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DDS-数据分发服务
ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信
基础
设施
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
Linux-------
基础
目录一、
基础
1、Linux的特点:2、UbuntuLinux的特点:3、用户切换的命令4、常用命令一、
基础
1、Linux的特点:开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点:1、拥有完整图形化界面
Pluto & Ethereal
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2024-09-10 16:01
linux
运维
服务器
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
一、分布式计算
基础
分布式计算指的
省赚客app开发者
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2024-09-10 16:28
java
开发语言
PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
几乎职场上的每个人都会用到PPT,但大多数人只掌握了一些很
基础
的操作,很难做出一个像样的PPT。
菩提一叶树
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2024-09-10 15:42
数学
基础
-- 线性代数正交多项式之勒让德多项式展开推导
勒让德多项式展开的详细过程勒让德多项式是一类在区间[−1,1][-1,1][−1,1]上正交的多项式,可以用来逼近函数。我们可以将一个函数表示为勒让德多项式的线性组合。以下是如何推导勒让德多项式展开系数ana_nan的详细过程。1.勒让德展开的基本假设给定一个函数f(x)f(x)f(x),我们希望将它表示为勒让德多项式的线性组合:f(x)=∑n=0∞anPn(x),f(x)=\sum_{n=0}^
sz66cm
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2024-09-10 15:56
线性代数
决策树
算法
人工智能与机器学习原理精解【18】
文章目录决策树
基础
决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一
叶绿先锋
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2024-09-10 15:26
基础数学与应用数学
人工智能
机器学习
【计算机网络】(一)计算机网络概述
文章目录【计算机网络】(一)计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网
基础
结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1
Suifffff
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2024-09-10 15:56
计算机网络
计算机网络
考研
408
一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。
⑤人际沟通能力,善于和他人合作,并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的
基础
上建立友谊。⑥整体把握能力,
東東随笔
·
2024-09-10 15:33
陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626
但科学结论还是应该建立在循证的
基础
之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。
陈妍羽2018
·
2024-09-10 15:54
JavaScript之OOP
基础
概念学习总结一:scopes
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究,我觉得要从Interpreter的角度,才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令,而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来(执行出来),最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是,并不是所有的sco
gaoshu883
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2024-09-10 15:12
线性代数
基础
Base对于矩阵A,对齐做SVD分解,即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量,V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然,U、V矩阵中的列向量相互正交,所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基,其中最大奇异值(或特征值)对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
wq_151
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2024-09-10 14:50
mathematic
线性代数
在家能干什么副业(零
基础
在家就可以做的副业)
赚钱的副业项目有哪些?网络上能做的副业真的很多,只是很多时候自己都没坚持下来,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。甚至不知道怎么开始。当下最火的短视频,在这上面挣钱的人很多。我相信很多人肯定都尝试过,梦想着有一天自己的
声优配音圈
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2024-09-10 14:36
如何阅读一本书
图片发自App提升阅读能力首先要做到有效阅读,然后在有效的
基础
上提高阅读效率,具体的方法有以下三个:一、【运用“二八原则”】快速阅读不是走马观花,而是运用“二八法则”,即20%的阅读时间掌握80%的书本内容
逸婵
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2024-09-10 14:58
NoSQL(非关系型数据库)之Redis
总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库,创建在关系模型(二维表格模型)
基础
上,一般面
花狮66
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2024-09-10 14:18
nosql
redis
数据库
freemarker模板学习笔记
freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令
基础
知识带
tryCbest
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2024-09-10 14:17
freemarker
java
spring
boot
MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库
基础
总结
来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录,密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先,我们创建一个数据库,给它一个名字,比如mysql_shiyan,以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
weixin_39993623
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2024-09-10 14:16
