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ROS学习笔记之深度相机仿真、小结
实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件
集成
进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示
要好好养胃
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2025-03-19 05:10
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件
集成
进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。
要好好养胃
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2025-03-19 05:09
ROS学习笔记
人工智能
机器学习
c++
Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全
集成
好龙7575
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2025-03-19 05:36
spring
boot
后端
java
Vue Markdown 编辑器全攻略:轻松
集成
MD 编辑器到前端项目
VueMarkdown编辑器全攻略:轻松
集成
MD编辑器到前端项目1.为什么选择Markdown编辑器?
软件工匠师
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2025-03-19 05:02
前端
vue.js
编辑器
集团企业IT信息化数据架构规划设计方案
信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性、完整性和可用性支持业务灵活拓展与创新需求优化资源配置,提高投资回报率数据架构总体设计方案逻辑架构设计物理架构设计数据
集成
与交换平台规划数据治理体系建立关键业务应用场景及解决
数智化领地
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2025-03-19 03:47
数字化转型
数据治理
主数据
数据仓库
架构
IBM提出新的企业信息化架构是什么
一、传统企业信息化架构特点:模块化架构:以传统的ESB(企业服务总线)作为数据和业务逻辑的
集成
枢纽。包括ERP、HR、资金管理、MES(制造执行系统)、BPM(业务流程管理)等业务模块。
自由鬼
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2025-03-19 03:15
产品分析对比
行业发展
架构
企业信息化架构
大模型工程师学习日记(五):基于LangServe的AI服务架构深度解析
该库
集成
了FastAPI并使用pydantic进行数据验证。Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第三方库,现在是Python中使用广泛的数据验证库。
MMMMMMMay Love Code
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2025-03-19 02:09
学习
架构
语言模型
深度学习
人工智能
git
基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现(代码+原理图+PCB+蓝牙APP)
通过
集成
多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
科创工作室li
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2025-03-19 01:01
毕业设计1
stm32
智能家居
嵌入式硬件
单片机
物联网
从FFmpeg命令行到Rust:多场景实战指南
集成
困难:在Rust等现代编程语言中,直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题,可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题,R
Yeauty
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2025-03-19 00:51
ffmpeg
rust
video-codec
《Python实战进阶》No26: CI/CD 流水线:GitHub Actions 与 Jenkins
集成
No26:CI/CD流水线:GitHubActions与Jenkins
集成
摘要持续
集成
(CI)和持续部署(CD)是现代软件开发中不可或缺的实践,能够显著提升开发效率、减少错误并加速交付流程。
带娃的IT创业者
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2025-03-19 00:50
Python实战进阶
python
ci/cd
github
C#
BindingFlags 使用详解
总目录前言在
C#
编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。
鲤籽鲲
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2025-03-18 23:17
C#
c#
C#
知识捡漏
开发语言
C#
中泛型(Generics)的核心概念
在
C#
中,泛型(Generics)是一种强大的编程特性,允许你编写可重用、类型安全的代码,而无需为不同类型重复编写相似的逻辑。
ByteGeek
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2025-03-18 23:16
C#基础从入门到精通
c#
windows
开发语言
Spring AI Alibaba 应用框架挑战赛圆满落幕,恭喜获奖选手
本项目基于Pivotal公司开源的SpringAI开源项目构建,突出SpringAI与阿里云开源/商业生态的
集成
与最佳实践,
集成
范围涉及百炼、云原生
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2025-03-18 22:44
云原生
如何将rust日志输出到android终端
android_logger直接与Android的日志系统
集成
,确保日
·
2025-03-18 22:13
编辑器
【
C#
高级编程】—表达式树详解
C#
表达式树(ExpressionTrees)是一种将代码表示为数据结构的技术,允许在运行时分析、转换和执行代码逻辑。表达式树是一种树形数据结构,它将代码(例如Lambda表达式)表示为对象。
_Csharp
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2025-03-18 22:11
C#基础-高阶-实战知识点
c#
开发语言
表达式
表达式树
ChatGPT + Vue3:如何打造 AI 智能助手?
