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OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述标定立体相机设置。此函数找到两个相机各自的内参以及两个相机之间的外参。cv::stereoCalibrate是OpenCV中用于立体相机标定的函数。它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

数据结构学习记录-数据结构概念

1数据结构：数据结构是计算机存储，管理数据的方式。数据必须依据某种逻辑联系组织在一起存储在计算机内数据结构研究的就是这种数据的存储结构和数据的逻辑结构。1.1数据的逻辑结构：逻辑结构指的是数据本身之间的关系集合：数据元素除了属于同一个集合外，没有其他联系；线性关系：数据元素之间呈现的是一对一的关系；树型：数据元素之间呈现的是一对多的关系；图型（网状）：数据元素之间呈现的是多对多的关系；1.2数据的

墨楠。·2025-01-17 04:17

每天五分钟深度学习框架pytorch:快速搭建VGG网络的基础模块VGG块

本文重点前面我们介绍了VGG神经网络，我们知道VGG是由许多的VGG块构成，那么本文我们将使用pytorch搭建VGG块代码实现：importtorchfromtorchimportnndefvgg_block(num_convs,in_channels,out_channels):net=[nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel_size=3,padd

每天五分钟玩转人工智能·2025-01-17 04:16

读书笔记（SRE：Google运维解密）：第17章测试可靠性

包括没有任何软件更新以及服务器数量变化，这意味着未来的行为方式应该与过去的行为方式类似。（b）可以充分描述整个系统的所有改变，这样可以针对每个系统变化引入的不确定性

github_37320188·2025-01-17 04:45

《CPython Internals》阅读笔记：p177-p220

《CPythonInternals》学习第11天，p177-p220总结，总计44页。

·2025-01-17 04:23

TypeScript 中的类型推断：提升代码安全与开发效率

在使用TypeScript时，理解和利用类型推断机制是至关重要的。类型推断可以减少显式类型注解的需求，从而提高代码的可读性和开发效率。

·2025-01-17 04:52

OpenTelemetry 开源遥测框架

它是工具、API和SDK的集合，可与流行的库和框架集成，例如Spring、ASP.NETCore、Express、Quarkus等。OpenTelemetry是一个CNCF孵化项目

ejinxian·2025-01-17 04:14

全面介绍Windows10系统（中文版与英文版）

声明：作者将会单独发纯英文版一、发展历程Windows10的研发历程始于2014年，当时微软在旧金山的新品发布会上首次展示了这一新操作系统，并将其命名为“Windows10”，跳过了数字“9”。经过一年左右的开发、测试和用户反馈收集，微软于2015年7月29日正式发布了Windows10。此后，Windows10不断获得定期的安全更新和服务改进，成为许多企业和个人用户的首选操作系统之一。二、系统特

时刻报·2025-01-17 04:14

图书推荐 | 鸿蒙HarmonyOS应用开发从入门到精通（文末免费送书）

1、HarmonyOS鸿蒙系统与应用程序开发HarmonyOS鸿蒙系统是继苹果iOS、谷歌Andriod之后的第三大手机操作系统，目前在华为手机等多个终端设备上得到了广泛的使用。

dvlinker·2025-01-17 04:14

Godot引擎开发：角色移动与物理碰撞_Godot引擎基础概述

Godot引擎基础概述在这一节中，我们将对Godot引擎的基础概念进行详细介绍，帮助你快速上手并理解其核心工作原理。Godot引擎是一个开源的、跨平台的游戏开发引擎，以其轻量级和灵活性而著称。

chenlz2007·2025-01-17 04:14

数据结构与算法-搜索平衡二叉树--红黑树

数据结构与算法-搜索平衡二叉树--红黑树红黑树的规则数据结构和算法的基本概念java实现的demo红黑树的规则数据结构和算法的基本概念[参考]java实现的demo

