Velocity_KP=4.5,Velocity_KI=0.1,Velocity_KD=0;4.小结前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方

前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方式手把手带你学会使用Pid算法的速度环、位置环以及速度位置串级pid。

文章目录任务目标任务材料移植RT-Threadcubemx安装keil安装Cube配置项目配置keil代码修改移植freeModebusRTU（HAL）创建任务编译并烧录结果参考资料任务目标用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-threadNano。任务材料KEIL5C

我们学习的是STM32F103C8T6这款单片机，首先需要看关于STM32F103C8T6的芯片手册，不仅要看中文手册也需要会看英文原版手册。还需要你在学

GD32F103用Arduino编程板子线路图Ardunino编程程序编制编译下载板子线路图这个STM32F103C8T6用国产的GD32来代替。

目录资料寻址区2区TIMxRTCWWDGIWDGSPII2SUSARTI2CUSB全速设备寄存器bxCANBKPPWRDACADC编辑EXTI编辑GPIOAFIOSDIODMACRCRCCFSMCUSB_OTGETH（以太网）7区配置流程外部中断硬件中断例子点灯闪烁led流水灯键控led资料STM32F10x-中文参考手册CortexM3指南stm32内核寄存器寻址区2区TIMxRTCWWDGIW

问题出现的环境硬件：STM32F103C8T6、ST-Link软件：KEIL5代码来源：野火FreeRTOS例程说明，野火的教程并不适用于F103

STM32F103C8T6核心板——引脚使用注意！！！

环境Keli5，STM32F103C8T6官方Keil工程链接：ESP8266的STM32工程示例烧录固件链接：MQTT透传AT固件烧录固件教程可以看这个【ESP系列】ESP8266的AT固件烧录官方Keil

今日尝试做一款有动图的OLED实时时钟，本文需要现学一个OLED的GIF动图取模其余需要的知识点有不会的可以去我STM32F103C8T6学习笔记系列专栏自己查阅把，闲话不多，直接开肝~~~文章提供源码

前言博主现在在项目上需要用STM32写一个测试架，然后我一直是做硬件的，现在从小白（有点基础的）开始使用STM32F103C8T6最小系统，准备把做项目的过程写下来，希望可以帮到一些和我一样的小白。

使用STM32F103C8T6驱动0.96寸单色OLED显示屏:OLED显示屏的驱动，在设计开发中OLED显示屏十分常见，因此今日学习一下。一篇文章从程序到显示都讲通。

PCB制作过程STM32核心模块连接外部电源晶振OSC_IN(8MHz)OSC32_IN(32.768MHz）复位下载口BOOT模式电源模块添加功能UARTWKUPSTM32核心模块这里我们以STM32F103C8T6

开发环境的安装、工程搭建和烧录1.Keil52.ST-Link烧录测试STlink接线STM32F1模板工程Keil烧录3.STM32CubeMX安装快速搭建工程二、STM32简介单片机STM系列单片机命名规则STM32F103C8T6

1.基于STM32的超声波雷达-演示_哔哩哔哩_bilibili备注：文档最后有所有文件的网盘地址1.项目展示1.1.最终效果1.2.项目硬件全部必要硬件（左到右）：ST-LINK调试器：调试下载程序stm32f103c8t6

STM32CubeMx配置定时器的编码器模式上次文章写了编码器是如何工作的，今天就来用STM32F103C8T6的TIM3的通道1跟通道2编写一个编码器识别程序。

QX32F103C8T6，内置ARMCortex-M3为内核的32bit微控制器，最高频率可达72MHz，内置PLL、内置FLASH、SRAM等高速存储器，丰富的I/O端口和功能外设连接到外部总线。本品包含2个12bitSARADC、1个16bit通用定时器、1个16bit基本定时器、1个16bit高级定时器、1个CRC-32检验单元、2个Watchdog（IWDG和WWDG）、1个Systick

