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vk
视觉SLAM十四讲学习笔记——第六章 非线性优化
一阶和二阶梯度法6.2.2Gauss-Newton6.2.3Levenberg-Marquadt6.1状态估计问题6.1.1最大后验与最大似然回顾经典SLAM模型：在运动和观测方程中，通常假设两个噪声项wk,
vk
HIT_NOVA
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2020-07-28 20:33
SLAM
生成流畅文本方法
作者|AaronAbrahamson编译|
VK
来源|TowardsDataScience在沙丘魔堡2000上训练文本生成模型沙丘魔堡是一个遥远的封建社会的故事。
人工智能遇见磐创
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2020-07-28 19:00
生成流畅文本方法
作者|AaronAbrahamson编译|
VK
来源|TowardsDataScience在沙丘魔堡2000上训练文本生成模型沙丘魔堡是一个遥远的封建社会的故事。
人工智能遇见磐创
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2020-07-28 19:00
《视觉slam十四讲》之第6讲－非线性优化
wk;
vk
;j噪声项，假设服从零均值的高斯分布：我们说，对机器人状态的估计，就是求已知输入数据u和观测数据z的条件下，计算状态x的条件概率分布：当我们没有测量运动的传感器，只有一张张的图像时，即只考虑观测方程带来的数据时
weixin_30699465
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2020-07-28 16:32
键盘记录：vkCode与KeyEvent
经逐一测试，记录下两者的对应关系（红色为不同，蓝色为相同）：键VkCodeKeyEvent事件键码Esc27
VK
_ESCAPE27F1112
VK
_F1112F21
微暗的火
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2020-07-28 15:18
键盘记录
键盘记录
键码
vkCode
KeyEvent
键盘模拟Ctrl+C,并读取复制内容
Ctrl+C，并读取复制内容相关的问题，记录以下：1、模拟键盘点击Ctrl+C：publicvoidkeyPressWithCtrl(Robotr,intkey){r.keyPress(KeyEvent.
VK
_CONTROL
微暗的火
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2020-07-28 15:17
扩展程序
模拟点击
java读取Ctrl+C
java打开记事本
KNNImputer：一种可靠的缺失值插补方法
作者|KAUSHIK编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述学会用KNNImputer来填补数据中的缺失值了解缺失值及其类型介绍scikitlearn公司的KNNImputer是一种广泛使用的缺失值插补方法
人工智能遇见磐创
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2020-07-28 12:00
KNNImputer：一种可靠的缺失值插补方法
作者|KAUSHIK编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述学会用KNNImputer来填补数据中的缺失值了解缺失值及其类型介绍scikitlearn公司的KNNImputer是一种广泛使用的缺失值插补方法
人工智能遇见磐创
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2020-07-28 12:00
卡尔曼滤波学习笔记1-Matlab模拟温度例子
是根据上一状态的估计值和当前状态的观测值推出当前状态的估计值的滤波方法温度模拟参数选取xk系统状态实际温度A系统矩阵温度不变，为1B、uk状态的控制量无控制量，为0Zk观测值温度计读数H观测矩阵直接读出，为1wk过程噪声温度变化偏差，常量1e-1
vk
s597471018
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2020-07-28 10:53
c编程
嵌入式
视觉SLAM笔记(三)-非线性优化
Particlefilter等)和基于非线性优化的方法，目前主流的SLAM方案均使用了非线性优化方法状态估计经典SLAM模型主要由运动模型和观测模型组成，其方程如下xk=f(xk−1,uk)+wkzk,j=h(yj,xk)+
vk
lufan11223
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2020-07-28 02:57
SLAM
java组合键的监听
判断[Shift]＋[Ctrl]＋[S]同时按下的简单方法e.isShiftDown()&&e.isControlDown()&&e.getKeyCode()==KeyEvent.
