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ros2_control 6 自由度机械臂
标准
的c++
接口
用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些
接口
增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
&
ROS2
机器人
人工智能
ROS
机械臂
控制工程
算法
Dufs开源
Web
文件服务器
介绍:Dufs是一个独特的实用文件服务器,支持静态服务,上传,搜索,访问控制,
web
dav…GitHub-sigoden/dufs:Afileserverthatsupportsstaticserving
爱辉弟啦
·
2025-01-20 19:16
linux运维
linux
运维
服务器
Web文件服务器
开源软件
C++ 多态 初学笔记
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的
接口
来操作不同类型的对象
NicOym
·
2025-01-20 19:46
C++
c++
深入解析:Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议
下表概括了一些最大的差异:
标准
P
zhu hong yu
·
2025-01-20 19:44
mysql
数据库
postgresql
Nginx 配置文件基础语法解析
一、Nginx简介在当今的
Web
服务领域,Nginx无疑是一款备受瞩目的明星产品。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-20 19:43
#
Nginx
nginx
github
运维
亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能
亚马逊CloudFront:一次一个HTTP请求提升网络性能关键字:[Amazon
Web
Servicesre:Invent2024,亚马逊云科技,生成式AI,CloudFront,HttpRequestPerformance
AI航海家
·
2025-01-20 19:10
AWS
利用rsync备份全网服务器数据
一、项目描述某公司里有一台
Web
服务器,里面的数据很重要,但是如果硬盘坏了数据就会丢失,现在领导要求把数据做备份,这样
Web
服务器数据丢失在可以进行恢复,要求如下:1、备份要求每天晚上00点整在
Web
服务器上打包备份系统配置文件
obboda
·
2025-01-20 19:39
服务器
运维
实战指南:使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包
HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)作为现代
Web
通信的主要协议,通过SSL/TLS加密确保了数据的安全传输。
md_1008
·
2025-01-20 19:09
wireshark
https
测试工具
AWS GCR EKS Resource:构建高效弹性云原生应用的利器
eks-workshop-greater-chinaAWSWorkshopforLearningEKSforGreaterChina项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ek/eks-workshop-greater-china在云计算的浪潮中,AWS(Amazon
Web
Services
杨女嫚
·
2025-01-20 18:37
学习ASP.NET Core的身份认证(基于JwtBearer的身份认证1)
参考文献1-7中大部分示例都是基于
Web
Api项目,本文基于Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer包,参照参考文献中的代码,实现最简单的
gc_2299
·
2025-01-20 18:07
网页编程
JWT
身份认证
JwtBear
提高API性能的十个常见优化方法
在当今数字化时代,API作为软件系统之间交互的关键
接口
,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。
花千树-010
·
2025-01-20 18:37
分布式
服务器
分布式
性能优化
API对于程序员的多元用法:从基础到实战
一、引言在当今数字化时代,应用程序编程
接口
(API)已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。
·
2025-01-20 18:31
前端后端运维数据挖掘api
解锁电商数据的无限可能:探秘京东商品SKU信息API
接口
而京东API
接口
宛如一座桥梁,连接着开发者与京东平台的海量数据。其中,获取京东商品SKU信息的API
接口
更是至关重要。
·
2025-01-20 18:30
前端后端运维数据挖掘api
淘宝商品详情获取api
接口
秘籍
一、引言在当今数字化的商业世界中,淘宝作为全球知名的电商巨头,承载着海量的商品信息。无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销,还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点,亦或是普通消费者期望在购物时做出明智决策,获取淘宝商品详情都显得尤为关键。对于电商商家而言,掌握自家及竞品的商品详情,如价格动态、销量走势、用户评价等,能够及时调整经营策略,提升店铺竞争力;市场分析师借助大规模的商品详情数据
·
2025-01-20 18:00
前端后端运维数据挖掘api
开启电商新征程:小红书API
一、前言在当今数字化浪潮下,社交媒体与电商的融合愈发紧密,小红书作为极具影响力的社交电商平台,其API(应用程序
接口
)备受瞩目。
·
2025-01-20 18:59
前端后端运维数据挖掘api
汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术
关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)
接口
定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。
不懂汽车的胖子
·
2025-01-20 18:32
汽车电子
汽车
嵌入式硬件
架构
API
接口
在电商的应用及收益
一、API
接口
在电商的核心应用场景(一)商品数据管理与展示在电商平台,商品信息的准确与实时更新极为关键。借助API
接口
,能轻松实现商品数据从供应商系统到电商平台的同步。
·
2025-01-20 18:29
前端后端运维数据挖掘api
PHP语言的语法
PHP语言的语法与应用引言PHP(HypertextPreprocessor)是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,特别适合于
Web
开发。
Quantum&Coder
·
2025-01-20 18:32
包罗万象
golang
开发语言
后端
如何使用Java爬虫获取微店商品详情:代码示例与实践指南
微店作为国内知名的电商平台,提供了丰富的商品数据
接口
,方便开发者通过API调用获取商品详情。以下将详细介绍如何使用Java爬虫获取微店商品详情,并提供具体的代码示例。
小爬虫程序猿
·
2025-01-20 18:32
java
爬虫
开发语言
为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理 设计 基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
本文要点要点Architecture程序它被设计为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户
接口
GUI和命令行
接口
一水鉴天
·
2025-01-20 18:00
人工语言
软件智能
智能制造
大数据
开发语言
Ruby语言的数据库编程
无论是简单的
Web
应用还是复杂的企业系统,数据存储和管理都是不可或缺的环节。Ruby是一种动态、面向对象的编程语言,因其优雅的语法和丰富的库支持而受到广泛欢迎。
Quantum&Coder
·
2025-01-20 17:00
