unity旋转第4页

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

机械臂导纳控制公式

约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T

Ecalpal·2024-09-05 08:26

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

前言在Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系中，StructChange是一个核心的内存管理机制，它涉及对Entity和Component数据的重新排列和内存分配

Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

glsl着色器学习（十二）平移

平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；//创建一个单位矩阵consttranslateYMatrix=mat4.create();//沿着Y轴向下平移1个单位mat4.fromTranslation

superTiger_y·2024-09-05 04:33

剧本杀《松鼠狗》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相

获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号：集美复盘】②回复【松鼠狗】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《松鼠狗》角色介绍我做过一个梦，梦见我陷入旋转的河流

VX搜_小燕子复盘·2024-09-05 04:26

旋转小火锅

婆婆在我家住烦了，她每天就在家喝茶水看电视，不烦才怪呢？早晨，我早早的起床做饭，把中午的饭菜都准备好，每天早晨吃饭时我喊她起床，她还心不甘情不愿的。我说，你不想起就睡吧，什么时候愿起什么时候起。每次我叫她，她也就起床了。中午我下班回家把饭菜放微波炉里热热就吃。晚上等我下班回来我再做饭。她实在无事可做。无事可做她便胡思乱想，没事的时候还自己流眼泪。有时给我说着说着就又哭了，好像很委屈似的。我不好说什

寒梅hm·2024-09-04 17:15

励志人生：每一种创伤，都是一种成熟！

用鞭子抽着，陀螺才会旋转。成功需要付出代价，不成功需要付出更高的代价。宁可失败在你喜欢的事情上，也不要成功在你所憎恶的事情上。生活本没有导演，但我们每个人都像演员一样，为了合乎剧情而认真地表演着。

人间红尘·2024-09-04 16:23

Shaders 开源项目教程

Shaders开源项目教程ShadersAcollectionofshaderswritteninCG/ShaderLabforUnity.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

廉珏俭Mercy·2024-09-04 13:56

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

unity的语言问题记录（委托相关）

NGUI跟随鼠标实例位置//获取鼠标位置Vector3mousePos=Input.mousePosition;//将屏幕坐标转换为NGUI的世界坐标Vector3worldPos=UICamera.mainCamera.ScreenToWorldPoint(mousePos);worldPos.z=0;//确保图片在UI层//设置图片位置instantiatedImage.transform.p

red_redemption·2024-09-04 07:20

旋转编码器模块（软件消抖）

目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器

我不吃代码·2024-09-04 07:18

设计模式学习-责任链模式

将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递该请求，直到有对象处理它为止.代码编写usingUnityEngine;usingSystem.Collections;publicclassChainOfResponsbilityStucture

一个不会码代码的小恐龙·2024-09-04 07:18

【无标题】一起学习LeetCode热题100道（67/100）

67.寻找旋转排序数组中的最小值(学习)已知一个长度为n的数组，预先按照升序排列，经由1到n次旋转后，得到输入数组。

久违的小技巧·2024-09-04 03:22

扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现？具体处理办法是什么？

转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩，通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端，接近（磁性或光学）传感器安装在齿轮的内部。

华中航计量·2024-09-04 03:51

寻找旋转排序数组中的最小值

目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接：153.寻找旋转排序数组中的最小值1-思路二分左区间二分找分界点，二分找到旋转后的分界点即可以nums[mid]为基准

山脚ice·2024-09-03 21:15

unity游戏开发——标记物体一目了然

Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然“好读书，不求甚解；每有会意，便欣然忘食。”本文目录：Unity游戏开发Unity游戏开发:标记物体,让开发变得一目了然前言1.什么是Tag？

blaizeer·2024-09-03 20:12

搜索旋转排序数组

目录1-思路二分2-实现⭐33.搜索旋转排序数组——题解思路3-ACM实现原题链接：33.搜索旋转排序数组1-思路二分①左区间二分、②寻找目标值所处区间、③二分目标值①左区间二分——>找到最后一个比nums