VK
_S还可以用e.getModifiersEx
iteye_20824
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2020-07-28 00:55
java
哈？罗志祥和周扬青这么快就和好了？
èé¨è¤è§èé駰¤è§·èèè餧èè¨éèè·§¨¤éè·°±¨IGèéèéééé°é¤è¨è°é¨è·±GOTNOFEARS訧highlighté¤Bearbrické¨èé¤è°¤@
VK
_D
新氧
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2020-07-28 00:00
Transformers 快速入门 | 一
作者|huggingface编译|
VK
来源|Github理念Transformers是一个为NLP的研究人员寻求使用/研究/扩展大型Transformers模型的库。
磐创 AI
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2020-07-27 22:17
SparseNN中的优化
作者|TheAILAB编译|
VK
来源|Medium对SparseNN模型的过拟合进行研究，并探索了多种正则化方法，如嵌入向量的max-norm/constant-norm、稀疏特征id的dropout、
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 20:00
SparseNN中的优化
作者|TheAILAB编译|
VK
来源|Medium对SparseNN模型的过拟合进行研究，并探索了多种正则化方法，如嵌入向量的max-norm/constant-norm、稀疏特征id的dropout、
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 20:00
[附有虚拟机和fedora，Ubuntu安装链接]基于Oracle VM的Linux使用
/s/150IifegZuyGmo6PTZJB0Zg提取码：xsxm[fedora27]链接：https://pan.baidu.com/s/1StZ4h_m6yXafLfRY5tS_Rw提取码：l8
vk
aijia5313
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2020-07-27 18:33
数据库
运维
【codeforces 801A】Vicious Keyboard
【题目链接】:http://codeforces.com/contest/801/problem/A【题意】一个字符串只由
VK
组成;让你修改一个字符;使得剩下的字符串里面子串
VK
的个数最大;【题解】枚举修改哪一个字符
adgnfega11455
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2020-07-27 18:31
数据结构与算法
最新自然语言处理库transformers
作者|huggingface编译|
VK
来源|GithubTransformers是TensorFlow2.0和PyTorch的最新自然语言处理库Transformers(以前称为pytorch-transformers
文文学霸
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2020-07-27 18:15
百度网盘分享链接的提取码查询API
url=2.使用方法url=后面跟百度网盘分享链接，例如我的网盘链接为：https://pan.baidu.com/s/1FOX8GE1qQ0H9
VK
5M4nZeDQ组合成为：https://nuexini.gq
NueXini
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2020-07-27 18:11
[CISCN2019 东北赛区 Day2 Web3]Point System CBC字节翻转攻击
login发请求后返回的是{"code":100,"data":{"token":"eyJzaWduZWRfa2V5IjoiU1VONGExTnBibWRFWVc1alpWSmhVSHNGUVI0bG41
Vk
HyyMbb
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2020-07-27 18:06
BUUCTF刷题记录
蒙特卡洛方法分析Web页面浏览量
作者|MichaelGrogan编译|
VK
来源|TowardsDataScience蒙特卡洛这种方法在金融等领域得到了广泛的应用，以便对各种风险情景进行建模。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 17:27
人工智能
PyTorch实现用于文本生成的循环神经网络
作者|DR.VAIBHAVKUMAR编译|
VK
来源|AnalyticsInDiamag自然语言处理（NLP）有很多有趣的应用，文本生成就是其中一个有趣的应用。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 17:42
人工智能
使用微软Power BI进行时间序列预测
作者|GUEST编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya介绍时间序列预测是机器学习的一个非常重要的领域，因为它让你能够提前“预见”并据此制定业务计划。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 17:32
人工智能
用于数据分析的8个SQL技术
作者|RAMDEWANI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述SQL是任何从事分析或数据科学的人都必须知道的语言这里有8种用于数据分析的SQL技术，任何数据科学专业人士都会喜欢使用它介绍SQL
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 17:25
人工智能
NLP中的Transformer 简介
作者|RenuKhandelwal编译|
VK
来源|TowardsDataScience在这篇文章中，我们将讨论以下有关Transformer的问题为什么我们需要Transformer，Sequence2Sequence
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 17:49
人工智能
基于TorchText的PyTorch文本分类
作者|DR.VAIBHAVKUMAR编译|
VK
来源|AnalyticsInDiamag文本分类是自然语言处理的重要应用之一。在机器学习中有多种方法可以对文本进行分类。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 13:00
基于TorchText的PyTorch文本分类
作者|DR.VAIBHAVKUMAR编译|
VK
来源|AnalyticsInDiamag文本分类是自然语言处理的重要应用之一。在机器学习中有多种方法可以对文本进行分类。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 12:00
洛谷-P3741 honoka的键盘
当这个字符串里含有
VK
这个字符串的时候，honoka就特别喜欢这个字符串。所以，她想改变至多一个字符（或者不做任何改变）来
yuzec
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2020-07-27 11:00
SLAM4-非线性优化
，u是位姿改变数据，y是路标点在相机坐标系的坐标，z是路标点在图片上的坐标状态估计问题：在有一个已知的xk-1时，通过uk我们求出xk;通过yj,xk我们求出zk；但是问题是求的过程中都会有噪声wk,
vk
Summer_star_summer
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2020-07-27 11:13
回归分析中R方和调整R方的区别
作者|ANIRUDDHABHANDARI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述理解R方和调整R方的概念了解R方和调整R方之间的关键区别介绍当我开始我的数据科学之旅时，我探索的第一个算法是线性回归
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 11:59
人工智能
蒙特卡洛方法分析Web页面浏览量
作者|MichaelGrogan编译|
VK
来源|TowardsDataScience蒙特卡洛这种方法在金融等领域得到了广泛的应用，以便对各种风险情景进行建模。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 01:00