TianLiaoFeiJue·2025-01-17 04:42

网络学习记录2

一、复习网络基础知识(基础&少量&持续)：1、巩固OSPF协议：①OSPF按工作区域分类,分为IGP（InteriorGatewayProtocols内部网关）和EGP（ExteriorGatewayProtocols外部网关），按照工作机制及算法分类，分为（DistanceVectorRoutingProtocols距离矢量路由协议）和(Link-StateRoutingProtocols链路状

Tic..·2025-01-17 04:42

复习打卡python篇——python面向对象与高级编程01

目录1.面向对象基本概念2.魔术方法2.1初始化方法、构造方法：__init__（）2.2__str__()方法2.3__del__()方法3.面向对象三大特性3.1封装3.2继承3.2多态4.面向对象其他特性4.1类属性4.2类方法4.3静态方法1.面向对象基本概念传统的面向过程的编程思想——自顶向下，逐步细化。所谓的面向对象就是模拟现实世界，定义一个一个的实体，比如学生小明、班级3班、小狗TO

筒栗子·2025-01-17 04:40

操作符详解

逻辑右移：右边丢弃，左边直接补0.位操作符：&//按位与|//按位或^//按位异或注：他们的操作数必须是整数。异或操作符：1.a^a=02.0

满天星8303577·2025-01-17 04:10

ChatRec的实践：交互式推荐系统的进步

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:39

AI如何帮助电商企业进行数据分析

电商数据分析，人工智能，机器学习，深度学习，推荐系统，预测模型，客户画像1.背景介绍在当今数字化时代，电商行业蓬勃发展，数据成为企业最重要的资产。

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:09

大规模语言模型从理论到实践大语言模型预训练数据

大规模语言模型从理论到实践：大语言模型预训练数据关键词：大规模语言模型、预训练数据、数据集选择、数据清洗、数据增强、数据集评估、数据集扩展1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习和大规模神经网络的发展，

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:39

C语言基础——位运算符*

1、按位与（&）如果一个为0即为0，两个都为1时才为1eg：40&15=800101000--->40000011

小禾苗_·2025-01-17 03:38

短期气候Python绘图——欧亚遥相关指数以及站点数据绘图

安载寿·2025-01-17 03:08

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点

jndingxin·2025-01-17 03:37

神经架构搜索在大模型效率优化中的应用

神经架构搜索，大模型，效率优化，自动机器学习，深度学习1.背景介绍近年来，深度学习模型取得了令人瞩目的成就，在图像识别、自然语言处理、语音识别等领域展现出强大的能力。

AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:06

Python爬虫：从入门到实践

Python爬虫学习资料Python爬虫学习资料Python爬虫学习资料在当今数字化信息爆炸的时代，数据已成为企业和个人发展的重要资产。

来恩1003·2025-01-17 03:36

探索微信小程序开发之旅

微信小程序学习资料微信小程序学习资料微信小程序学习资料在移动互联网蓬勃发展的当下，微信小程序以其无需下载安装、触手可及的特性，成为众多开发者和企业的热门选择。

来恩1003·2025-01-17 03:35

Data Mesh：《华为数据之道》中的数据治理和Data Mesh架构的理念差异

以下是它们的异同、优劣势及适用场景的详细比较：1.数据治理与DataMesh的定义数据治理（《华为数据之道》中的数据治理）数据治理是一个全面的过程，旨在通过规范化、标准化、系统化的数据管理，使数据成为企业的核心资产

PersistDZ·2025-01-17 03:34

前端必备：Node.js中child_process模块深度解析

文章目录一、Node.js与child_process初相识二、child_process核心方法全解析2.1spawn：强大的进程启动器2.2exec：简洁的命令执行者2.3execFile：直接执行文件的利器

前端没钱·2025-01-17 03:04

机器学习——逻辑回归

逻辑回归技术文档目录简介逻辑回归的基本概念逻辑回归的数学原理逻辑回归的实现步骤代码示例逻辑回归的应用逻辑回归的优化方法逻辑回归的局限性逻辑回归的扩展与变体逻辑回归与其他算法的对比总结简介逻辑回归（LogisticRegression

