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uav
uAv
ionix发布pingRID用于FAA授权的无人机远程识别(Remote ID)广播
无人机远程识别pingRID蒙大拿州比格福克,2023年02月28日——
uAv
ionix今天宣布推出其无人机RemoteID广播模块pingRID。
北京航通天下科技有限公司
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2023-04-05 02:57
无人机航电
无人机
无人机测试
无人机远程识别
12 张图 | 硬刚了一波,三层缓存架构
二级缓存:读写缓存readOnlyCacheMap,G
uav
aCache。相当于Redis主从架构中主节点,既可以进行读也
IT技术精选文摘
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2023-04-05 01:44
redis
java
缓存
分布式
数据库
Unity开发资源链接
代码管理工具sourceTreeluaforwindowshttps://github.com/rjpcomputing/luaforwindows/releasesl
uav
isualstudiocode
灯塔@kuaidao
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2023-04-04 23:35
unity
游戏引擎
Java 异步编程 (5 种异步实现方式详解)
一、线程异步二、Future异步三、CompletableFuture异步四、SpringBoot@Async异步五、G
uav
a异步Java异步编程小结什么是异步?
油腻的程序猿啊
·
2023-04-04 21:07
java
jvm
数据库
基于MySQL的缓存方案
一般而言,首先能想到后台缓存有以下几种方案:使用g
uav
a等第三方工具类提供的缓存能力自己基于集合类实现内存缓存配合本地文件系统实现使用Redis缓存中间件使用本地内存实现缓存都优点是缓存数据更靠近用户端
webfunny
·
2023-04-03 20:23
无人机飞控系统的简单分析
无人机控制系统原理的简单分析摘要:无人机(
UAV
)是无人驾驶飞机的简称,是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机最初诞生在一战时期,作为靶机使用。
lockxc
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2023-04-03 07:49
算法
基本工具(g
uav
a)
1.1-使用和避免null轻率地使用null可能会导致很多令人惊愕的问题。通过学习Google底层代码库,我们发现95%的集合类不接受null值作为元素。我们认为,相比默默地接受null,使用快速失败操作拒绝null值对开发者更有帮助。此外,Null的含糊语义让人很不舒服。Null很少可以明确地表示某种语义,例如,Map.get(key)返回Null时,可能表示map中的值是null,亦或map中
小鸡在路上
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2023-04-02 23:49
java 8 optional_【java8新特性】Optional详解
一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题,借鉴googleg
uav
a类库的Optional类而引入的一个同名Optional类,使用Optional类可以避免显式的null值判断
苹果岛
·
2023-04-02 16:11
java
8
optional
google g
uav
a EventBus使用(二)
一、写在前面的话,g
uav
a的坐标为:version=21.0groupId=com.google.g
uav
aartifactId=g
uav
a整体交互过程见下:g
uav
aEventBus.pngUML.png
天草二十六_简村人
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2023-04-02 13:40
g
uav
a前置条件Preconditions类
简介Preconditions可以快速有效简洁的完成参数校验,避免我们在代码中写很多if语句,g
uav
a将所有检验的API都放置于Preconditions类中。
久伴我还是酒伴我
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2023-04-02 10:00
Java线程池: 等待所有线程执行完成
依赖com.google.g
uav
ag
uav
a30.1-jre使用Java8代码importcom.google.common.util.concurrent.ThreadFactoryBuilder;
unoping
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2023-04-02 06:44
java-web
多线程
thread
并发编程
阻塞
实用线程池工具类
主要采用g
uav
a和原生java并发包。
会飞的蜗牛66666
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2023-04-02 02:13
SpringBoot中如何实现限流,这种方式才叫优雅。
举例而言,当使用limit.type=redis时,启用Redis分布式限流组件,当使用limit.type=local时,启用G
uav
a限流组件。
淡淡淡丶
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2023-04-01 15:06
spring
boot
java
spring
SpringBoot项目中接口限流实现方案
环境:springboot2.3.9+G
uav
a30.1.1-jre限流算法一般有漏桶算法和令牌桶算法及计数器三种方式。
asoklove
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2023-04-01 14:47
springcloud
springboot
java
spring
分布式
spring
boot
BloomFilter:布隆过滤器防止Redis内存穿透
前面提到了Redis缓存穿透,这里介绍一种可以防止缓存穿透的方法,布隆过滤器(BloomFilter),范例代码用的谷歌的G
uav
a,依赖如下:com.google.g
uav
ag
uav
a28.1-jrebloomfilter
Hanzawa1
·
2023-04-01 14:19
px4无人机常识介绍(固件,px4等)
专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).
