移植UCOSIII1、到Micrium官网下载ucos源码程序(MDK版)网址：https://www.micrium.com/1.1、进入主界面点击Downloads1.2选择芯片我用的STM32F407

总体来说，按照网上的教程差不多，但是有个别地方不太一样，下面分别说说。1.打开单片机的FPU在system_stm32f30x.c文件下找到函数SystemInit,注意头几行的条件判断(橙色)有没有，没有的话加上。voidSystemInit(void){/*FPUsettings----------------------------------------------------------

FLASH地址里，这里我就不讲了，关于IAP升级的方法网上很多，我说下我做这个时遇到的问题单个的Bootloader和APP在地址0x800000上运行的时候都是OK的，且Bootloader+app(无uCOSIII

今天调试UCOSiii的程序，遇到一个问题，程序停止在等待PLL工作的while循环中。

当时刚学完ucosIII，实战是非常重要的，因此当时就把这活揽下来了。过程嘛，挺难受的，一个周弄出来其实时间还是充裕的，就是还要上课什么的，基本也只能晚上搞，自己前几天还浪的很，所

stm32之ucosiii学习后的一个总结本人学习ucosiii是为了学习Linux做一个铺垫，因为操作系统的思路都是基本一样的，只是内核的实现代码会有差异。好，现在开始总结一下。

一、UCOSIII简介二、USOSIII源代码分析1、EvalBoards文件夹STM32F4的工程文件。2、UC-CPU文件夹与CPU相关的代码。

早期操作系统什么是RTOS常见的RTOSRTOS核心实时内核前后台与RTOS优缺点UCOS可裁剪可剥夺型内核特点优点多任务能力UCOS学习方法多写代码遇到难点可以先去学会使用API再回来看看代码UCOSIII

UcosIII使用stm32f4XXXBsp使用总结。一：操作步骤选择目标cpu从目标cpu官网下载标准外设库。根据自己板卡的硬件资源需要初始化BSP.H，BSP.C。在此文件中初始化硬件设备。

使用该种方式，能够去除繁琐的添加库文件与添加头文件路径，大大简化了ucos的移植。1.在keil安装ucos-iii：点击packInstaller按钮，在弹出的窗口中找到Pack页面下的Micrium::RTOS，如下图所示2.使用Project->newuVisionProject创建工程，设置工程名字，保存工程路径后选择芯片型号。3.接下来在ManageRun-TimeEnvironment

第一篇介绍在这里就是稍微介绍一下ucosiii和emWin，f429在网上资源也是非常成熟了，在此就不啰嗦了。

移植主要是函数定义不太一样，请大家多多使用GoToDefinition实现目标将UCOS3的例程6-2/7-1移植整合到UCOS2实现在ucos2任务的创建、删除、挂起、恢复学习空闲任务的运行机制和钩子函数使用目标效果：设计3个任务，任务A用于创建其他任务，创建完成后就删除掉自身任务B和C在LCD上有各自的运行区域，每隔1s都切换一次各自的背景颜色，并显示各自的运行次数，并从串口输出PC串口调试器

1.时间管理的作用？时间管理函数实质上是各任务进入调度的入口，表现为各任务按照设定的时钟节拍循环执行。设定不同的延迟时间对任务切换有很大影响：设定延迟时间合理，则程序运行流畅；若设定延迟时间不合理，则各任务调度可能会存在堵塞，程序不能按照设定的功能进行。2.信号量的理解？信号量主要用于共享资源（如硬件外设）的管理和标志事件发生（cnt参数设为0）。信号量是一个数值，对于多值信号量，可以取一定范围内

一、理论部分1、有时一个任务需要和多个事件同步，此时可以用事件标志组。2、事件标志组的事件可以“与”同步，也可以“或”同步。3、任务和ISR(中断服务程序)都可以发布事件标志，但是，只有任务可以创建、删除事件标志组以及取消其他任务对事件标志组的等待。4、如果任务在等待过程中时间超时，任务会被重新进入就绪态。二、相关API函数1、定义事件组OS_FLAG_GRPEventFlags;//定义一个事件

