1.FreeRTOS创建一个任务BeepSoftwareTimers#defineBEEP_NOTIFICATION_SOFTWARE_TIMERS_TASK_STACK_SIZE128#defineBEEP_NOTIFICATION_SOFTWARE_TIMERS_TASK_PRIORITY6xTaskCreate((TaskFunction_t)BeepSoftwareTimers,\(con

目前互联系列下设两个产品系列：STM32F105和STM32F107。

STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式：2、启动方式：内部的Flash中启动存储器映射:0x00000000——0x08000000映射的内部Flash3、启动文件cl：互联型stm32f105

使用开发板为STM32F105开发板。原本想将具体步骤给写出来。时间有限。

地址https://blog.csdn.net/qq_36305492/article/details/90438210这几天需要往U盘里读写数据，需要升级单片机和向USB里写入测量数据。所用的芯片是STM32F105RB，注意必须要有OTG的功能的芯片才可以的单板驱动USB向其内部读写数据，没有OTG功能只能做从机我理解为可以和电脑连接后STM32内部flash做为U盘.从图上看我们知道只有F1

在stm32f072的spi与stm32f105或107的设置还是有一些不一样的，最主要的就是要明确它工作在8位模式还是16位模式，所在在设置时，一定要加入以下语句：if(SPI_InitStructure.SPI_DataSize

STM32驱动LCD1602步骤如下：1.选择LCD1602的数据IO和控制IO本案例选择的STM32F105的GPIOE的Pin_0~Pin_7作为数据接口，GPIOC的Pin_11为LCD1602的

1、首先是stm32f10x.h中的HSE_VALUE#if!definedHSE_VALUE#ifdefSTM32F10X_CL#defineHSE_VALUE((uint32_t)12000000)//这里修改为12MHz//#defineHSE_VALUE((uint32_t)25000000)/*!/*ConfigurePLLs-------------------------------

ad7606与stm32连接电路介绍在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的

1、理论分析理论依据很重要，这里稍微介绍一下原理和数据的操作过程。实际实现U盘的IAP升级一共分为两个部分，一部分是bootloader程序，这部分需要使用烧录器或者串口烧写进芯片。另一部分是用户的APP程序，这部分是真正的设备需要执行的程序。实际操作过程就是芯片连接U盘后从U盘读取一部分bin文件的数据到RAM再写入到芯片的flash用户app区，然后循环这个写入过程直到将整个bin文件写入到芯

写在前面：欢迎所有人给我提出任何意见和建议希望我的文章对你们有帮助谢谢！--------------------------------------------------------由于没有恢复html编辑功能只能手工分割--------------------------------------------------------资料区：推荐参考此链接：http://blog.csdn.net

目前没有其它选项第3部分：产品子系列；103表示增强型产品，101表示基本型产品105表示集成一个全速USB2.0Host/Device/OTG接口和两个具有先进过滤功能的CAN2.0B控制器，107表示在STM32F105

目前没有其它选项第3部分：产品子系列；101表示基本型产品，103表示增强型产品，105表示集成一个全速USB2.0Host/Device/OTG接口和两个具有先进过滤功能的CAN2.0B控制器，107表示在STM32F105

USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HDSTM32固件库Libraries\CMSIS\Core\CM3\startup\arm中启动文件的文件名英文缩写意义：cl：互联型产品，stm32f105

STM32F105/107系列单片机相比103系列性能更加优异，功能也更加完善。多数单片机学习者是先学习1

STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。

STM32F407与STM32F105CAN通讯失败的定位解决问题的发现问题的现象测试过程硬件调整测试软件调整测试结论基本结论结论扩展验证问题的发现在STM32CAN总线的应用过程，遇到STM32F407与STM32F105

适用于开发方式为：MDK+固件库不同芯片对应的启动文件FLASH大小对应的后缀小于64Kld.s=64or128md.shdhd.s在ST给的固件库可以找到，我也会在文章后面发其他（我没有用到）：cl：互联型产品，stm32f105

网上关于双CAN通信的例子很少，大多都是单CAN通信，即使有，也是关于用一个FIFO的通讯，过程中遇到很多问题，在手头只有一个很小的开发板的情况下，费劲周折，终于解决了问题，不多说，直接把入坑与出坑的事情说一下吧。1.工程制作关于双CAN基础框架，使用CubeMX自己搭建即可：配置波特率为500K,CAN1的接收中断对应RX0,CAN2的接收中断对应RX1。这是重要的第一点2.代码补充点击生产代码

