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vmdk文件
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro
文件
转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,
文件
qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen
文件
中(
文件
中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包
文件
的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩
文件
,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip
文件
压缩
文件
,只能将
文件
压缩成为*.gz
文件
gunzip
文件
.gz解压缩
文件
命令应用实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的
文件
或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建
文件
夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
linux-L3-linux 复制
文件
linux中要将
文件
file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制
文件
cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的
文件
下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载
文件
。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
微信小程序仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、
文件
)显示不同内容。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移XML
文件
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
在无痕模式下,浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存
文件
晓生谈跨境
·
2024-09-14 10:32
服务器
运维
远程访问电脑共享
文件
远程访问电脑共享
文件
,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
BombPhase1在输入阶段将由
文件
输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss
·
2024-09-14 09:37
微信小程序之轮播图组件封装
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat
文件
目录components(所有组件位置
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
高级 - 总结
让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源
文件
一旦被某个
怕冷的火焰(~杰)
·
2024-09-14 08:53
nodejs和webpack
webpack
webpack 配置
constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口
文件
weixin_44101835
·
2024-09-14 08:23
webpack
前端
node.js
WPF实现简单的9宫格键盘移动方块
实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml
文件
代码:后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer
·
2024-09-14 08:22
WPF学习
wpf
2022年全面推进乡村振兴,释放三大重点,农民又迎来了哪些机会?
最近中央1号
文件
出来了,是关于《做好2022年全面推进乡村振兴重点工作意见》的
文件
,里面涉及很多内容。今天我梳理出三个重点来给农民朋友解读下,以及接下来我们农民朋友又要怎么干?
李云飞
·
2024-09-14 08:32
值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
一、Webpack是什么简单来说,webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具,打包过程:从入口
文件
开始,构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,然后将这些所有模块打包
双头雄狮
·
2024-09-14 08:51
构建工具
学习
webpack
Webpack五大核心概念
一、Entry入口(Entry)指示webpack以哪个
文件
为入口起点开始打包,分析构建内部依赖图。
前路茫茫——何处无香
·
2024-09-14 08:50
webpack
webpack
微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化
文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下,运行以下命令安装echarts依赖:2.2在小程序的components
文件
夹中创建
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:20
前端小程序
微信小程序
echarts
小程序
C#WPF九宫格图片背景实例
创建项目添加
文件
夹,在
文件
夹中添加图片你需要在XAML中定义你的控件,并确保它有一个名字,以便在后台代码中引用。
未来无限
·
2024-09-14 07:20
C#WPF程序设计
c#
wpf
开发语言
九宫格
背景图片
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的
文件
被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf
文件
被还原的原因
1概述:1.1环境版本信息如下:a、操作系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf
文件
被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
golang
文件
相对路径问题
目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.Fa
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:47
golang
开发语言
后端
golang
文件
相对路径问题
1.目录结构2.具体代码:constdataFile="../data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println(dataPath)//openfilefile,err:=os.Open(dataPath)iferr!=nil{log.
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置
文件
,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书
文件
,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到
文件
。
FAFU_kyp
·
2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
所有敏感信息和
文件
都自动加密,从而得到有效的范围控制,防止泄密。沙盒数据防泄密系统,系统架构如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt
·
2024-09-14 07:16
源代码防泄密
源代码防泄漏
源代码加密
安全
华为-2022-测试面试题
二、如果想把一个
文件
移动到另一个
文件
夹里面去,用什么命令三、自我介绍四、你觉得功能测试,按照你的理解,工作内容包括哪些?
