论文阅读:A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision
来源:IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元,为三维语义分割提供了互补的环境信息。融合两种模式的信息,实现准确、稳健的语义分词,是语义分词的关键。然而,图像特征的可靠性、不同图像特征的贡献以及图像结果与点云之间的权衡将制约基于融