MYSQL数据库的实验总结
大模型日报2024-06-07
大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学
基础
模型研究摘要:大型预训练模型已成为
基础
模型,在自然语言处理及相关领域取得突破。
赛博 AI
·
2024-09-10 14:16
大模型日报
人工智能
AIGC
GPT4o
OpenAI
Gemini
pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门
基础
配置ste
weixin_39887183
·
2024-09-10 14:46
pythoncharm安装配置
shell脚本随笔
一shell
基础
1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。
渺小_1912
·
2024-09-10 13:08
C#
基础
:字段的初始化,类的继承和多态
一、字段1.初始化字段publicclassProgram{publicclassTest{publicintvalue{get;set;}//入参publicintvalueadd{get=>value+1;}//入参+1(该字段只能读不能写)publicListvaluelist{get;set;}=newList();//必须对其初始化,否则将无法遍历,赋值(因为valuelist=null
我是苏苏
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2024-09-10 13:44
C#基础
c#
开发语言
【
基础
算法】双指针算法
理论
基础
双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式:一、两个指针指向同一个序列。二
TT哇
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2024-09-10 12:40
基础算法
算法
主播直播间常用话术
一、
基础
话术(1)欢迎话术理论上每一个进入直播间的人主播都要欢迎一下,最
基础
的话术是:“欢迎XXX进入直播间。”但是这种话术太机械化了,而且很多主播都在用,观众早就屏蔽了,主播们需要做出改变。
陈奕和
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2024-09-10 12:58
请党放心 强国有我
面向人民生命健康,深入实施新时代人才强国战略,全方位培养、引进、用好人才,加快建设世界重要人才中心和创新高地,为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑,为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才
基础
吖岑岑
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2024-09-10 12:53
Java中的IO流详解
Java的输入输出(IO)流是处理数据读写的
基础
。它们允许程序与外部设备(如文件、网络等)进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流,每种流都有其特定的用途和类结构。
Bro_cat
·
2024-09-10 12:38
Java
java
开发语言
H265码流结构
H264码流结构https://blog.csdn.net/weixin_45993872/article/details/141689242(1)H265/HEVC介绍H265也成为HEVC,是在H264
基础
上的一种全新的视频编码技术
C有点难。
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2024-09-10 12:06
嵌入式音视频
音视频
实时音视频
HTML与CSS网页制作指南
掌握HTML(超文本标记语言)和CSS(层叠样式表)是制作网页的
基础
。本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页,通过实际操作案例提升学习的趣味性。
vvvae1234
·
2024-09-10 11:04
html
【专题】2024年中国AI人工智能
基础
数据服务研究报告合集PDF分享(附原数据表)
p=37516随着人工智能技术的迅猛发展,AI
基础
数据服务行业迎来了前所未有的发展机遇。报告合集显示,2023年中国AI
基础
数据服务市场规模达到45亿元,且未来五年复合增长率有望达到30.4%。
拓端研究室
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2024-09-10 11:03
人工智能
你是否有因为学习学了一段时间找不到学习的方向而放弃?看不到学习的效果而气馁?为什么会这样?
所以,学习的第一个阶段发懵的时候,请你不要停止,这是一个积累和打
基础
的过程,一定要坚持下来!第一个阶段,千万不能心急。学习的第二个阶段,用规律去做事情。比如,学会了乘法口诀、成语故
医聊哥
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2024-09-10 10:24
党建引领乡村振兴路径思考
坚持以组织建设“塑形”,筑牢
基础
根基。以“标准化建设”促组织力。推行村级
微信用户_cec3
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2024-09-10 10:37
springmvc用配置类替换xml配置
ssm
基础
项目整合前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro
码里法
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2024-09-10 10:56
其他
java
mvc
spring
python
基础
:10.面向对象之简介
要学好自动化测试,我们先从python语言
基础
开始学习,一步一个脚印,欲
海阔and天空
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2024-09-10 10:26
python全栈自动化测试
高考数学,三角函数的定义提高题型汇总
本专题答案:初中、高中、中考、高考、
基础
、提高、真题讲解,专题解析;孙老师数学,全力辅助你成为数学解题高手。
孙老师数学
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2024-09-10 09:11
python面向对象简介_python
基础
:10.面向对象之简介
要学好自动化测试,我们先从python语言
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开始学习,一步一个脚印,欲
奋哥时代
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2024-09-10 09:52
python面向对象简介
音视频入门
基础
:WAV专题(5)——FFmpeg源码中解码WAV Header的实现
=================================================================音视频入门
基础
:WAV专题系列文章:音视频入门
基础
:WAV专题(1)——
cuijiecheng2018
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2024-09-10 09:52
FFmpeg源码分析
音视频技术
音视频
ffmpeg
鸿蒙(HarmonyOS)应用层开发知识点汇总
小编下面针对【鸿蒙】应用开发中的一些技术点做的整理归纳,希望下面的能够有效的帮助到大家:
基础
组件
基础
组件(text开发)
基础
组件(input开发)
基础
组件(button开发)
基础
组件(picker开发)
OH五星上将
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2024-09-10 09:21
移动开发
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙开发