少云清
·
2024-09-14 07:46
软件测试
华为
软件测试
WPF中style的应用(小白快速上手)
1.解释说明-通过设置style资源词典可以批量设置控件,不仅节省大量时间,还能方便统一修改-重复利用Border这个控件,可以自由设计新的控件风格-这里要注意,虽然style也是写在xaml
文件
中,但是其
文件
类型为资源词典类型
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
WPF-AI对话
javascript
开发语言
ecmascript
wpf
前端
WPF中的
文件
保存功能
1.解释说明-在设计wpf界面的时候,难免会有
文件
保存的需求,这时就需要添加
文件
下载功能-这个是调用的windows的api,所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行,url
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
wpf
C#中关闭窗口清除内容
1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的,可以做一部分事件处理-因为删除
文件
夹的方案不好做,所以改成清空
文件
夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
c#
开发语言
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile
文件
进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL
·
2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
webpack - 五大核心概念和基本配置(打包一个简单HTML页面)
//五大核心概念1.entry(入口)指示Webpack从哪个
文件
开始打包2.output(输出)指示Webpack打包完的
文件
输出到哪里去,如何命名等3.loader(加载器)webpack本身只能处理
怕冷的火焰(~杰)
·
2024-09-14 07:12
nodejs和webpack
webpack
node.js
asp.net core的入门教学
asp.netcore提供了丰富的功能,包括模板引擎、
文件
解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点,并提供使用方
21软件外包1班-庞兴南
·
2024-09-14 06:10
asp.net
后端
TCP实现FTP功能
文件
传输协议(FileTransferProtocol,FTP)是一种在网络中进行
文件
传输的广泛使用的标准协议。
学不会のC
·
2024-09-14 06:10
tcp/ip
linux
c语言
网络
网络协议
6.1 ASP.NET Core Web 入门
ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中,一定选择ASP.NETCoreWeb应用(模型-视图-控制器)项目模板项目中wwwroot
文件
夹包含图片、JS、CSS等静态
文件
,
步、步、为营
·
2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
重修设计模式-结构型-代理模式
静态代理(StaticProxy):在程序运行前就已经存在代理类的字节码
文件
,代理类和委托类的关系在运行前
丶白泽
·
2024-09-14 06:08
重修设计模式
设计模式
代理模式
系统安全
YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2
Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2解析参数添加2.3在_init_中增加名称2.4模型配置
文件
森爱。
·
2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
谈谈你对多线程开发的理解?ios中有几种实现多线程的方法?
使用线程可以把占据时间长的程序中的任务放到后台去处理2.用户界面可以更加吸引人,这样比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理,可以弹出一个进度条来显示处理的进度3.程序的运行速度可能加快4·在一些等待的任务实现上如用户输入、
文件
读写和网络收发数据等
充满活力的早晨
·
2024-09-14 06:12
vue中给打包的
文件
指定自定义
文件
名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题
vue中给打包的
文件
指定自定义
文件
名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口
miao_zz
·
2024-09-14 06:35
vue
vue
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
该参数属于初始化参数,在创建实例时候定下来的,在参数配置
文件
dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.环境描述3.创建实例3
挠背小能手
·
2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
c# net8调用vc写的dll
dll程序(vc,x86)头
文件
extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
c#
开发语言
dll
java读取csv
文件
importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.regex.Matcher;import
c++代码诗人
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2024-09-14 06:34
java与net
windows
python
开发语言
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,配置
文件
添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap
文件
夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
Java读取csv
文件
里面的内容
目录一,Java简介二、CSV
文件
简介2.1.CSV
文件
介绍逗号分隔值(Comma-SeparatedValues,CSV,有时也称为字符分隔值,因为分隔字符也可以不是逗号),其
文件
以纯文本形式存储表格数据
小小代码研究
·
2024-09-14 05:02
java
开发语言
android应用调试之如何保存logcat日志到本地
完整的调试方案只能是把log写到本地,具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口,接口实现日志写入到本地
文件
;2.读取系统logcat信息,并写到本地。第一种方法比较简单就
沐恩_
·
2024-09-14 05:59
Android
logcat
android
logcat
日志输出到本地文件
安卓将本地日志上传到服务器
以下是一个基本的步骤和示例,说明如何实现这一功能:1本地日志上传到服务器1.1准备服务器首先,你需要在服务器上设置一个接口,用于接收上传的日志
文件
。
胡子洲
·
2024-09-14 05:58
Android
android
服务器
linux生成keystore
文件
,使用keytool生成keystore签名
文件
并在android studio中配置系统签名简单记录...
我的是放在桌面下,目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行,但是我没有那个环境,因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat,进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose
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2024-09-14 05:58
Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令
目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑
文件
上传到手机6.adbpull从手机里下载
文件
到电脑
蘑菇头上不长草
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2024-09-14 04:28
Android
adb
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爬虫
request
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