kinematic

Cocos Creator 3.7 刚体的类型

它有三种类型：DYNAMIC（动态）、STATIC（静态）和KINEMATIC（运动学）。
程序员小宋同学·2024-02-20 12:44

使用python模拟流体力学N-S方程

importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY
环能jvav大师·2024-02-12 06:03

Unity设置了刚体和碰撞体却仍旧会穿墙的原因

找了两天后终于发现原来我把BodyType给选成Kinematic了，这样碰撞就只受代码控
百年bd·2023-11-11 01:46

【转】Unity Physics2D学习总结

3、如果一个Rigidbody2D需要移动，但不接受力的作用，那么需要将它设置成Kinematic；如果它附加了Collider2D组件，在Rigidbody的UseFullKinematicContacts
holybomb·2023-11-01 16:57

Unity的碰撞检测(总结篇)

③刚体的BodyType属性为Kinematic或Dynamic。（3）在有效碰撞的前提下进行正确的碰撞检测和避免碰撞穿透的条
我与岁月的森林·2023-10-28 04:16

Unity的碰撞检测(六)

（一）测试说明在基于两个游戏对象都具备碰撞器和刚体的前提下，如果碰撞器属性一致，而一个游戏对象的刚体的BodyType为Dynamic，另一个为Kinematic，除了CollisionDete
我与岁月的森林·2023-10-28 04:45

Kinematic age

Reference:https://iopscience.iop.org/article/10.3847/1538-3881/abe4d6/pdfKinematicagesaretheageofstarsmeasuredindependentlyofanystellarphysicsandonlyrelyonthesimpleassumptionthattheverticalvelocitydis
寂风如雪·2023-10-02 04:02

Apollo详解之定位模块——RTK定位

所谓RTK定位，可参考百度百科RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成在基准站上安置
weixin_49024732·2023-09-30 05:53

【Unity疑问】关于Body Tpye选项的一些个人浅见

可以发现，在启用kinematic时，会关闭[Mass]、[LinearDrag]、[AngularDrag]、[GravityScale]。然后查阅了一下官方指南Mass定义2D刚体的质量。
oTingShuo123·2023-09-27 13:16

【物联网】简要解释RTK（Real-Time Kinematic）＞＞实时动态差分定位

引言：RTK（Real-TimeKinematic）技术是一种基于差分GPS的高精度定位技术，它通过实时通信和数据处理，能够提供厘米级甚至亚米级的定位精度。RTK技术在许多领域都得到了广泛应用，如测绘、航空航天、农业等。本文将介绍如何使用C语言实现RTK技术的基本功能，包括获取GPS数据、差分修正数据以及计算修正后的位置。同时，还将探讨RTK技术的关键技术细节，如数据链路、快速数据处理、多频率接收
嵌入式小白—小黑·2023-09-14 03:31

MoveIt入门教程-运动学模型(Kinematic Model)--学习记录2022-06-27

1.按照教程，把代码放置在工作环境下之后，程序运行报错：经过查找之后，解决方法是将cpp文件中的Affine3d全部替换成Isometry3d。“通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题，有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变”2、得到的jacob末端执行器的雅可比矩阵的物理意义
河马小白·2023-08-17 15:20

Games104现代游戏引擎学习笔记10

PhysicsActorsandShapesActorStatic:静态actor，例如挡板等ActorDynamic：动态actor，例如可移动的箱子Trigger：触发器Actor-Kinematic
Mhypnos·2023-06-10 09:45

Unity Physics2D 2d物理引擎游戏 笔记

Kinematic动力学刚体动力学刚体不受重力和力的影响，而受用户的控制，需要使用类似Rigidbody2D.MovePosition、Rigidbo
开着房车环游世界·2023-04-08 14:18

the difference between dynamic and kinematic

主要是整理一下别人的思路："kinematics"generallyreferstothestudyofpropertiesofmotion--position,velocity,acceleration,etc.--withoutanyconsiderationofwhythosequantitieshavethevaluestheydo."Dynamics"meansastudyoftheru
夏天不热也不冷·2023-03-30 19:46

Feedback stabilizer-based trajectory planning of mobile robots with kinematic constraints

IntroductionContributionTheyproposeagenericapproachwhichfirstusesan(arbitrary)feedbackstabilizertogeneratethe‘path’andthenrebuiltthecorresponding‘trajectory’alongthis‘path’tomeetvariouskinematicconstr
Vic_Hao·2023-02-07 10:56

什么是RTK？

全球定位系统实时动态（RTK）测量技术规范CH_T2009-2010名词解释RTK：Real Time Kinematic，实时动态测量技术WGS－84：WorldGeodeticSystem一1984CoordinateSystem
野_方·2023-02-02 15:33

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)： obs，action，dynamics

1.kinematic最常用的一种表征环境的形式。通过list的
little_miya·2023-01-13 10:30

【K&C-第0篇】K&C简介

1.什么是K&CK和C是两个英文单词的缩写，分别是Kinematic（运动学）和Compliance（柔性）的首字母。所谓的K&C，描述的是底盘（主要是悬架+转向系统）在受到外界输入后产生的变化。
CrazyRabbit0823·2022-11-24 22:25