移动开发
分布式
arkui
组件化
性能优化
【python
基础
语法十】面向对象
面向对象的程序开发"""用几大特征表达一类事物称为一个类,类更像是一张图纸,表达的是一个抽象概念对象是类的具体实现,更像是由这图纸产出的具体物品,类只有一个,但对象可以通过这个类实例化出多个对象是类的实例,类是对象的模板*类中的成员只有方法和属性,不要裸露的把判断和循环直接写在类中,而是用方法包起来(1)类的定义(2)类的实例化(3)类的基本结构(4)类的命名"""1.类的定义#1classCar
monoplasty
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2024-09-10 09:50
Python
python
开发语言
python面向对象
鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(1)
基础
概念
虚实映射是指系统通过内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射,并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时,CPU访问的是虚拟内存,通过MMU找到映射的物理内存,并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表(PageTable)来描述,页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
嵌入式硬件
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙嵌入式
鸿蒙内核
鸿蒙轻内核A核源码分析系列四(1)虚拟内存进程空间编号
在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存(Virtualmemory)管理模块之前,作为预备
基础
知识,我们先了解下虚拟内存进程空间编号,进程空间编号功能相对独立,源代码文件单独维护。
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:49
OpenHarmony
HarmonyOS
鸿蒙开发
harmonyos
移动开发
鸿蒙内核
鸿蒙开发
OpenHarmony
ECMAScript简介
ECMAScript为JavaScript提供了
基础
语言结构和功能。最初设计成一种脚本语言,用来服务Web。作为脚本语言ES同时具备其他脚本语言一样的性质。
老四点COM
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2024-09-10 09:19
ecmascript
前端
开发语言
ChatGPT在环境科学领域的应用前沿分享
环境科学的新质生产力主要体现在
基础
数据、数据管理和数据分析三方面。通过增加数据覆盖率、提升数据管理自动化水平和利用人工智能(AI)进行数据分析,实现环境质量的实时监控和管理,为环
树谷-胡老师
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2024-09-10 09:46
科研会议
chatgpt
孩子,我们慢点走
今晚辅导孩子数学功课,发现最近在学的退位减法掌握地不好,总是出错,有粗心的原因,也有
基础
知识不牢固这方面的问题,可能是对孩子的关注度不够,忙于自己的工作,只顾及自己班级里的学生,对他,有些忽视了。
鹅卵石的记忆
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2024-09-10 09:47
国产游戏技术能否引领全球?
同年,中国大陆的第一款国产游戏《神鹰突击队》问世,这些标志性事件为中国游戏产业的起步和发展奠定了初步
基础
。成长阶段:随着互联网的普及,网络游戏开始兴起。
ZH_qaq
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2024-09-10 09:46
杂
游戏
Spring Cloud Alibaba(5)---Nacos(配置中心)
有关SpringCloudAlibaba之前写过四篇文章,这篇也是在上面项目的
基础
上进行开发。
Java代码狗
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2024-09-10 08:46
java
spring
spring
boot
大数据
linux
一口气了解大模型相关通识,
基础
笔记!
一、大模型生态有哪些语言类大模型:GPT-3、GPT-3.5、GPT-4系列模型。并且,OpenAl在训练GPT-3的同时训练了参数不同、复杂度各不相同的A、B、C、D四项大模型(基座模型),用于不同场景的应用;其中,A、B、C、D模型的全称分别是ada、babbage、curie(居里)和davinci(达芬奇),四个模型并不是GPT-3的微调模型,而是独立训练的四个模型;四个模型的参数规模和复
AI小白熊
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2024-09-10 08:15
笔记
数据库
架构
面试
职场和发展
transformer
ai
【Redis
基础
篇】详细讲解Redis
目录1redis
基础
1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速入门2.1操作步骤2.2Jedis
小林同学学JAVA
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2024-09-10 08:44
redis数据库
redis
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redis
基础
文档
一、redis
基础
概述1、五大基本数据类型String、List、Set、Hash、Zset2、三种特殊数据类型geo、hyperloglog、bitmap3、redis持久化RDB、AOF4、redis
Chen__Wu
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2024-09-10 08:13
redis
数据库
缓存
python的基本介绍
Python是一种解释型、编译型语言、面向对象的语言,Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其易读性、简洁性和丰富的库支持而闻名python
基础
概念概念:解释型的编程语言解释型:pythonjs执行数度慢代码简洁翻译一句执行一句编译型
小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝
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2024-09-10 08:42
python
开发语言
django实操:换用自建mysql用户表(一次失败的经历)
前言别想了,
基础
不扎实的话,还是老老实实用django自带的用户模块吧!这是一次耗时而且失败了的经历。因为是一次失败的经历,这里我给出一些残酷的经验。
EelBarb
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2024-09-10 07:03
python
django
mysql
python
就服务器而言,ARM架构与X86架构有什么区别?各自的优势在哪里?
服务器是网络核心节点,存储、处理和提供数据与服务,是企业和组织信息化、数字化的关键
基础
设施。
问就是想睡觉
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2024-09-10 07:03
服务器
arm开发
架构
js知识总结
以下是对JavaScript核心知识的一个总结:1.
基础
语法变量:使用var、let、const声明变量。let和const具有块级作用域,而var具有函数作用域或全局作用域。
软件技术NINI
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2024-09-10 07:33
js
javascript
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