EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块TorqueControl_FB(汇川H5U PLC+CODESYS)
力矩控制的基本参数换算,可以参看下面这篇博客:力矩目标值fTorque计算(伺服力矩控制模式)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_伺服力矩控制在一些非标装配项目中,伺服需要工作在力矩模式以便完成机械零件的规定扭力装配工作。这篇博文主要介绍伺服扭力(力矩)目标值的计算和力矩控制相关的程序编写。用户通常设定的都是扭力值,我们需要根据机械结构。传动比计算出伺服的目标力矩值,以完成我们的力矩控制。这里