循迹

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。

极客小张·2024-09-13 05:32

用五一最简单的板做一个智能循迹小车

五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用，并且制作智能小车，可以考验青少年的机械组装，器件链接，电子焊接，现场调试能力等。有一定挑战性，又十分有趣，深受青少年这个年龄段的喜爱，参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力，又有较高的思维训练价值，十分适合中小学生发展。做一个智能小车，首先你要学会一个编程语言并且

21电信1刘天明·2024-09-11 12:23

智能8路灰度

一传感器介绍自制8路灰度传感器，由嘉立创打板，不同于普通的红外循迹模块，这个8路灰度可以用来循迹白底黑线，也可以用来寻蓝底黑线等其他环境。并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

花费200元，我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车

常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能，如果不采用红外避障的方案，那么想要完全满足以上这些功能，摄像头、电机、传感器这类关键部件缺一不可，由此一来小车成本也就难以控制了

DOT小文哥·2024-02-20 08:01

青春的花是少年的梦

而今我们问春何在，竟无处可循迹探他所居。席慕蓉先生说:“青春是一本太仓促的书，我们含着泪，一读再读。”

云初棠·2024-02-14 00:23

红外模块详解

和红外有关的模块有很多，比如红外循迹，红外感应，红外发射，红外接收，红外对射，红外编解码等等。

·2024-02-11 18:07

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机

海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库

海风-·2024-02-11 12:10

智能汽车竞赛摄像头处理（4）——摄像头循迹思路讲解

（2）我们要实现的循迹功能就是对这个二值化后的新二维数组进行利用，那么我们要在这个二维数组中得到什么？我们最后要得到赛道中线和屏幕中线，屏幕固定的中线是显示图像的

麦克斯科技·2024-02-05 03:34

智能汽车竞赛摄像头处理（3）——动态阈值二值化（大津法）

（2）固定阈值二值化的使用是比赛过程中，每一处地方的二值化阈值都是同一个值，而赛道的不同地方以同一个阈值二值化出来的图像可能不合适，甚至不能正常循迹。

麦克斯科技·2024-02-05 03:34

智能汽车竞赛摄像头处理（5）——摄像头基本循迹的代码实现：找赛道边线和赛道中线

目录前言思路处理方法代码代码分析使用注意前言（1）我们整个图像处理的步骤如下：固定阈值二值化/大津法：灰度图像转为黑白图像找边界求赛道中线求偏差值（取一行/取多行平均/取多行加权平均）（2）前一篇文章我们已经对循迹原理进行了分析

麦克斯科技·2024-02-05 03:58

【百度Apollo】循迹自动驾驶：探索基于视觉感知的路径规划与控制技术

鸽芷咕·2024-02-01 23:43

51红外循迹小车2——接线及硬件部分讲解

友情链接：51红外循迹小车1——材料清单及前期准备-CSDN博客目录一、接线1、小车底盘部分2、L298N1.输出端2.电源引脚3.输入控制端3、电源接线4、单片机接线1.电源接线2.I/O口接线5、红外循迹模块接线

风痕天际·2024-01-29 18:42

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。

Autolabor·2024-01-27 19:28

品千年文化，享悠悠酒香

在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时，深入当地乡镇和企业，循迹白酒产业一路以来的发展轨迹，感受这一老字号产业在新时代的创造和革新

4933b732ea11·2024-01-27 04:27

智能小车项目开发（Arduino）

智能小车项目开发（Arduino）文章目录智能小车项目开发（Arduino）循迹小车1.项目器件2.项目实现跟随小车1.项目器件2.项目实现避障小车1.项目器件2.项目实现注意:具体每个元器件的使用原理在此不做介绍

橘猫0.o·2024-01-23 22:32

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction() //机器人循迹子程序

我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生、探索人类思维模式的有效工具与实验平台。本文设计的是一款基于Arduino的智能小车，它利用Arduino作为主控系统。它用蓝牙模块进行无线数据传输，实现无线控制。它利用红外线反射

Robotway·2024-01-16 06:15

循迹模块

循迹模块在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。

百兽·2024-01-15 07:06

出轨只有零次和无数次？误导了太多人！王尔德和《致命女人》说出了男人出轨和女人出轨大不同。

过去，他们逢瓜必吃，但凡遇到点瓜茬，都能循迹追去十万八千里，吃不到便抓心挠肝，跟双十一错过薅羊毛损失一个亿似的。现在瓜递到嘴边，他们都挑三拣四：咦，馊瓜，又是出轨老一套。