UCOSIII事件标志组前面讲述了UCOSIII的信号量、互斥信号量，它们都可以完成任务的同步。但是有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。

前后台系统和RTOS系统前后台系统早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51单片机基本就没有操作系统的概念。通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统

任务创建、删除、挂起、恢复OS_TCBTask1_TaskTCB;            //OS_TCB任务控制块voidtask1_task(void*p_arg);    //入口函数#defineTASK1_TASK_PRIO5        //优先级#defineTASK1_STK_SIZE64        //堆栈长度CPU_STKTASK1_TASK_STK[TASK1_STK_

STM32F429（ucosIII）-低功耗停止模式下系列问题记录1.需解决的目标：a.将手持设备在不使用的情况下从200ma降低到40ma左右，从而提高手持设备的使用时长，超过24小时2.实现方式a.

1、轻型操作系统同步的方案详解1）信号量假设有两个任务Task1和Task2，第一个任务进行按键的扫描，第二个任务进行LED灯的点亮需求：扫描到按键按下后点亮LED灯，也就是说第二个任务永远在等待第一个任务按键的扫描实现：首先Task1一直检测按键是否按下，如果按键按下以后，使用一个全局变量flag并设置flag=1而在Task2当中，不停检测flag值是否为1，如果为1，点亮led灯并把flag

目前最新的版本：UCOSIII已经出来，但是现在使用最为广泛的还是UCOSII，本章我们主要针对UCOSII进行介绍。

任务同步简介按博主自己理解，任务同步其实就是ucos指定了一种标志，用于中断（ISR）或任务间同步。例如ISR中断产生后，再ISR中只发送信号量或消息给任务，当ISR执行完毕后发送信号量，系统产生调度，在任务里面执行中断需要的服务，这样可以减少中断时间。ucos有2种基本同步机制：信号量和事件标志。单向同步：//任务同步OS_SEMSYNC_SEM;//定义一个信号量OSSemCreate();/

ADSPSC58xSC584SC587SC589使用USB简易教程一、下载官方USB组件和UCOSIII组件https://www.analog.com/cn/design-center/evaluation-hardware-and-software

基本软件架构是STM32F407+UCOSIII+STEMWIN+RTC。

一、基础知识MLX90614ESF是非接触式红外测温传感器整个系列名称，其中此类型传感器又有多个型号比如AXX、BXX、DXX。不同型号的传感器，所工作的额定电压不同，所测的温度范围不同。而本次实验所使用的为BXX型号。下图所示为参考资料给出的应用电路图。其中R1和R2是大小为10K的上拉电阻，因此传感器的接口为SMBus协议，而SMBus协议与IIC协议类似，所以用了两个电阻对SDA和SCL上拉

前言单片机：STM32F103ZET6模块：RFID-RC522开发板：正点原子战舰V3适应环境：裸机程序/uCosIII优点：亲测可用每每有陌生人加我就是问我要这个的工程，心累，文末有工程下载链接。

的下载及破解http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ad165790101dryx.html二、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0项目中用的是F103三、uCosIII

定时器实际就是一个递减的计数器，递减到0会触发一个动作，这个动作就是回调函数。使用OSTmrCreate()来创建一个定时器：捕获.PNG通过OSTmrStart()可以开启定时器OSTmrStop()可以删除定时器创建之前需要先定义一个定时器的结构体OS_TMRtmr1;//定时器tmr1定时器tmr1的回调函数是voidtmr1_callback(void*p_tmr,void*p_arg);

一、准备好UCOSIII的源码①通过UCOSIII官方下载：https://www.micrium.com/，进入官方网站后点击，找到BrowsebyMCUManufacturer下对应的STM这一栏，

一、关于ucos几个UCOSII相关的概念需要大家了解一下。任务优先级，任务堆栈，任务控制块，任务就绪表和任务调度器。任务优先级，这个概念比较好理解，ucos中，每个任务都有唯一的一个优先级。优先级是任务的唯一标识。在UCOSII中，使用CPU的时候，优先级高（数值小）的任务比优先级低的任务具有优先使用权，即任务就绪表中总是优先级最高的任务获得CPU使用权，只有高优先级的任务让出CPU使用权（比如