目的通过HAL库实现STM32F103C8T6两块板之间的IIC主从相互通信，串口打印接收数据。

往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、总线等进行仔细一些的研究之外，其余驱动方面便是照搬经验了~~本文尝试使用STM32F103C8T6

经过之前几天的快速学习，今日尝试组装一款基于MPU6050陀螺仪控制的二自由度机械臂，本文对其使用器材以及基本原理进行介绍~组装效果图：主要元器件如下：器件个数15KG以上舵机3适合舵机的金属夹爪118650电池电源12V1云台支架2云台底座1zigbeeDL_20无线模块2LM2596S直流稳压模块1STM32F103C8T6最小系统板2杜邦线若干螺丝若干原理介绍：原理我只讲框架了，因为具体内容

一、前期准备硬件：STM32F103C8T6开发板调试工具：DAPLink(本次使用)或USB-TTL开发环境：STM32CubeMX、Keil、Vscode(可选)LED：使用PA0(TIM2_CH1

文章目录前言注意看！一、蓝牙通信流程二、怎么实现蓝牙通信1.了解蓝牙模块功能2.了解蓝牙通信本质3.进行AT命令调试4.调试完成，连接通信三、结尾前言注意看！如果朋友们遇到了如下问题，可以仔细借鉴本文章和另一篇专门讲解蓝牙通信问题的文章，一定能够解决你在蓝牙通信时遇到的诸多困难1.在调试蓝牙模块AT指令时无返回值2.身边无USB转TTL模块可以直接调试蓝牙模块（本人就是由于无模块花了了整整一天才调

一、前期准备硬件：STM32F103C8T6开发板调试工具：DAPLink(本次使用)或USB-TTL开发环境：STM32CubeMX、Keil、Vscode(可选)板载LED：PC13(低电平点亮)二

现在学习使用STM32F103C8T6的定时器PWM模式，使用PWM驱动舵机转动不同角度，文章提供源码，测试工程，测试动态效果图。

1.语音模块介绍此次选用天问的ASRPRO模块作为语音识别模块，该模块控制简单，识别率高，而且不需要过多编程即可实现功能。1.1ASRPRO模块使用先下载天问block安装程序，安装后进入开发界面。开发采用完全傻瓜式的方式，只用在里面修改文件即可。1.2固件烧录编好的程序烧录到模块中即可使用，烧录时点击右上角编译下载。等待烧录完成即可。注意，需要专用的烧录器，一般的串口下载器不成功，显示连接失败。

今日理解一下STM32F103C8T6的时钟与时钟系统、滴答计时器、定时器计时中断的配置，文章提供原理，代码，测试工程下载。

今日继续学习使用STM32F103C8T6开发板点亮一个LED灯，文章提供源码，测试工程，实验效果图，希望我的归纳总结会对大家有帮助~目录GPIO的认识与分类：引脚安排整理：定时器的引脚例举：串口的引脚例举

任务图1任务内容要求图2基本要求内容图3发挥部分内容说明图4说明内容评分标准图5评分内容正文（部分）摘要本实验是设计一个信号分离装置，选用STM32F103C8T6作为主控，AD9833作为信号源芯片，

小知识：同一个定时器，不同通道输出不同输出PWM的特点。对于同一个定时器的不同通道输出PWM，因为它们是共用一个计数器的，所以频率必须一样，而占空比由各自的CCR决定，可以各自设定。还有，相位由于计数器更新，所有PWM会同时跳变，所以相位是同步的。若是使用1个定时器控制多个舵机或者直流电机，则使用同一个定时器不同通道的PWM，就完全可以了。TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitS

前言具体资料请查看https://github.com/cherishyourself/Automatic-flap/tree/master开发板：stm32f103c8t6空速计：MS4525DO实物图与原理图涉及的说明书和程序查看我上传的资源一

基础配置2.1.1SYS配置2.1.2RCC配置2.2ADC外设配置2.3串口外设配置2.4项目生成3、KEIL端程序整合3.1串口重映射3.2ADC数据采集3.3主函数代3.4效果展示1、简介本文通过STM32F103C8T6