不倦岛·2024-01-11 15:14

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！

小小_扫地僧·2024-01-10 21:42

机器人制作开源方案 | 智能盲道除雪小车

其中包括前端扫雪装置，后置融雪剂撒布滚筒装置以及对盲道特殊路面的自动化循迹避障功

Robotway·2024-01-09 11:26

第十八届全国大学生智能车室外组5g开源(小白小白小白队)

1.基本循迹室外环境复杂多变，得到一个稳定的图像尤为重要，其中方案的鲁棒性是首要，同时要便于调试。秉承大道至简的原则，使用双边滤波弱化图像赛道纹理，高斯模糊去除图像绝大多数

开飞机的舒克㎡·2024-01-03 10:13

8—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—寻迹模块、寻光模块、跟随模块

因此两个TCRT5000放在黑色地面的白线循迹线左右，左边检测到白线左转，右边检测到白线右转，都是黑的前进，都是白线停止。算法比较容易实现。

贡橙小白鼠·2024-01-01 02:38

0—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车

目录1.题目2.题目分析：3.器件使用4.工程文件5.传送门1.题目基于FPGA的多功能小车1、基本要求设计一个多功能的智能小车，通过多传感器的数据融合可以实现智能小车的红外避障、循迹、寻光、红外遥控、

贡橙小白鼠·2024-01-01 02:37

基于FPGA的蓝牙遥控，超声波避障，红外循迹的智能小车

闲来无事整个小车玩玩，设想的小车可以有蓝牙模块来控制模式切换，通过发送指令来更改相对应的功能，当避障的时候可以自动规避障碍物，当处于红外循迹时，可以跟随规划的轨迹前线，当手动遥控时可以控制前进后退左右转向停止等功能

林中一只虎·2024-01-01 02:37

传感器基础：传感器使用与编程使用(四)

-003）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解十四--障碍探测器（KY-032）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解十五--触摸传感器（KY-036）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解十六--循迹感器

翼达口香糖·2023-12-27 13:42

【嵌入式实战分享】电机篇（上）一些简单的减速电机

要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。坡道的

W_a_i_T·2023-12-26 14:52

机器人制作开源方案 | 智能循迹搬运车

作者：范永晨杨丽鹏张东生单位：唐山学院指导老师：袁娜都说21世纪为物流的天下，物流行业牵扯到各个领域。目前，劳动人口数量下降、老龄化现象加速、工资上涨，土地成本提升，随着市场不断发展，物流企业的压力也逐渐增大，这样的背景下，“机器人”成为降低物流人工成本和提高仓储物流效率的最主要的解决方案。要想缓和市场带来的压力，只有不断的提升自身能力。智能化设备的应用将给物流业带来生机，也给物流业带来更多的收益

Robotway·2023-12-26 10:00

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

该方案可实现循迹行驶、感知避障、无人作业、多区域运行、多站点停靠、人车云互联等多种

xinxunkandian·2023-12-25 13:36

福大学子庆70华诞，趣味答题情系民族

为了庆祝中华人民共和国成立70周年，深入推进“不忘初心、牢记使命”主题教育，2019年10月31日下午，福州大学经济与管理学院市场营销01班团支部联合2018级市场营销01班团支部在福州大学生活三区的玫瑰园餐厅开展了主题为“循迹解问识兴路

市承潮头营立新风·2023-12-24 03:31

递悠悠美酒醇香

在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时，深入当地乡镇和企业，循迹白酒产业一路以来的发展轨迹，感受这一老字号产业在新时代的创造和革新，激励当地企业把握住“价值回归”、“文化

大概我也不懂·2023-12-23 20:19

C51--小车——跟随

红外跟随模块1、模块原理：与循迹原理相同：当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来强度不够大时，模块的输出高电平1（指示二极管处于熄灭状态）；当红外线有被反射回来且足够强大，此时模块输出低电平0（二极管被点亮

小小的个子·2023-12-21 12:34

C51--小车——循迹

循迹小车：循迹模块：TCRT5000模块：1、模块原理：TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来强度不够大时，红外接收管一直处于关闭状态，模块的输出高电平