引言人工智能(AI)正快速渗透到前端开发领域,越来越多的开发者希望将ChatGPT
集成
到自己的应用中,为用户提供智能对话、自动回复、辅助决策等功能。
Js_x
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2025-03-18 22:11
chatgpt
人工智能
C#
运算符与表达式:从入门到游戏伤害计算实践
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
吴师兄大模型
·
2025-03-18 22:39
C#编程从入门到进阶
c#
游戏
开发语言
运算符
表达式
变成
游戏程序
将Hive数据导出为CSV和Excel格式的方法
有时候,我们需要将Hive中的数据导出为CSV或Excel格式,以便进行进一步的分析或与其他工具进行
集成
。本文将介绍如何使用编程的方式将Hive数据导出为CSV和Excel格式,并提供相应的源代码。
翠绿探寻
·
2025-03-18 21:38
hive
excel
hadoop
编程
从入门到精通: C#100个关键技术关键词
C#
是一种强大而灵活的面向对象编程语言,由Microsoft在2000年创建,主要用于.NET框架。
_老码
·
2025-03-18 21:33
从入门到精通
c#
开发语言
分析Windows操作系统的容量为什么会越来越大?
以下是关键因素的分析:1.功能扩展与复杂度提升新功能
集成
:每代Windows都会引入新功能(如Cortana、虚拟桌面、WSL、DirectStorage等),这些功能需要额外的代码库、图形界面和支持文件
网硕互联的小客服
·
2025-03-18 20:01
服务器
运维
网络
windows
C#
入门:从变量与数据类型开始你的游戏开发之旅
Langchain系列文章目录01-玩转LangChain:从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块:四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的三种高效方法(示例生成、手
吴师兄大模型
·
2025-03-18 20:29
C#编程从入门到进阶
c#
开发语言
变量与数据类型
游戏开发
Unity基础
C#变量
数据类型
springboot一课一得
SpringBoot学习之路:从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目,它通过简化配置、自动化功能以及
集成
多种开箱即用的技术,使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序
POlse
·
2025-03-18 20:54
springboot
AIGC带来数据革命:R语言如何成为数据科学家的秘密武器?
机器学习与模型构建2.4数据可视化与报告生成三、R语言在AIGC中的具体案例3.1金融数据分析与预测3.2医疗数据分析与建模3.3社交媒体数据分析与情感分析四、R语言在AIGC中的未来展望4.1与深度学习框架的
集成
程序边界
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2025-03-18 19:22
AIGC
r语言
开发语言
5大陷阱+实战:
C#
日志分析,从‘日志迷宫’到‘监控神殿’的逆袭全攻略!
今天用
C#
日志分析,让你的系统像“福尔摩斯”一样精准破案,从实时监控到根因定位,从此告别“黑盒运维”!权威背书:日志分析≠‘抄作业’!“90%的故障因‘日志解析缺失’导
墨瑾轩
·
2025-03-18 19:51
C#乐园
c#
网络
开发语言
C#
事件机制详解:定义、订阅、触发与应用实践
在
C#
中,事件(Event)是面向对象编程中的一种重要特性,主要用于处理对象之间的通知和消息传递。
江沉晚呤时
·
2025-03-18 19:21
C#
c#
java
前端
.netcore
深入解析
C#
Lambda 表达式
C#
中的Lambda表达式为开发者提供了一种简洁、灵活的方式来编写匿名方法或委托。
江沉晚呤时
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2025-03-18 19:20
C#
lucene
.netcore
net
c#
asp.net
Langflow 开源程序是用于构建和部署 AI 驱动的代理和工作流的强大工具。它为开发人员提供了可视化创作体验和内置 API 服务器,该服务器将每个代理转变为 API 终端节点