uav
:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane:有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机
most delay
·
2023-04-01 07:14
笔记
无人机学习
机器学习
大型网站系统架构你不得不懂的10个问题
(当服务器增加到某个程度的时候系统所能提供的并发访问量几乎不变,所以不能根本解决问题)使用缓存(本地缓存:本地可以使用JDK自带的Map、G
uav
aCache.分布式缓存:Redis、Memcache.
你是我的海啸
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2023-03-31 11:01
知识点积累
list 的一些操作
1.对list进行分割的方法.1、使用googleg
uav
a对List进行分割需要引入googleg
uav
a依赖,引入后可以使用,简单方便但是需要引入额外依赖,如果不介意可以使用。
追风林
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2023-03-31 08:03
java
开发语言
G
uav
a的Lists与Maps
ListsLists类主要提供了对List类的子类构造以及操作的静态方法。在Lists类中支持构造ArrayList、LinkedList以及newCopyOnWriteArrayList对象的方法。其中提供了以下构造ArrayList的函数:下面四个构造一个ArrayList对象,但是不显式的给出申请空间的大小:newArrayList()newArrayList(E...elements)ne
请不要问我是谁
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2023-03-31 04:01
IRS(intelligent reflecting surface)智能反射面与无人机通信
:建立新链路场景2:消除干扰场景3:安全通信二、论文1.场景2.系统模型坐标信道模型3.问题建模数据率问题建模问题解决前言原论文地址:论文:ExploringSumRateMaximizationin
UAV
-basedMulti-IRSNetworks
Sarahing
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2023-03-31 02:48
Prometheus系列第十一篇一核心之micrometer源码分析一micrometer-core核心实现一tomcat度量采集
文章目录模块架构示例一Tomcat示例一Grpc总结模块架构micrometer-coreannotationaopinstrument[插桩]binder[绑定]cache[针对缓存的度量采集,ehcacheg
uav
ajcache
岁月人
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2023-03-31 01:53
prometheus
prometheus
tomcat
java
详解SpringBoot中如何使用布隆过滤器
目录前言一、G
uav
a实现布隆过滤器二、Hutool布隆过滤器三、Redission布隆过滤器四、小结五、G
uav
a布隆过滤器结合Redis使用昨天写了一篇Redis布隆过滤器相关的命令的文章,今天来说一说
·
2023-03-31 01:05
wueasy基础平台3.1.2版本发布
sentinel版本升级至1.7.1springbootadmin版本升级至2.2.1dubbo版本升级至2.7.5网关增加百度对象云存储日志中增加requestId方便排查错误,接口响应中增加requestIdg
uav
a
fallsea
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2023-03-30 23:47
Spring Cache 集成 Caffeine实现项目缓存
simonting.gitee.io一、前言SpringCache本身是Spring框架中一个缓存体系的抽象实现,本身不具备缓存能力,需要配合具体的缓存实现来完成,如Ehcache、Caffeine、G
uav
a
Simon西蒙
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2023-03-30 20:19
SpringBoot
java
缓存
spring
单机版接口限流 G
uav
a + 拦截器
最近有个需求是点赞,虽然现在用户量不高,但是用户可以连续点赞,所以做一个单机版的接口限流.用的是G
uav
a的RateLimiter导入依赖包com.google.g
uav
ag
uav
a23.0主要是对接口进行拦截
Java充电桩
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2023-03-30 20:26
spring
boot
spring
boot
G
uav
a限流
G
uav
a限流文章目录G
uav
a限流为什么要做限流原理漏桶算法令牌桶算法实战为什么要做限流通常我们的应用在部署之前都会先进行评估,有多少的调用量,需要多少台机器,能承受多大的流量;但是难免会有流量突然增大的时候
fan儿
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2023-03-30 19:53
JAVA
java
g
uav
a限流器与redis限流器
文章目录参考原理实例参考g
uav
arateLimite原理参考:https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/13086185.html原理g
uav
a的限流器,
月犹依依
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2023-03-30 19:48
Java后端技术栈
#
进阶语法与原理
redis
redis
java
数据库
超详细的G
uav
a RateLimiter限流原理解析
超详细的G
uav