目录准备资料步骤百度网盘链接准备资料V3.5固件库包：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0这是ST官网下载的固件库完整版，MDK5开发环境不想自己新建项目的，可以到本文末的百度网盘自取使用即可步骤在建立工程之前，我们建议用户在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为Template。点击MDK的菜单：Project

文章目录前言STM32简介STM32F103C8T6系统结构Keil软件安装注意事项新建工程操作流程前言本专栏将学习B站江协科技的STM32入门教程，通过自身理解和对老师的总结所写的博客专栏。

FOC驱控一体板主控芯片stm32f103c8t6驱动芯片drv8313三相电流采样根据B站一个UP主的改的（【【自制】年轻人的第一块FOC驱动器】），大多数元器件是0805，实验室具备且便于自己动手焊接

很久就想写一篇入门级的硬件项目流程介绍，最近终于有了机会，接下来会从PCB设计到成品展示，一步一步地记录，如果对你有帮助，那便是最好。大白话记录我的整个开发流程，有点无聊，各位看官多多担待。一、读懂题目：1.每一个项目都应该用心去做，事儿虽小，也应做到最好。我最初拿到这个题目，感觉这个题目有点儿忒简单了吧，想找老师换一个，或者说自己再加一些很炫酷的功能，毕竟它已经快要烂大街了。2.拿到一个题目，第

【stm32CubeMX】STM32F103c8t6串口通信发送'hellowindows'一、串口通信协议1.UART协议2.RS-2323、RS-485二、USB转TTL三、配置CubeMX并建立工程四

STM32CubeMX的安装三、使用STM32CubeMX完成串口通信1.安装固件库2.工程设置四、USART串口通信1.UART函数库介绍2.代码编写3.调试结果五、软件调试六、总结七、参考资料一、实验环境硬件：stm32f103c8t6

文章目录一.环境二.使用STM32CubeMX1.安装固件库2.工程设置三.USART串口通信1.UART函数库介绍2.代码编写3.最终效果四.软件调试五.总结六.后续一.环境硬件：stm32f103c8t6

这里我设置的是开关接低电平时，LED亮灯；接高电平时，LED灭灯一.环境硬件：stm32f103c8t6核心板软件

前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。

TIM7）：通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：STM32CubeMX配置新建工程设置时钟源RCC设置时钟设置定时器项目文件设置代码部分引用说明本文将会以STM32F103C8T6

STM32CubeMax直流电机速度环控制本例基于STM32F103C8T6与CubeMax1.速度环控制的思路要对直流电机进行速度环控制，首先先给电机输出一个初始占空比的PWM信号，然后适用编码器读取电机的实时转速

学习之路主要为FreeRTOS操作系统在STM32F103（STM32F103C8T6）上的运用，采用的是标准库编程的方式，使用的IDE为KEIL5。注意！！！

SKY丶丿平才发布时间：2020-12-0617:08:30网址：https://blog.csdn.net/weixin_48264057/article/details/110734596目录使用的STM32F103C8T6

最近烧录stm32f103c8t6时总是检测不到stlink-v2，一开始以为是clion环境的事情，然后就换到Keil5中烧录，但还是NoTarget检测不到，所以排除开发环境。

stm32f103c8t6的led灯的引脚为PC13，所以对PC13进行配置。#include"led.h"voidLED_Init(v

根据STM32F103C8T6的数据手册，5.3.13I/Oportcharacteristics，各种情况下高低电平阈值范围如下。注释部分为VDD带入3.3V的具体值。

参考文章：基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程我这里再简单总结一下：四个IO口，VCC,GND,A0

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速注意-所需模块：主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以）驱动芯片：L298N（1个）接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0

开发环境单片机：STM32F103C8T6光照度传感器：BH1750IDE：KEIL+STM32CUBEMX单片机配置1、STM32CUBEMXBH1750代码1、头文件/***************