它为开发人员提供了可视化创作体验和内置API服务器,该服务器将每个代理转变为API终端节点,该终端节点可以
集成
到基于任何框架或堆栈构建的应用程序中。
struggle2025
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2025-03-18 18:42
人工智能
28.Vulmap:Web 漏洞扫描与验证工具
其
集成
了漏洞扫描(PoC)和漏洞利用(Exp)两种模式,帮助安全人员快速发现并验证目标系统的安全漏洞,适用于渗透测试、漏洞挖掘及安全评估等场景。
白帽少女安琪拉
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2025-03-18 18:09
安全工具
网络安全
网络
1.1Vue 3 核心优势与架构革新
文章目录**1.1Vue3核心优势与架构革新****一、设计哲学演进****二、响应式系统革命****三、组合式API范式****四、编译器架构升级****五、类型系统
集成
****六、生态融合能力***
北辰alk
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2025-03-18 16:58
vue.js
架构
前端
YOLOv8n-OBB使用
C#
在windows10进行部署(CPU)
1.训练YOLOv8-OBB模型1.1数据集制作所用标注工具:X-AnyLabeling下载链接:https://github.com/CVHub520/X-AnyLabeling/releases/download/v2.3.6/X-AnyLabeling-CPU.exe附上两张图片为标注过程中的重要步骤;标注快捷键的使用具体参考官方文档,附图为简单实用的快捷键。https://github.c
cd_Ww777
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2025-03-18 15:21
YOLO
C#
学习笔记(3): 调用YOLOv8
最近做的项目需要
C#
编写上位机程序,同时也要使用yolo进行深度学习检测。
playerofIE
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2025-03-18 15:50
c#
学习
笔记
YOLO
python
YOLOv8 的简介 及
C#
中如何简单应用YOLOv8
YOLOv8是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列中的最新版本,是一种用于目标检测和图像分割的深度学习模型。YOLO模型以其快速和准确的目标检测性能而著称,广泛应用于实时应用程序中。主要特点高效性:YOLOv8在保持高检测速度的同时,进一步提高了检测精度。端到端训练:可以直接从图像输入端到分类结果输出,简化了训练和部署过程。改进的架构:包括更深的网络结构、更复杂的特征提取方法以及更高效的
码上有潜
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2025-03-18 14:46
YOLOv8
YOLO
【2025 最新 Cursor AI 教程 03】快速上手 Cursor AI
不同操作系统上的安装与配置1)在Windows上安装CursorAI2)在macOS上安装CursorAI3)在Linux上安装CursorAI3.2CursorAI的配置与扩展自定义CursorAI设置与VSCode等工具
集成
江帅帅
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2025-03-18 14:39
Cursor
AI
前沿应用
人工智能
Cursor
自动化编程
Trae
AI
百度Java面试题前200页都在这里了
基本概念操作系统中heap和stack的区别什么是基于注解的切面实现什么是对象/关系映射
集成
模块什么是Java的反射机制什么是ACIDBS与CS的联系与区别Cookie和Session的区别fail-fast
Java烟雨
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2025-03-18 13:04
面试
后端
java
java
正则表达式
开发语言
算法
数据结构
跨境电商ERP系统需要具备哪些核心功能?
跨境电商企业不仅需要强大的供应链管理和高效的客户服务能力,还需要一个
集成
化的ERP系统来支持日常运营。
·
2025-03-18 13:20
Emacs有什么优点,用Emacs写程序真的比IDE更方便吗?