口_天_光健·2025-01-17 03:33

一些网络问题汇总

IP与MAC绑定的难题问：我的计算机原来采用公网固定IP地址。为了避免被他人盗用，使用“arp-sipmac”命令对MAC地址和IP地址进行了绑定。

winzap·2025-01-17 03:32

CDP中的Hive3之Hive Metastore（HMS）

CDP中的HMS2、HMS表的存储（转换）3、HWC授权1、CDP中的HMSCDP中的HiveMetastore（HMS）是一种服务，用于在后端RDBMS（例如MySQL或PostgreSQL）中存储与ApacheHive

对许·2025-01-17 02:31

卷积神经网络（CNN）：深度学习中的核心模型

引言卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNNs）是深度学习领域的一种重要模型，广泛应用于图像处理、计算机视觉、自然语言处理等多个领域。

任义礼智信·2025-01-17 02:01

30.Java 多线程锁（synchronized 锁的八种情况、synchronized 锁、公平锁与非公平锁、可重入锁、死锁）

一、synchronized锁的八种情况1、情况一（1）需求一部手机，测试先是AA线程打印短信还是BB线程打印邮件（2）测试Phone资源类packagecom.my.sync;publicclassPhone{publicsynchronizedvoidsendMes(){System.out.println("method1：sendMes");}publicsynchronizedvoids

我命由我12345·2025-01-17 02:00

22.C语言Unicode编码与多字节字符处理详解

字符的表示方法3.多字节字符的表示4.宽字符5.多字节字符处理函数5.1mblen5.2wctomb5.3mbtowc()5.4wcstombs5.5mbstowcs本篇原文为：C语言Unicode编码与多字节字符处理详解

余识-·2025-01-17 02:30

Java 8 Stream filter流式过滤器详解通关

在本文中，我们将用生动的讲解与实际代码示例，带你全面掌握Stream的filter方法。以下是本文的精彩亮点：✨高效筛选：如何使用filter方法轻松筛选符合条件的数据。精准查找：结合fin

大名顶顶·2025-01-17 02:00

ARM体系与架构

ARM体系与架构硬件基础ARM处理器什么是哈佛结构和冯诺依曼结构？冯诺依曼结构采用指令和数据统一编址，使用同条总线传输，CPU读取指令和数据的操作无法重叠。

吃饱了好撑·2025-01-17 02:59

【机器学习：十五、神经网络的编译和训练】

1.TensorFlow实现代码TensorFlow是深度学习中最为广泛使用的框架之一，提供了灵活的接口来构建、编译和训练神经网络。

KeyPan·2025-01-17 02:28

【机器学习：十六、其他的激活函数】

但随着深度学习的发展，Sigmoid函数逐渐被替代，主要原因包括：梯度消失问题：当输入绝对值较大时，梯度趋近于零，导致权重更新困难。非零中心问题：输出值始终为正，可能

KeyPan·2025-01-17 02:28

Linux驱动学习--DRM框架介绍及基于DRM框架的HDMI开发

目录一、引言二、DRM框架介绍三、DRM框架的使用四、源码分析一、引言Android4开始，hdmi等视频输出框架开始由framebuffer想DRM迁移，今天我们就来简单分析下DRM框架二、DRM框架介绍DRM是一个内核级的设备驱动，具体的说是显卡驱动的一种架构源码位置因为Linuxkernel内部接口和数据结构可能随时发生变化，所以DRI模块要针对特定的内核版本进行编译。kernel2.6.2

文艺小少年·2025-01-17 02:57

深度学习图像算法中的网络架构：Backbone、Neck 和 Head 详解

深度学习已经成为图像识别领域的核心技术，特别是在目标检测、图像分割等任务中，深度神经网络的应用取得了显著进展。在这些任务的网络架构中，通常可以分为三个主要部分：Backbone、Neck和Head。

肥猪猪爸·2025-01-17 02:27

i2ctransfer

i2ctransferi2ctransfer是一个在Linux系统上通过I2C总线与设备通信的工具，它通常用于执行低级的I2C数据传输。这个命令允许用户通过I2C总线进行读取和写入操作。