山脚ice·2024-09-03 20:11

XLua_热更新学习四，使用lua脚本热更新

和脚本NewBehaviourScript（挂在Button上）1.2代码如下usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine

菜鸟的笔记·2024-09-03 16:56

点击旋转箭头样式

实现效果：html界面，主要通过isdown来控制箭头是上还是下退出登录import{ref}from'vue'constisdown=ref(false)return{isdown}scss.user{.down{transition:all0.3s;transform:rotate(180deg);transform-origin:center;}.expand{transition:all0

aleluye·2024-09-03 15:05

不要去想粉色的小兔子

我们带着小宝贝出门去玩，哇塞，那儿有放着音乐的旋转木马，宝贝一看撒着欢儿就跑过去了，我们急忙叫：“宝贝，慢点，别摔倒了……”话还没说完，宝贝儿的哭声就已经传来了。我们赶紧跑到宝贝的

燕子语呢喃·2024-09-03 12:56

Unity3D DOTS系列之BlobAsset核心机制详解

前言BlobAsset是Unity3DDOTS（Data-OrientedTechnologyStack）系列中的一个关键概念，它主要用于管理和处理游戏中的大型数据块（blob）。

Thomas_YXQ·2024-09-03 09:31

C++学习笔记

Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

echarts实现透明3D地图自定义tooltip悬浮框

本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。

藤井粟·2024-09-03 09:25

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

Linux离线安装MySQL5(1)

yum-yinstallperlautoconfgccgcc-c++makecmakelrzsznet-toolslibaio官方地址：https://downloads.mysql.com/archives/community

2401_84046876·2024-09-03 03:47

2023-02-12 riji

况且别人在给我诉苦的时候，我的大脑在飞速旋转，动用所有脑细胞去想着如何安慰他，可是挤牙膏似的挤出几句话之后，对方也没有好转，我自己也非常不好受。所以如果我无法安慰别人的话，我

stitch6263·2024-09-03 02:52

AR沙盘思路

扫描和识别arkit扫描软件：Scanninganddetecting3Dobjects|AppleDeveloperDocumentation需要苹果电脑打包到平板进行安装，扫描好物体后发送到电脑端，unity

hquu·2024-09-02 20:37

unity加载网页显示不了流视频解决了

unity做一个加载大数据的软件，大数据是用html5开发的，里面有很多带blob的流视频，但是unity换了几个插件都不能播放，最终用Electron做了一个网页框架放到unity上方，unity通过

hquu·2024-09-02 20:37

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解

C++深入理解AVL树的设计与实现：旋转操作详解AVL树（Adelson-VelskyandLandisTree）是一种自平衡二叉搜索树，通过在插入和删除节点时进行旋转操作来保持树的平衡。

清水白石008·2024-09-02 20:35

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【获取设备位姿】 AR引擎服务

AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。

移动开发技术栈·2024-09-02 18:25

第六单元复盘

视听说:学会举例子2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:fascinate使着迷tolerate容忍忍耐忍受invade侵入侵略opportunity机会establish

教育学一班28吴凤阳·2024-09-02 16:25

快速指南：修复《七日死》游戏启动故障，应对unityplayer.dll文件缺失

要解决《七日死》游戏中unityplayer.dll文件缺失导致的启动失败问题，你可以遵循以下步骤进行快速修复：1.重新安装游戏：最直接的方法是卸载《七日死》，然后从官方或可靠的平台重新下载安装包进行安装

Cathy_919·2024-09-02 14:05

unity3d引擎缓存优化技术_unity3d优化总结篇

转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html此总结由自己经验及网上收集整理优化内容包括：1.代码方面；2.函数使用方面；3.ngui注意方面；4.