用户可以通过编写或安装EmacsLisp(ELisp)脚本来定制Emacs的行为,从简单的快捷键绑定到复杂的插件和
集成
开发环
金枪鱼net
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2025-03-18 12:01
emacs
ide
编辑器
以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效:
机器人流程自动化(RPA):无缝
集成
外部系统操作(如自动填表、数据抓取)。动态分配规
牛油果爱编程
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2025-03-18 12:57
云计算
开源软件
开源
C#
——如何定义事件
在
C#
编程语言中,事件(Event)是一种允许类或对象通知其他类或对象发生某种情况的机制。
稀饭鸡蛋
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2025-03-18 12:24
c#
开发语言
microsoft
DeepSeek 与各类常见软件的详细搭配使用方法
一、与开发工具
集成
(以VSCode为例)**1.通过插件调用DeepSeek**步骤:安装插件在VSCode扩展商店中搜索安装CodeGPT或Cursor(内置AI功能)。
潇杨爱吃粉
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2025-03-18 12:54
python
开发语言
vscode
软件安全知识
Shift-LeftSecurity)理念安全开发实践(SecureSDLC)威胁建模(ThreatModeling):STRIDE模型安全需求分析(如隐私保护、权限控制)安全编码规范与代码审查(CodeReview)安全测试
集成
we19a0sen
·
2025-03-18 12:23
四
计算机安全专业
安全
AI API:快速
集成
智能化功能的开发利器
它允许开发者利用现有的AI模型、工具或服务,将这些功能
集成
到自己的应用程序中,并为用户带来智能化的体验。AIAPI的核心功能主要与AI技术相关,比如自然语言处理(NLP)、计算机视觉、语音处理、机
桂花饼
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2025-03-18 11:16
AIGC
AI
API
人工智能
AIGC
语言模型
AI作画
应用广泛的2.4G无线私有协议射频PA芯片盘点
集成
了多协议2.4GHz收发器、Arm®Cortex®-M4FCPU和闪存程序FLASH。支持蓝牙BLE、802.15.4和2.4GHz私有协议等多种协议。
番茄老夫子
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2025-03-18 11:16
物联网
智能硬件
单片机
基于cat1的贵重资产跟踪解决方案概述
这些终端通常
集成
了Cat1通信模块、定位模块(如GPS、北斗或GLO
番茄老夫子
·
2025-03-18 11:46
stm32
嵌入式硬件
Java
集成
MQTT和Kafka实现稳定、可靠、高性能的物联网消息处理系统
Java
集成
MQTT和Kafka实现高可用方案1.概述在物联网(IoT)和分布式系统中,消息传递的可靠性和高可用性至关重要。
qzw1210
·
2025-03-18 11:15
java
kafka
物联网
TorchServe详解和应用
TorchServer提供了RESTfulAPI,可以方便地与其他系统
集成
,支持模型热加载和热更新,确保模型的快速部署和更新。
易之阴阳
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2025-03-18 11:43
机器学习
人工智能
深度学习
python
Torchserver
利用 Python 打包 DLL 供
C#
调用的实现与解析
比如题主需求提到的把Python应用打包成dll,供
C#
程序调用。Python提供了多个模块和工具支持与其他语言的交互。
汪子熙
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2025-03-18 10:38
Python
python
c#
microsoft
(Kotlin)BaseActivity 和 BaseFragment 的现代化架构:ViewBinding 与 ViewModel 的深度整合
BaseActivity和BaseFragment实现,
集成
了ViewBinding,并增加了对Lifecycle和ViewModel的支持,同时进一步简化了代码结构,使其更易用、更灵活。
tangweiguo03051987
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2025-03-18 10:35
Kotlin语法
kotlin
架构
开发语言
Apache Shiro 使用教程
它简化了在Java应用程序中
集成
安全功能的复杂性,广泛适用于各种类型的项目,如Web应用、命令行工具等。本教程将深入介绍Shir
Kale又菜又爱玩
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2025-03-18 09:30
apache
java
springboot
Spring Boot 动态配置管理:ZooKeeper
集成
与 Redis 配置覆盖实践
一、引言在微服务架构中,配置管理的动态性与灵活性至关重要。传统通过application.properties/application.yml进行静态配置的方式,已难以满足实时更新需求。本文将详细介绍如何通过ZooKeeper实现SpringBoot应用的Redis配置动态管理,并支持配置热刷新。二、核心实现方案1整体架构设计ZooKeeper作为配置中心存储Redis配置SpringBoot应用
weixin_43833540
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2025-03-18 08:49
java-zookeeper
spring
boot
zookeeper
GoLand for Mac v2024.1 GO语言
集成
开发工具环境
GoLand是一款由JetBrains公司开发的
集成
开发环境(IDE),专为Go语言设计。这款软件为Go语言开发者提供了全面、专业、灵活且易用的开发环境,适用于各种规模和类型的项目与团队。
qwevwwd
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2025-03-18 08:48
macos
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开发语言
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