炭烤毛蛋·2025-01-17 02:57

ARM架构与嵌入式系统开发全流程教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ARM架构因其低功耗、高性能和灵活性而广泛应用于嵌入式系统、移动设备等多种计算平台。本教程将深入介绍ARM处理器的类型，包括Cortex系列、ARMv8-A架构，以及Thumb和Thumb-2指令集。同时，涵盖ARM编程基础知识，包括汇编语言、C/C++编程和软件开发工具链，以及嵌入式系统中的应用和入门级教程，帮助初学者逐步掌握ARM处理器的工作原理和嵌入式系

夏勇兴·2025-01-17 02:27

自动化构建艺术项目：Makefile实战指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在IT行业中，"artc"可能是一个结合艺术与技术的项目，而"Makefile"作为Unix/Linux环境下的自动化构建工具，对于简化代码编译与链接过程至关重要。

大熊小清新·2025-01-17 02:27

NL2SQL技术方案系列(6)：金融领域知识检索，NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解4

技术方案以及行业案例实战讲解4NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL]NL2SQL基础系列(2)：主流大模型与微调方法精选集

汀、人工智能·2025-01-17 02:26

C++没有Y Combinator？使用 C++ 实现 Y Combinator（中英双语）

关于Ycombinator的概念，可以参考笔者的另一篇博客：理解Y

阿正的梦工坊·2025-01-17 02:56

如何最小改变架构，快速实现流控的？（第34讲）

站点与服务，服务与服务上下游之间，一般如何采用两种通讯模式：其一，RPC直接调用。其二，MQ推送模式。画外音：这也是MQ的默认模式。

58沈剑·2025-01-17 02:56

使用 Docker 在 Alpine Linux 下部署 Caddy 服务器

今天，我们将一起学习如何在AlpineLinux下通过D

shelby_loo·2025-01-17 02:55

Hive 窗口函数与分析函数深度解析：开启大数据分析的新维度

Hive窗口函数与分析函数深度解析：开启大数据分析的新维度在当今大数据蓬勃发展的时代，Hive作为一款强大的数据仓库工具，其窗口函数和分析函数犹如一把把精巧的手术刀，助力数据分析师们精准地剖析海量数据，

自节码·2025-01-17 02:25

Node.js - 模块化与包管理工具

包代表了一组特定功能的源码集合，包管理工具可以对包进行下载安装，更新删除，上传等操作常用的包管理工具有npm,yarn,cnpm，本文讲解Node.js中模块化与包的管理，使用。

蒜蓉大猩猩·2025-01-17 02:55

一场关于未来的赌注与机遇

当下是否入行AI：一场关于未来的赌注与机遇在科技的浪潮中，人工智能（AI）无疑是最为汹涌的一波。它不仅改变了我们与机器互动的方式，还重塑了各行各业的面貌。

dami_king·2025-01-17 01:54

Maven常见知识点

一、Maven有哪些优点和缺点优点如下：简化了项目依赖管理：易于上手，对于新手可能一个"mvncleanpackage"命令就可能满足他的工作便于与持续集成工具（jenkins）整合便于项目升级，无论是项目本身升级还是项目使用的依赖升级

一五三微月·2025-01-17 01:23

Maven 构建配置文件

:定义实际项目名称，与groupId一起构成项目的唯一坐标。:项目的版本号。:指定项目的打包类型，如jar,wa

用心去追梦·2025-01-17 01:23

Python wxPython 库实现文本框与按钮交互示例

引言在Python的图形用户界面（GUI）开发中，wxPython是一个功能强大的库。今天，我们将通过一个简单的示例，详细讲解如何使用wxPython创建一个带有按钮和文本框的窗口，并实现按钮点击事件来向文本框中添加文本。代码解析导入wxPython库importwx这行代码导入了wxPython库，它是我们创建GUI应用程序的基础。创建MyFrame类classMyFrame(wx.Frame)

燕鹏01·2025-01-17 01:53

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