蒙特卡洛方法分析Web页面浏览量
作者|MichaelGrogan编译|
VK
来源|TowardsDataScience蒙特卡洛这种方法在金融等领域得到了广泛的应用，以便对各种风险情景进行建模。
人工智能遇见磐创
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2020-07-27 01:00
PyTorch实现用于文本生成的循环神经网络
作者|DR.VAIBHAVKUMAR编译|
VK
来源|AnalyticsInDiamag自然语言处理（NLP）有很多有趣的应用，文本生成就是其中一个有趣的应用。
人工智能遇见磐创
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2020-07-26 12:00
使用微软Power BI进行时间序列预测
作者|GUEST编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya介绍时间序列预测是机器学习的一个非常重要的领域，因为它让你能够提前“预见”并据此制定业务计划。
人工智能遇见磐创
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2020-07-25 22:00
用于数据分析的8个SQL技术
作者|RAMDEWANI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述SQL是任何从事分析或数据科学的人都必须知道的语言这里有8种用于数据分析的SQL技术，任何数据科学专业人士都会喜欢使用它介绍SQL
人工智能遇见磐创
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2020-07-25 12:00
NLP中的Transformer 简介
作者|RenuKhandelwal编译|
VK
来源|TowardsDataScience在这篇文章中，我们将讨论以下有关Transformer的问题为什么我们需要Transformer，Sequence2Sequence
人工智能遇见磐创
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2020-07-24 20:00
基于Bert和通用句子编码的Spark-NLP文本分类
作者|VeyselKocaman编译|
VK
来源|TowardsDataScience自然语言处理(NLP)是许多数据科学系统中必须理解或推理文本的关键组成部分。
人工智能遇见磐创
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2020-07-22 21:00
7个开源数据科学项目
作者|PRANAVDAR编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述开源数据科学项目会给你的简历增加很多价值，帮助你在面试中脱颖而出这里有7个开源数据科学项目介绍我要给你一个建议。
人工智能遇见磐创
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2020-07-22 13:00
用Spark-NLP建立文本分类模型
作者|GUEST编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述在AWS电子病历上建立JohnSnow实验室的SparkNLP，并使用该库对BBC文章进行简单的文本分类。
人工智能遇见磐创
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2020-07-21 16:00
回归分析中R方和调整R方的区别
作者|ANIRUDDHABHANDARI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述理解R方和调整R方的概念了解R方和调整R方之间的关键区别介绍当我开始我的数据科学之旅时，我探索的第一个算法是线性回归
人工智能遇见磐创
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2020-07-20 12:00
学习强化学习之前需要掌握的3种技能
作者|NathanLambert编译|
VK
来源|TowardsDataScience1.监督学习现代强化学习几乎完全集中在深度强化学习上。深度强化学习中的“深”一词意味着在算法的核心方面使用神经网络。
人工智能遇见磐创
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2020-07-19 00:00
自然语言处理十大应用
作者|ABHISHEKSHARMA编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya介绍自然语言处理是数据科学领域最热门的课题之一。公司在这一领域投入大量资金进行研究。
人工智能遇见磐创
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2020-07-16 12:00
使用OpenCV与百度OCR C++ SDK实现文字识别-流程与问题解决方案
一安装库1百度官网有API文档地址：https://ai.baidu.com/ai-doc/OCR/
vk
3h7y58v2可参考https://blog.csdn.net/matt45m/article/
marleylee
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2020-07-16 03:51
C/C++
翻译：Vulkan
VK
_EXT_extended_dynamic_state 介绍
译者注前几天，我在LinuxGraphics知识星球中报道了《Vulkan-Docs新增
VK
_EXT_extended_dynamic_state》的消息，当时我对于该extension只知道大致的意思
何小龙
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2020-07-15 23:08
GPU
vulkan
opengl
Ray和RLlib用于快速并行强化学习
作者|ChristianHubbs编译|
VK
来源|TowardsDataScienceRay不仅仅是一个用于多处理的库，Ray的真正力量来自于RLlib和Tune库，它们利用了强化学习的这种能力。
人工智能遇见磐创
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2020-07-15 23:00
提高分析和可视化能力的3个Excel图表
作者|RAMDEWANI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya概述Excel图表是展示你的分析技能的强大方式这里有三个Excel图表，每个分析师都应该熟悉介绍我喜欢创造现成的视觉效果。
磐创 AI
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2020-07-15 22:21
Facebook AI的DETR，一种基于Transformer的目标检测方法
作者|PRATEEKJOSHI编译|
VK
来源|AnalyticsVidhya介绍机器学习框架或库有时会更改该领域的格局。
磐创 AI
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2020-07-15 22:51
BERT生成文本摘要
作者|DauletNurmanbetov编译|
VK
来源|TowardsDataScience你有没有曾经需要把一份冗长的文件归纳成摘要？或者为一份文件提供一份摘要？
磐创 AI
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2020-07-15 22:51
window10家庭版升级到专业版
win10家庭版升级专业版密钥：
VK
7JG-NPHTM-C97JM-9MPGT-3V66T4N7JM-CV98F-WY9XX-9D8CF-369TTFMPND-XFTD4-67FJC-HDR8C-3YH26
marshall.ma~欣遠
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2020-07-15 18:39
win10
Dijkstra算法（单源最短路径）
一.最短路径的最优子结构性质该性质描述为：如果P(i,j)={Vi....
Vk
..Vs...Vj}是从顶点i到j的最短路径，k和s是这条路径上的一个中间顶点，那么P(k,s)必定是从k到s的最短路径。
weixin_30632899
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2020-07-15 03:42
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