weixin_46290197·2024-01-21 03:35

STM32的中断系统

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

vv是第一·2024-01-21 03:04

以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关

觉得这小玩意挺有意思的，并且舍友有时会忘记带钥匙，再加上正好当复习STM32开发流程了，看看能否温故而知新。需求

Arron475·2024-01-21 03:32

ARM体系架构

)嵌入式开的的特点:开发环境的不同:交叉开发环境以应用为中心,围绕实际功能设计软件和硬件量体裁衣1.1计算机的基本组成部分:输入设备输出设备存储器运算器控制器总线计算机X64(64位)x86(32位)stm328

进击的菜鸟子·2024-01-21 02:21

STM32F103标准外设库——SysTick系统定时器(八)

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进

妄北y·2024-01-21 02:20

（五）GD使用PWM官方例程

不过GD32系列的使用其实照搬STM32就得了......如果整一堆配置或者代码上来，那也是一种水吧？

jomoly·2024-01-21 02:45

STM32程序的常用的两种烧录方式

STM32有两种常用的烧录方式，一是利用JLink和STLink调试下载，二是利用串口线直接下载一、ISP（In-SystemProgramming）在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围

在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:05

STM32的面试题

一、STM32F1和F4的区别1、内核不同：F1内核为cortex-m3，F4为cortex-m42、主频不同：F1主频72MHz，F4168MHz（主频就是CPU内核时钟频率）3、浮点运算：F1没有，

在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:34

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

STM32 L4X6 系统内置BootLoader的使用（DFU例程）

文章目录STM32L4系统内置BootLoader的使用（DFU例程）系统Bootloader基础知识什么是DFU相关参考文档进入BootLoader硬件Boot引脚进入BootLoader模式软件进入

Leo-夜空·2024-01-21 00:44

自动化你的测试

自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具，搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接，将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起，形成自动的工作链条硬件电机控制：自动化设备在电机控制下进行运动

ww4u·2024-01-20 18:16

基于python-opencv实时识别黑线赛道（三）之上位机PID调控前篇

后续内容将与我的博客（从零开始制作STM32F103RCT6小车系列）有联系。本篇博客是基于如图所示的小车的体系所写：使用树莓派4B作为上位机，使用S

孙启尧·2024-01-20 16:22

STM32标准库开发——USART串口外设

USART外设介绍USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）通用同步/异步收发器USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序

zhoutanooi·2024-01-20 15:17

STM32标准库开发——串口收发HEX/文本数据包

数据包规则定义定长HEX数据包以0xFF为开头，0xFE为包围，中间固定四个字节长度的数据定长HEX数据包状态机程序编写//HEX数据包状态机程序编写voidUSART1_IRQHandler(void){staticuint8_tRxState=0;staticuint8_tpxRxPacket=0;if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==

zhoutanooi·2024-01-20 15:17

STM32标准库开发——FlyMcu串口下载以及STLINK-Utility下载

实验道具本次实验用到的工具为SMT32F103C8T6最小系统版串口程序烧录软件——FlyMcu在使用这款软件进行程序烧录时，必须选用USART1口进行串口连接，且必须配置BOOTLOADER，BOOT0配置为1，BOOT1配置为0，具体不同模式对应参数配置可以参考下方图片。在使用此软件时，由于最小系统版上没有一键下载电路，所以每次将程序烧录完成后，必须手动配置BootLoader，将程序启动区域

zhoutanooi·2024-01-20 15:15

【STM32F103物联网实战案例】精彩整理，关注收藏

物联技术666·2024-01-20 11:41

嵌入式物联网项目开发实战例程-STM32F103系列之常用功能及外围传感器实例（精华）

开发STM32F103很好的参考例程，轻松实现各类外围器件的开发。持续更新中，欢迎关注及收藏。网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1NIrDmbm8EtFkB1G8s7E3Sg?

物联技术666·2024-01-20 11:11

【干货】单片机STM32F103物联网项目开发代码200例

2、代码使用KEIL标准库开发，当前在STM32F103RB运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。3、软件下载时，请注意keil选

物联技术666·2024-01-20 10:36

STM32标准库开发——串口发送/单字节接收

USART基本结构串口发送信息启动串口一的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);初始化对应串口一的时钟，引脚，将TX引脚设置为复用推挽输出。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;GPIO_InitS

zhoutanooi·2024-01-20 09:24

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L

去追远风·2024-01-20 09:19

DMA技术在STM32中优化UART、SPI和I2C通信性能的研究与实现

DMA（DirectMemoryAccess，直接存储器访问）技术可以在STM32微控制器上优化UART、SPI和I2C等通信性能。DMA可以实现数据的高速传输，减轻CPU的负担，提高系统性能。

嵌入式杂谈·2024-01-20 09:49

keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器（超详细！）

stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4

Chole_Waston·2024-01-20 09:14

【stm32】hal库学习笔记-GPIO按键控制LED和蜂鸣器（超详细！）

【stm32】hal库学习笔记-GPIO按键控制LED和蜂鸣器注：本学习笔记基于stm32f4系列使用的开发板为正点原子stmf407ZGT6探索者开发板GPIO引脚使用时，可输入或输出数字信号例如:检测按键输入信号

Chole_Waston·2024-01-20 09:12

基于STM32G031的失真度测试仪（CubeMX+ADC+DMA+OLED+EC11）

目录项目介绍硬件介绍设计思路各功能代码及说明SPWM波生成ADC采样FFT获取按键动作OLED显示系统顶层功能展示OLED显示采样波形OLED显示频谱/失真度曲线项目总结工程文件及代码：参见【2022寒假在家练】基于STM32G031

KafCoppelia·2024-01-20 08:45

定制键盘设计

方案1stm32方案参考智辉君的键盘方案2沁恒方案CH9328与ch9329区别：一个是单向，一个是双向。ch9329是ch9328的升级款。

anlog·2024-01-20 04:16

STM32中TIM定时器定时功能详解（适用基本，通用，高级定时器）

前言定时器有高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。具体功能如下。上面是每种定时器所具有的功能。1.简要理解我们可以看到每种定时器都有一个定时功能，(可能是名字的由来吧）。当然，每个定时器都可以来使用定时功能，但是我们往往在基本定时器和通用定时器上面使用。其实，当我们学过外部中断后，理解定时器的定时功能可能比较容易，就是将我们的外部信号变成了一个时间断，一样要配置中断，一样要配置优先级。下面的

电信一点·2024-01-20 04:04

STM32中断学习（本文只对外部中断EXTI进行讨论）

在下文中我仅对外部中断进行介绍正如我所说在stm32中很多外设都具有中断的功能，图片中的n是接入的通道数。一些概念我们也要进行区分响应优先级：在等待的中断中进行插队让下一个叫号的就是自己。

电信一点·2024-01-20 04:34

STM32-定时器快速学习（本文仅对SysTick定时器进行介绍）

除了定时中断功能，SysTick定时器还可以用于提供延时功能（就是和延时函数一样的功能）。通过将SysTick定时器的计数器减去一个已知的值，并检查计数器是否为零，可以实现精确的延时功能。1.不多bb直接用（我这里用的是查询方式）voidSysTick_Delay_ms(uint32_tms){uint32_ti;SysTick_Config(72000);for(i=0;iCTRL)&(1CTR