【Unity3d】碰撞体、刚体、OnTriggerEnter和OnCollisionEnter用法与区别

如果不需要与其他对象有交互，可以选择运动学刚体（kinematic）→比如切水果触发体可以用来做自
果子梨果果·2022-09-16 09:12

车辆控制-运动学模型(Kinematic Model)

文章目录概述单车模型运动方程概述姿态信息(偏航角)滑移角β\betaβ的计算位置信息补充结论微分方程形式参考概述车辆横向运动学模型描述了车辆横向运动的数学模型，该模型不考虑车辆的受力情况。一般考虑运动学模型时，将车辆模型简化成单车模型(bicyclemodel)。单车模型单车模型中：左右轮等效为单个轮子左右前轮合并为单个轮子，其中心点为AAA点，同样后轮等效后的中心点为BBB点。转向角前后轮的转向
henry.zhu51·2022-05-16 07:10

Improved collision detection and response简要分析与小的改进

游戏中角色控制是不可或缺的一部分，无论是第一人称还是第三人称游戏，而角色控制有分为Kinematic和dynamic两种，前者使用碰撞检测方法来实现，一些物理特性如重力、阻力等可以模拟出来，而后者则是基于物体的物理特性控制的
weixin_30316097·2020-09-13 06:22

unity2d rigidbody碰撞体检测（只碰撞无效果）

其中bodyType一定要选择Kinematic原因：忘记了。到时查查。
HNAS·2020-08-17 03:44

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

、综述RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包，支持的定位系统有：GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouandSBAS支持的定位模式有：Single,DGPS/DGNSS,Kinematic
wz2051900044·2020-08-16 16:39

rtklib的manual解读

转自：RTKLib的Manual解读-耀礼士多德Key-word：integerambiguityresolution：整周模糊度解算navigation：导航Kinematic：动态，RTK的Krover
参天尽物·2020-08-16 11:27

碰撞以及如何检测碰撞详解

两个物体都要有物理身体,我们知道游戏中物理身体有三种dynimic,static,kinematic第一个学习目标-怎么设置两个物体是否进行碰
深渊云海·2020-08-11 23:13

Rigidbody.Is Kinematic和碰撞体

Rigidbody组件拥有一个IsKinematic的属性，该属性可以将其从引擎的控制中移除，从而可以用脚本控制GO的运动。注意：尽量不要使用脚本控制该属性的开关。Colliders（碰撞器）Colliders组件为物理碰撞定义了一个物体的形状。它不需要完全符合GO的网格形状；事实上，大致相似在游戏中更加有效率。UNITY中最简单的几种碰撞器：BoxCollider,SphereCollider和
weixin_30354675·2020-08-07 19:19

【Unity】物理系统的静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体

碰撞体分为三类（触发器同理）：静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体。静态碰撞体：不挂载刚体组件的碰撞体常用于地形、障碍物等不会移动位置的物体，物理引擎会对此优化性能。
萧然CS·2020-08-07 10:38

[IROS] Discrete Belief Propagation Network Using Population Coding and Factor Graph for Kinematic Co

文章目录AbstractIntroductionExperimentalSetupCase-1:SingleInputSingleOutput(SISO)MotorControlAbstract方法：本文提出了一个因子图形式的概率图形模型，通过计算全向移动机器人的运动学来进行分层概率推理。受神经元信息处理的启发，我们提出应用群体编码原则对因子图内传输的信息进行编码，以更新网络的内部信念。验证：在本
Vic_Hao·2020-08-04 06:18

cocos creator 学习（八）刚体、碰撞组件、物理组件小结

一般我们都会通过节点的setPosition进行移动，但是刚体不会被影响，不管是Static、还是Dynamic还是Kinematic都不会被影响我们可以通过1、瞬时动作cc.place
安逸风声·2020-08-03 22:34

Box2D v2.1.0用户手册翻译 - 第07章 物体(Bodies)

物体可以是静态的(static),运动但不受力的(kinematic),和动态的(dynamic)。这是物体的类型定义:b2_staticBodystatic物体在模拟时不会运
complex_ok·2020-08-01 11:39

Unity 2D游戏：Rigidbody 2D（2D刚体）

Dynamic（动态，默认）、Kinematic（运动学）、Static（静态）DynamicRigidbody2D动态，默认DynamicRigidbody2D被设计用来制作在物理模拟下会移动的物体。
JPF29·2020-07-30 23:15

MacOSX环境用Docker安装gitlab 及修改端口

用Kinematic来管理Docker非常简单
wskkhn123·2020-07-30 19:52

从零开始的unity2017笔记【2D】（【三】物理方面）

三、物理方面给sprite对象加刚体（Rigidbody2D）里面的【bodytype】中dynamic会让物体受重力影响，kinematic会让物体不受重力影响。
東梓·2020-07-12 12:39