weixin_39732991·2024-09-02 09:03

【Unity优化】优化Android平台拖动地图表现

一、Android平台上拖动不平滑的现象团队使用的热更新框架还是比较老的ToLua，拖动地图的逻辑，实现的方案是，在地图上放置一个合适大小的Image组件作为RaycastTarget的对象，统一接受和处理跟地图拖动相关的逻辑。在C#层专门建立一个DragManager作为拖动事件管理器，其内部实现了IDragHandler，IPointerDownHandler，IPointerUpHandle

留待舞人归·2024-09-02 08:59

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。按理论上，有更多建筑的区域应该渲染压力更大，而纯水面的地方应该只有一个shader在渲染。但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显

留待舞人归·2024-09-02 08:29

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关用法

如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1，MoveToView这个用法比较简单，就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2，AlignWithView这个用法就要把普通游戏对象和Camera分开来说了选中普通的游戏对象：会移动游戏对象，直到游戏对象的中心点和视图的中心点对齐选中Camera：会移动Camera，直到Camera的中心點和視圖的中

米酒老花生·2024-09-02 01:14

unity3D学习笔记之三：全局光照

本文整理自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING（文章较长，请耐心阅读）简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性

watl0·2024-09-02 01:44

Unity3D-启动unity事件，切换平台监听

1，启动unity监听，针对unity启动监听，可以做些版本检测，以及平台切换监听，可以做些自己想做的操作[InitializeOnLoad]，添加这个标示，标示在unity启动的时候会执行这个脚本unity

米酒老花生·2024-09-02 01:14

unity 保存实例到新预制，保存实例到原预制

保存预制，很简单的功能，但是走了弯路，记录一下吧privatevoidSavePrefab(Transformroot){ PrefabInstanceStatusstatus=PrefabUtility.GetPrefabInstanceStatus(Root.gameObject); if(status==PrefabInstanceStatus.NotAPrefab) { //如

米酒老花生·2024-09-02 01:13

Acwing打卡day4

每个街区边长10米思路：刚开始看题目看了很久，后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律，等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块，递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,y)逆时针旋转

U盾oo·2024-09-02 01:13

unity光照技术

在本文中，我们会描述全局光照如何在Unity里运作，带领你通

TheAI·2024-09-02 01:43

Unity 光照技术小结

原文自Unity全球官方网站，原文：UNITY5-LIGHTINGANDRENDERING简介全局光照，简称GI，是一个用来模拟光的互动和反弹等复杂行为的算法，要精确的仿真全局光照非常有挑战性，付出的代价也高

布尔君de二次方·2024-09-02 01:11

Unity性能优化

1.Texture的长宽的大小最好是2次冥，2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024、2048，如果不是由2次冥组成的贴图，那么图形将会多占用一些显卡的内存，读取贴图时也会变慢。2.MipMaps，使用MipMaps的贴图会多占用百分之33的内存，但是可以大幅度提升效能，在UI的贴图下不使用MipMap。MipMap的缺点会占用额外的内存，因为mipmap会根据摄像机的远距渲

我不Gay·2024-09-02 01:11

unity加载场景后光照变暗

关于unity加载场景后光照变暗的问题最近在做场景的加载功能时，发现加载新的场景后整个场景的光照都变暗，但是如果是直接运行当前场景的话就不会，后来才发现原来是选择的光照是realtime实时光照，在一开始的场景时

frankxixu·2024-09-02 01:11

Unity 贴图拷贝与性能对比

CooooopyGetPixelsGetRawTextureDataRenderTextureGraphics.CopyTexture性能对比GetPixelsvarpixels=tex.GetPixels();tex2.SetPixels(pixels);tex2.Apply();GetRawTextureDatavarpixels=tex.GetRawTextureData();tex2.Lo

牙膏上的小苏打2333·2024-09-02 01:09

day-46 旋转图像

思路不能使用辅助数组，所以关键在于弄清楚旋转后坐标的变化规律。

菜-卷·2024-09-01 23:30

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