trac-ik

Ubuntu18.04安装Moveit框架

Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:运动学:KDL,Trac-IK
dtge·2023-11-19 12:29

更换运动学插件 Trac-ik

在这里我推荐使用TRAC-IK:安装TRAC-IK：sudoapt-getinstallros-noetic-trac-ik-kinematics-pluginsudoapt-getinstallros-noetic-moveit
没入&浅出·2022-12-27 12:20

MoveIt教程[20]：TRAC-IK Kinematics Solver

TRAC-IK是由TRACLabs开发的一个逆向运动学求解器，它通过线程将两个IK实现组合在一起，以获得比常见的开源IK求解器更可靠的解决方案。
1000sprites·2020-08-17 14:17

UR5-配置MoveIt!运动学插件IKFAST

最近一直在用逆运动学插件，将UR5的末端位姿通过逆运动学包，规划出各个关节之间的旋转和位移关系，虽然之前看到IKFAST的配置特别麻烦，但是发现用过KDL和TRAC-IK求解效率不高，常常出现规划不出轨迹的情
光头明明·2020-08-17 12:38

TRAC-IK机器人运动学求解器

TRAC-IK和OrocosKDL类似，也是一种基于数值解的机器人运动学求解器，但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically,KDL’sconvergencealgorithmsarebasedonNewton
XXX已失联·2019-03-20 16:00
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