view_frames

rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject

前言：目前还在学习ROS+无人机框架中，，，更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】错误过程root@laohanba-NUC11TNKi7:~/Doc#rosruntfview_framesListeningto/tffor5.0secondsDoneListeningb'dot-graphvizversion2.43.0(0)\n'Traceback(mostrecentcalllast):F
@MGod吾·2023-07-28 11:11

ROS学习笔记8～TF坐标变换1

1、TF功能包简介2、TF功能包使用步骤：(1)监听TF变换(2)广播TF变换3、TF工具(1)tf_monitor(2)tf_echo(3)static_transform_publisher(4)view_frames
John ZHNANG·2023-01-25 15:13

ROS学习（22）TF变换

文章目录前言一、TF功能包二、TF工具1、tf_monitor2、tf_echo3、static_transform_publisher4、view_frames三、乌龟例程中的TF四、乌龟跟随例程代码实现
敲代码的雪糕·2023-01-07 03:11

ROS中的TF（坐标变换）

常用tf工具使用view_frames或rqt_tf_tree工具查看发布
Enterprise0·2023-01-04 09:28

02-TF-tf介绍

TF介绍描述教程介绍了tf的实际应用，并展示了使用turtlesim的多机器人示例.同时介绍了tf_echo,view_frames,rqt_tf_tree,rviz等参数的使用。
joey_zhou·2021-05-16 06:30

ROS(八)——ROS中的坐标系管理系统(TF坐标系管理系统 & view_frames & tf_echo & rviz)

机器人中的坐标变换例如有A、B两个坐标系，两个坐标系之间的关系可以通过这样一个向量去做描述，这里面会包含一个平移的变换和一个旋转的变换，所以任意两个坐标系之间的变换可以通过一个4*4的矩阵去描述它的平移和旋转ROS中的坐标系管理系统——TF一个机器人系统中有很多坐标系，怎么来描述任意两个坐标系之间的关系就是一个比较麻烦的事情TF功能包给我们提供的很重要的功能就是管理坐标系。用这个功能包就可以通过查
hxxjxw·2020-09-15 01:57

tf之static_transform_publisher

1tf的命令行用法有以下6种：view_frames:visualizesthefulltreeofcoordinatetransforms.打印当前tf图形化信息，树状结构。
李太白lx·2020-08-18 03:52

ROS中观察TF的工具

1.使用view_frames创建一个在ROS上，由tf发布的坐标系的图片。2.使用rqt_tf_tree这是一个实时工具，观察在Ros上被发布的坐标系树，可用刷新按钮来更新树的内容。
Ribbite·2020-07-12 15:33

ROS学习笔记9-tf学习

资源工具view_frames测试这个命令，可以运行两个小乌龟roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launchtf测试有tf运行的话，运行这个命令，就会生成frames.pdf
scott_yu779·2018-02-08 22:46
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