小小的个子·2023-12-21 12:03

基于单片机智能循迹小车仿真设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能循迹小车仿真设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机的智能循迹小车是一种通过传感器检测地面情况，并根据设定的规则进行动作控制的机器人

01单片机设计·2023-12-16 17:32

基于单片机的智能小车（论文+源码）

1.系统设计此次可编程智能小车系统的设计系统，结合STM32单片机，蓝牙模块，循迹模块，电机驱动模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹避障功能和手机遥控功能，其整体框架如图2.1所示。

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 00:51

浅谈51单片机简易循迹小车制作方案

目录省流助手（方案清单）前言一、小车模型二、电机三、电源1、电池：2、PCB电源选择：3、MCU供电方案：4、MCU和电机的供电方案：四、主控MCU最小系统五、电机驱动1、让电机动起来：（电机驱动芯片）2、电机正反转：3、调速：六、光电传感器红外对管模块七、显示器LCD1602.cLCD1602.h八、蓝牙遥控车九、整体小车制作与调试过程1、小车的组装：2、前进后退：3、加速减速：4、左转右转：5

白日梦老余·2023-12-04 14:22

51单片机——智能小车

小车需要的材料二.小车电机与L298N电机驱动的接线以及单片机接线三.L298N驱动电机的方法和代码3.1L298N驱动电机方法3.2L298N驱动电机代码四.串口或者蓝牙点击方式(HC_08)控制小车代码五.循迹小车基本原理

沉眠温柔·2023-12-04 14:49

个人项目分享——基于51单片机寻迹避障运输小车的制作

小车主要实现的功能：（1）当有物品放上小车上时，小车开动掉头进行循迹，去到目的地停下；（2）当拿走物体时，小车自动掉头循迹回到初始位置。

Darren_Wonn·2023-12-04 14:49

原创：痕迹

图片发自App岁月苍老了容颜辗转成歌褪色的憧憬早被风雨侵蚀陌上烟寒荒凉了几季时光摇晃的流年抖落一串串思忆我拽着年轮的衣角循迹游走无垠无疆

史探唐明清·2023-12-03 09:33

51单片机PWM讲解

前言51单片机我已经很久没用过了，毕竟是十年前的产物了，但是由于工作室的学弟学妹需要学习，加之马上就要举行循迹小车比赛，很多人反映看不懂PWM，或者看了不会用，于是写一篇文章简单介绍一下。

曲入冥·2023-12-03 07:46

【电磁循迹】从0到1

电磁循迹日记一、智能车电磁循迹基础条件1-1、电磁引导线二、电磁循迹基础原理2-1、电磁感应效应2-2、带宽2-2、电感安装电感安装讲究2-3运算放大器电源滤波2-3-1去耦电容的位置2-3-2去耦电容的选型

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

筑牢中华民族一家亲意识|福大学子开展猜趣味灯谜、织中国结活动

周年，深入推进“不忘初心、牢记使命”主题教育，2019年10月31日下午，福州大学经济与管理学院2017级市场营销01班团支部联合2018级市场营销01班团支部在福大生活三区玫瑰园餐厅门口开展了主题为“循迹解问识兴路

f2f56c8fa27f·2023-12-01 12:56

智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值

前言：我们知道，当我们在进行赛道循迹时，需要把摄像头得到的灰度图像进行二值化处理。这个二值化处理当中要用到阈值来进行黑白分割。

Young member·2023-11-30 19:56

关于TC264单片机与智能车摄像头循迹的一些学习心得

前言：最近一段时间在准备智能车考核，其中要求使用TC264单片机实现PID控制的小车摄像头循迹。

Young member·2023-11-30 19:55

览千载白酒文化递悠悠美酒醇香

在寻访历史悠久的酒香之源、品味传承千年的酒韵文明的同时，深入当地乡镇和企业，循迹白酒产业一路以来的发展轨迹，感受这一老字号产业在新时代的创造和革新，激励当地企业把握住“价值回归”、“文化振兴”的时代机遇

f7486f0bb39a·2023-11-29 09:00

循迹避障无线通信小车

目录1.舵机（1）接线方法(2)工作原理(3）舵机种类（4）代码书写2.L298N驱动（1）简介（2）电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理（3)使用方法

m0_61973119·2023-11-27 07:12

览千载白酒文化