【OpenCV3】透视变换——cv::getPerspectiveTransform()与cv::warpPerspective()详解
透视变换(PerspectiveTransformation)是将成像投影到一个新的视平面(ViewingPlane),也称作投影映射(ProjectiveMapping)。如图1,通过透视变换ABC变换到A'B'C'。图1透视变换示意图透视变换的通用公式为:变换后的坐标x,y分别为:。展开之后即:其中,称为透视变换矩阵:表示线性变换,如scaling,shearing和ratotion等;用于平