aRateLimiter限流原理解析mp.weixin.qq.com点击上方“方志朋”,选择“置顶或者星标”你的关注意义重大!限流是保护高并发系统的三把利器之一,另外两个是缓存和降级。
weixin_30773135
·
2023-03-30 19:14
java
运维
数据库
g
uav
a之限流RateLimiter
常用的限流方式和场景有:限制总并发数(比如数据库连接池、线程池)限制瞬时并发数(如nginx的limitconn模块,用来限制瞬时并发连接数,Java的Semaphore也可以实现)限制时间窗口内的平均速率(如G
uav
a
georgesnoopy
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2023-03-30 19:09
guava
java
限流
guava
RateLimiter
G
uav
a令牌桶实现全局限流-单体服务
简介令牌桶算法(TokenBucket)和LeakyBucket效果一样但方向相反的算法,更加容易理解.随着时间流逝,系统会按恒定1/QPS时间间隔(如果QPS=100,则间隔是10ms)往桶里加入Token(想象和漏洞漏水相反,有个水龙头在不断的加水),如果桶已经满了就不再加了.新请求来临时,对于一个应用系统来说,我们有时会遇到极限并发的情况,即有一个TPS/QPS阀值,如果超了阀值可能会导致服
1米8的hou
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2023-03-30 19:33
java
G
uav
a/RateLimiter 限流使用详解
RateLimiter从概念上来讲,速率限制器会在可配置的速率下分配许可证。如果必要的话,每个acquire()会阻塞当前线程直到许可证可用后获取该许可证。一旦获取到许可证,不需要再释放许可证。校对注:RateLimiter使用的是一种叫令牌桶的流控算法,RateLimiter会按照一定的频率往桶里扔令牌,线程拿到令牌才能执行,比如你希望自己的应用程序QPS不要超过1000,那么RateLimit
熊與猫v
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2023-03-30 19:28
Java
算法
使用G
uav
a实现限流器,mybatis获取自增主键的原理
}catch(Exceptione){logger.error(“preHandlecatchaexception:”+e.getMessage());result=ResponseEnum.FAIL;}if(ResponseEnum.SUCCESS.code.equals(result.code)){returntrue;}handlerResponse(result,response);ret
m0_65322636
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2023-03-30 19:43
程序员
面试
java
后端
G
uav
a(四):集合基础总结之Map
其实G
uav
ad的集合操作适合我们平时使用的原生的集合是一样的,只是他将我们平时操作的集合更加的流畅优雅加单。
阳仔的屁仔
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2023-03-30 19:39
Guava
G
uav
a(三):流畅的排序
今天我们来看一下G
uav
a的排序,正好可以和我们之前的Java排序进行对比,我们可以看看到底G
uav
a使怎样的将排序做到流畅。。。
阳仔的屁仔
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2023-03-30 19:38
Guava
G
uav
a(一):初碰G
uav
a参数检测
我们要进行各方面的检测,其中参数检测是一项很重要的操作,别人的输入不能知道,换句话说用户的操作你不可能操作和控制,我们唯一能做的就是接受用户的所有的操作,其中对于我们不期望的情况进行特别的处理,今天我破门就来看一下G
uav
a
阳仔的屁仔
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2023-03-30 19:08
Guava
高性能限流器G
uav
a RateLimiter
首先我们来看看G
uav
aRateLimiter是如何解决高并发场景下的限流问题的。G
uav
a是Google开源的Java类库,提供了一个工具类RateLimiter。
半夏_2021
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2023-03-30 19:59
java
RateLimiter
限流器
springboot项目创建笔记23 之《g
uav
a限流》
常见的限流工具有,g
uav
a限流和hystrix限流。他们的区别是,g
uav
a是服务的提供方防止自身因为请求过多崩溃而限流。
csj50
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2023-03-30 19:57
JAVA
WEB创建笔记
限流-G
uav
a-RateLimiter
转载声明本文大量内容系转载自以下文章,有删改,并参考其他文档资料加入了一些内容:使用G
uav
aRateLimiter限流以及源码解析作者:人在码途转载仅为方便学习查看,一切权利属于原作者,本人只是做了整理和排版
迷路剑客
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2023-03-30 19:54
guava
guava
java
算法
谷歌G
uav
a限流工具RateLimiter
基于g
uav
a-29.0版本。RateLimiter是一个基于令牌桶算法实现的限流器,常用于控制网站的QPS。
Java_Yhua
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2023-03-30 18:48
java
多线程
python
限流器及G
uav
a实现分析
目录限流常用限流算法计数限流算法固定窗口计数滑动窗口计数非计数限流法漏桶限流令牌桶限流算法比较G