总结一些最近做项目对CAN通信的过滤器配置的理解；这里我使用STM32F105系列的芯片，有2路CAN，我使用的是CAN2，过滤器可以设置从15开始，当然，从1开始也是没有问题的；当设置了CAN过滤器，

STM32F105库函数默认使用的是25MHZ晶振：通过下面配置，最终得到系统时钟72MHZ：/*PLL2configuration:PLL2CLK=(HSE/5)*8=40MHz*//*PREDIV1configuration

最近在做can方面的要用到can2，调试了好久没有调通，一直是能发送数据不能正常接收，检查了滤波配置开始都没有发现问题，后面仔细看stm32的使用手册，最后发现在单独使用can2的时候必须开启can1的时钟，否则收不到数据，且过滤器也要设置从14开始，在stm32参考手册有这样一段话双CAN●CAN1：是主bxCAN，它负责管理在从bxCAN和512字节的SRAM存储器之间的通信●CAN2：是从b

STM32F105/107（405/407）有两个CAN，一般我们两个都会用起来，用STM32CubeMX配置好后，有一个经常容易忘记的地方就是SlaveStartFilterBank这个参数。

STM32F105CAN通讯端口：STM32F105有2路CAN，不是两路独立的CAN，而是一个主端口CAN1和一个从端口CAN2，其隐含的意思就是如果只使用1路CAN进行通讯，可以使用主端口CAN1

STM32F105属于互联型芯片在系统设置中默认晶振为25MHZ，如果改用8M晶振，则需要修改时钟配置1.Ctrl+F搜索HSE_VALUE,查看当前外部时钟晶振找到这里，将25000000修改为8000000

这几天需要往U盘里读写数据，需要升级单片机和向USB里写入测量数据。所用的芯片是STM32F105RB，注意必须要有OTG的功能的芯片才可以的单板驱动USB向其内部读写数据，没有OTG功能只能做从机我理解为可以和电脑连接后STM32内部flash做为U盘.从图上看我们知道只有F105/107和F2/4的单片机才具有OTG功能，而且F4还有FS/HS可以选择。说明：OTG_FS为fullspeed全

1.硬件环境：芯片stm32f105RB+ST-LINK下载器附上原理图：https://pan.baidu.com/s/195a_ad-rcsf4lv4_hfW_ng6hd6下载端口为PA13(连接IO)PA14(连接CLK)2.软件环境keilarm在这里参考了博客：https://blog.csdn.net/weixin_42911200/article/details/81590158软件

在项目中用到stm32f105芯片，需要使用到两个CAN口进行通讯，以下是在运行调试过程中出现的问题以及一些解决方法和学习心得。对GPIO口进行设置在这里RX使用的是上拉输入，TX是推免输出。

STM32F105库函数默认使用的是25MHZ晶振：通过下面配置，最终得到系统时钟72MHZ：/*PLL2configuration:PLL2CLK=(HSE/5)*8=40MHz*//*PREDIV1configuration

cl：互联型产品，stm32f105/107系列vl：超值型产品，stm32f100系列xl：超高密度产品，stm32f101/103系列ld：低密度产品，FLASH小于64Kmd：中等密度产品，FLASH

其中STM32F系列有：1）STM32F103“增强型”系列2）STM32F101“基本型”系列3）STM32F105、STM32F107“互联型”系列增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品

下面以100个引脚，LQFP封装的32位处理器STM32F105系列芯片，来演示利用Ex

cl：互联型产品，stm32f105/107系列vl：超值型产品，stm32f100系列xl：超高密度产品，stm32f101/103系列ld：低密度产品，FLASH小于64Kmd：中等密度产品，FLASH

关于STM32系列的例程网上有很多，大部分是103系列，使用USART3，而且都是直接抄袭书上3.0的固件库或者转载别人的，所以很少又遇到类似我的问题，由于我用105系列芯片，开发板上只有USART3引出来重映射PD8、PD9，用的3.5的固件库，所以调试起来特别麻烦，没有可以运行的例子参考，网上down了一下都发现有问题，自己摸索半天终于发现了解决方案，觉得自己应该做出一点事情，为来源社会略尽微

目前没有其它选项第3部分：产品子系列；103表示增强型产品，101表示基本型产品105表示集成一个全速USB2.0Host/Device/OTG接口和两个具有先进过滤功能的CAN2.0B控制器，107表示在STM32F105