看过网上很多关于UCOSIII移植到STM32上的文章，但是关于使用HAL库移植UCOSIII的内容很少。

1.概念：UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。

前序单片机：STM32F103ZET6串口：uart2/串口中断操作系统：uCosIII代码：首先定义一个结构体，用于串口中断数据的传输。

最近在调试ucosIII的消息队列，发现一些需要注意的地方。

今天看了下UCOSIII的信号量，说什么分二值信号量和计数信号量，网上也有不少例子，感觉说法都不是太准确，我验证了一下，感觉应该这样理解，创建信号量函数原型如下：voidOSSemCreate(OS_SEM

注意：启动文件.s中的PendSVHandler和SysTickHandler需要改成与ucosiii官方代码中相一致的名称OS_CPU_PendSVHandler和OS_CPU_SysTickHandler

前言：本系列博客我们围绕SDIOWi-Fi模块Marvell8801来揭开SDIOWi-Fi的神秘面纱，开发MCU选用STM32F103RET6，外设包括SPIFLASH（W25Q128），摄像头（OV7670FIFO），OLED（SSD1306），USBdevice，如下图所示：一共分两个测试例程：1.硬件测试例程2.Wi-Fi测试例程，分别搭配上位机来测试,上位机测试视频链接如下：TODO：视

UCOSIII是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么这个高优先级的任务就会获得CPU的使用权！

使用uCosIII的消息队列，当CAN接收到数据，使用消息队列给CAN数据处理任务发送一个消息CAN数据处理任务使用请求消息函数收到一个消息，进行下一步操作。程序编译无错误。

1、UCOSIII事件标志组1.1、事件标志组：有时候一个任务需要与多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制：“或”同步和“与”同步。

1.1、信号量简介：信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味着该任务具有进入被锁部分代码的权限。一旦执行至被锁代码段，则任务一直等待，直到对应被锁部分代码的钥匙被再次释放才能继续执行。信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步用。要想获取资源的任务必须执行“等待”操作，如果该资源对应的信号量有效值大于1，则任务可以获得该资源，任务继续运行

1.1、写好任务创建所需的优先级,任务堆栈大小,任务控制块并声明任务函数。//任务优先级#defineSTART_TASK_PRIO3//任务堆栈大小#defineSTART_STK_SIZE512//任务控制块OS_TCBStartTaskTCB;//任务堆栈CPU_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务函数voidstart_task(void*p_arg

1、休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还没有交给UCOSIII管理。

当多个任务有相同的优先级时，UCOSIII允许每个任务运行规定的时间片，当任务没有用完分配给它的时间片时，它可以自愿地放弃CPU，当它的时间片已耗尽但任务还没执行完，CPU会剥夺它当前的使用，下一个任务开始执行

进程及其私有内存空间进程类似于UCOSIII中的任务，它也是用户应用程序可执行代码在系统中的一个运行过程。系统中用来表示进程身份和存在的也是控制块，只不过叫做进程控制块。

【UCOSIII内核学习】UCOSIII中将已经就绪的任务放到任务就绪表里：优先级映射表和就绪任务列表在优先级映射表中，bit31代表优先级0，因为这样通过计算前导零CLZ来找到最高优先级任务。

1.UCOSIIII启动和初始化：OSInit()初始化，OSTaskCreate()创建任务，OSStart()启动UCOSIII2.UCOSIII任务状态：休眠态、就绪态（等待cpu使用权）、运行态

从零开始学习UCOSII操作系统15--总结篇前言：在大学的时候，我们班级上面都有很多人觉得学习UCOSII(包括UCOSIII)是没什么厉害的，因为很多人都喜欢去学习Linux操作系统，但是，但是，真实的对整个

后期也会对比UCOSIII说出实

uCosIII软件定时器使用实例uCosIII软件定时器简介：uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器，如下表：函数名功能OSTmrCreate()创建和设置定时器OSTmrDel()删除一个定时器

基于野火STM32指南者开发板平台ucosIII的系统移植问题汇总1-编译时出现部分库文件丢失或编译器无法打开的情况及解决方案..\..