uav
a包中限流工具的实现分析概览简单使用示例RateLimiter实现分析create函数分析acquire
Alice_8899
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2023-03-30 18:15
多线程
G
uav
a(二)限流算法的使用
G
uav
a中限流算法是通过RateLimiter来实现的。
姑苏冷
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2023-03-30 18:14
Guava
限流算法
算法
java
开发语言
限流算法
使用G
uav
a实现限流器
@authorlinzhiqiang@date2019/4/17*/publicabstractclassAbstractInterceptorextendsHandlerInterceptorAdapter{privateLoggerlogger=LoggerFactory.getLogger(AbstractInterceptor.class);@Overridepublicbooleanpr
jvm调优
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2023-03-30 18:38
Java
经验分享
架构
java
限流的几种方案
文章目录限流基本概念QPS和连接数控制传输速率黑白名单分布式环境限流方案常用算法令牌桶算法漏桶算法滑动窗口常用的限流方案Nginx限流中间件限流限流组件合法性验证限流G
uav
a限流网关层限流从架构维度考虑限流设计具体的实现限流的手段
程序员大彬
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2023-03-30 13:39
java
面试
java
面试
开发语言
Redis与MySQL数据双写一致性工程落地案例
4.121.2.171.16.185.1.471.1.161.3.0com.alibaba.ottercanal.client1.1.0com.google.g
uav
ag
uav
a23.0org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-actuatororg.spri
m0_69526086
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2023-03-30 13:57
Java
经验分享
架构
java
Sentinel 是如何做限流的
之前的项目中使用的限流措施主要是G
uav
a的RateLimiter。RateLimiter是基于令牌桶流控算法,使用非常简单,但是功能相对比较少。
陈二狗想吃肉
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2023-03-30 10:09
ChatGPT回答的怎么提供一个带深度相机模型的无人机,并用于Gazebo中。
gazebo中,带深度相机模型的无人机A:以下是一个可以用于Gazebo中,带深度相机模型的无人机示例(基于ROS),您可以通过修改其参数来适应您的应用需求:false000000model://custom_
uav
Abirdope
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2023-03-30 09:30
无人机
数码相机
python
(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for
UAV
with Background-Aware Correlation Filter
文章目录1主要贡献2公式分析原文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码:https://github.com/vision4robotics/SPBACF-Tracker1主要贡献该算法将要跟踪的对象最初划分成多个部分,并且不同的背景感知相关滤波器分别应用于这些划分的对象部分。提出了一种有效的具有结构比较和贝叶斯推断的从粗到细策略,用
fjswcjswzy
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2023-03-30 08:41
目标跟踪
计算机视觉
目标跟踪
相关滤波
推荐几个使用java SpringBoot开发的cms系统
_1607403374598.gif技术栈:SpringBoot、ApacheShiro、MyBatis-Plus、AlibabaDruid、Redis、MySQL、Thymeleaf、GoogleG
uav
a
懒得代码
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2023-03-30 01:55
超详细的G
uav
a RateLimiter限流原理解析
点击上方“方志朋”,选择“置顶或者星标”你的关注意义重大!限流是保护高并发系统的三把利器之一,另外两个是缓存和降级。限流在很多场景中用来限制并发和请求量,比如说秒杀抢购,保护自身系统和下游系统不被巨型流量冲垮等。 限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统,一旦达到限制速率则可以拒绝服务或进行流量整形。 常用的限流方式和场景有:限制总并发数(比如数据库连接
公众号:方志朋
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2023-03-29 22:11
中间件
java
分布式
编程语言
多线程
你知道什么好用的分布式限流工具吗?
G
uav
aRateLimiter:G
uav
a是Google的Java工具包,其中RateLimiter可以提供高效的令牌桶限流。
久久爆品汇
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2023-03-29 17:54
分布式
java
spring
开发语言
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