RePose: Learning Deep Kinematic Priors for Fast Human Pose Estimation

单人pose模型文章，提出了一种基于kinematicstructure来辅助模型对关键点进行定位，整体结构如下：模型是一个仿U-Net结构的网络结构，忽略U-Net的底部，先看下输出，模型会在不同的scale下进行upsample到原图分辨率大小进行heatmap输出，所以是个包含有多个loss的网络结构，重点看下上图中的绿色部分，也即是文章提出的KinematicFeaturesUpdates
MatthewHsw·2020-06-22 02:59

[SceneKit专题]2.physics物理效果

Static(静态的):形体不移动:当其他物体能够与该类型碰撞时,该类型自身不受任何力和碰撞的影响,该类型用于墙壁和大质量不可移动的岩石;Dynamic(动态的):可以被力和碰撞影响,用于可移动的桌椅,杯子;Kinematic
苹果API搬运工·2020-04-01 01:44

Unity-2D物理引擎、铰链、效应器

RigidBody2Drigidbody2d.pngBodyTypeDynamic/动态：用于主动碰撞型，运动型的刚体Kinematic/运动：相当于3D的刚体勾选了IsKinematic，用于运动学刚体
passiony·2020-02-21 02:49

104-RTKLIB中PPP设计

首先给出一个ppp的配置文件：#rtkpostoptions(2019/06/1211:10:52,v.2.4.3b31)pos1-posmode=ppp-kine#(0:single,1:dgps,2:kinematic
参天尽物·2019-06-14 09:58

unity中rigidbody类中常用方法介绍

首先来说一下发生碰撞和触发的条件：碰撞条件：双方都有碰撞体；运动的一方必须有刚体（非kinematic）;都不能勾选trigger。
差点忘记打铁了·2018-02-27 12:10

unity常用单词

castshadow投射阴影collisiondetection碰撞检测cullingmask消隐遮罩drag阻力flare光晕freezerotation冻结旋转interpolate插值inspect检查监察kinematic
埃罗芒老兄·2017-11-07 21:34

Closed kinematic chain - how to control it

SolvingIKandFKforclosedmechanismsInfollowingsection,twogeneralexamplesarediscussedthatshouldallowtheusertounderstandtheapproachtosolvinggeneraltypeclosedmechanisms:InthecaseofanFKproblem,identifyfirst
CatchBAT·2016-01-18 17:50

Improved collision detection and response简要分析与小的改进

游戏中角色控制是不可或缺的一部分，无论是第一人称还是第三人称游戏，而角色控制有分为Kinematic 和dynamic两种，前者使用碰撞检测方法来实现，一些物理特性如重力、阻力等可以模拟出来，而后者则是基于物体的物理特性控制的
·2015-11-11 02:55

Chipmunk Rigid Bodies:cpBody

Chipmunk刚体支持3种不同的类型:Dynamic(动态),Static(静态)以及Kinematic(混合态)刚体.它们拥有不同的行为和性能特征.动态刚体是默认的刚体类型.它们可以对碰撞做出反应,
mydo·2015-11-06 15:00

Unity 碰撞检测 OnTriggerEnter 入门

，你可以点开一个A，在属性窗口点击AddComponent,在physis（物理）目录下看到以下这些 ，根据形状选择一个就好了 2：碰撞的发起者需要添加RigidBody(就是俗称刚体)，将Is Kinematic
·2015-11-03 20:30

Box2d新系列 第七章 物体(Bodies)

物体可以是静态物体(static)，运动学物体(kinematic)或者动态物体(dynamic)。
taotaoah·2015-08-11 23:00

U3D刚体测试

两个勾选kinematic的刚体不会发生碰撞，勾选kinematic的刚体也不会和普通碰撞发生碰撞。
·2015-05-02 18:00

cocos2d-x box2d 简单物体(一)

box2d的物体有三种：动态物体(dynamic)，静态物体(static)，运动学物体(kinematic)。动态物体可以受力，可
fylz1125·2014-03-04 17:00

【Unity3D】OnTriggerEnter与OnCollisionEnter

NGUI讨论群：333417608简单的说：OnTriggerEnter：一个有Rigidbody，另一个有Trigger的ColliderOnCollisionEnter：一个有Rigidbody（非Kinematic
u012091672·2013-12-24 12:00

MATLAB机器人工具箱参考

HomogeneoustransformationsHomogeneouspointsandlinesDifferentialmotionTrajectorygenerationQuaternionSerial-linkmanipulator    Models    Kinematic
linuxarmsummary·2013-04-18 13:00

正式跟” Kinematic transformation” say byebye

     经过昨晚的反复思量，今天（2012.10.24）早上8点，终于鼓起勇气，把那两本关于运动转换的打印稿还给了xxx，也直接跟黄老师说了，俺不再看关于运动转换这个课题的资料了，原因：中期答辩时，已经看到有师姐做过跟俺一摸一样的课题，俺觉得没有必要继续看了。至此，俺终于松了一口气，压抑在心中多日的情绪终于释放了。        两个月前（2012.8.20左右），xxx给俺分配了课题：M1:K
hf024_rita·2012-10-25 18:00

Box2D v2.1.0用户手册翻译 - 第07章 物体(Bodies)

物体可以是静态的(static),运动但不受力的(kinematic),和动态的(dynamic)。这是物体的类型定义:b2_sta
xiangzilv1987·2012-07-19 22:00
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