包罗万象
golang
开发语言
后端
AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++
标准
规范,兼具开发效率和运行性能。
·
2025-01-20 17:20
人工智能深度学习
H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
自适应运动精度AMVR最早的视频编码
标准
采用整数像素精度描述运动矢量,因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的,采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。
码流怪侠
·
2025-01-20 17:30
帧间预测
H266
VVC
VVenC
AMVR
运动搜索
视频编解码
队列基本用法
JDK中提供了Queue
接口
,同时使得LinkedList实现了该
接口
提示:选择LinkedList实现Queue的原因在于Queue经常要进行首尾添加和删
xingyuner2
·
2025-01-20 17:29
SE-Queue
Java
SE
List
Queue
Web
三维CAD绘制一个窗户模型
最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档
接口
使用说明
·
2025-01-20 17:18
关于告警,要想做好,从这些方面着手
告警集成:目标是在一个Oncall平台上处理所有告警,一般常见的监控工具,都有对接
web
hook的能力,因此Oncall平台可以对不同监控工具进行
接口
适配,提供一个相应
·
2025-01-20 17:17
如何用python爬取公众号文章_如何使用 Python 爬取微信公众号文章
主要有以下步骤:1使用Fiddler抓取公众号
接口
数据2使用Py
weixin_39524574
·
2025-01-20 17:54
python no module name _lzma,安装/编译pylzma(LZMA Python绑定)
I'vealreadypostedthisquestionontheauthors
web
site,butIthoughtImightaskhereaswell.I'vebeentryingtoinstallpylzmawiththissetup
蓝精灵国王乄
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2025-01-20 17:23
python
no
module
name
_lzma
在线CAD绘制条形码和二维码的方法(VUE集成DWG)
一、条形码绘制1.原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码
标准
,如常见的codabar、CODE30、CODE128等,每一种条形码
标准
都有它特定的数据编码规则,调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合
·
2025-01-20 17:45
出海工具集
群聊分享的一个工具集合,看了几个,感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航
Web
开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射
web前端进阶者
·
2025-01-20 17:53
前端
寻找优质股票数据
接口
:市面上哪些数据
接口
值得信赖
炒股自动化:申请官方API
接口
,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API
接口
python炒股自动化(1),量化交易
接口
区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python
财云量化
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2025-01-20 17:22
python炒股自动化
量化交易
程序化交易
股票数据接口
数据准确性
服务稳定性
值得信赖
股票量化接口
股票API接口
Springboot毕设项目动物园售票管理系统96zau(java+VUE+Mybatis+Maven+Mysql)
项目运行环境配置:Jdk1.8+Tomcat8.5+Mysql+HBuilderX(
Web
storm也行)+Eclispe(IntelliJIDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持)。
韩元计算机毕设
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2025-01-20 17:51
mybatis
java
spring
boot
网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲(附:
Web
安全大纲)_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲
Web
安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理;根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求,能够规划、设计信息系统安全方案,
程序员鬼鬼
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2025-01-20 17:21
web安全
笔记
网络
计算机网络
安全
学习
linux
用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件,性能秒杀
标准
库!
你好,我是忆愿,全网4w+粉丝,《遂愿盈创》社群主理人。副业启航①|遂愿盈创(对副业感兴趣免费可入,多种赚钱实战项目等你来,一起探寻副业快速变现的途径;以及对接互联网大厂商务合作,一起来搞点小外快,认识更多互联网大咖)目前群里已经带很多小伙伴(大部分大学生)变现几百块啦,程序员搞副业有额外加成~对副业感兴趣可+V:suiyuan2ying拉你进群。文章目录初识simplejson性能对比大揭秘强大
忆愿
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2025-01-20 17:20
Python编程的脉动之声
json
android
python
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
成功编译和运行roslaunch qbo_
web
i qbo_
web
i.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
皮熊
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2025-01-20 16:18
ROS框架
opencv
qbo
robot
【架构】软件架构决策验证
标准
为什么需要软件架构把架构视为交流工具对项目规划实施影响力关注非功能方面能力;与设计团队做出约定;为影响力分析提供支持;企业视图:确定企业中业务流程、数据资源、信息资源、技术、面向客户的用户界面已经传输渠道,并把他们全都表示在同一张视图中。分层视图:IT企业视图:架构决策验证方式:1)完整性:如果把某个组件放入架构中,那么该组件应该要能够维持总体架构的完整性,而不应去破坏或损害架构中的某些方面;2)
fox20210812
·
2025-01-20 16:44
架构设计
架构
什么是国家
标准
?国家
标准
如何起草?
国家
标准
是指由国家
标准
化主管机构批准发布,对全国经济、技术发展有重大意义,且在全国范围内统一的
标准
。
德为先科技
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2025-01-20 16:43
执行标准
标准
国家标准
大数据
业界资讯
什么是团体
标准
?团体
标准
如何起草?
团体
标准
是依法成立的社会团体为满足市场和创新需要,协调相关市场主体共同制定的
标准
。
德为先科技
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2025-01-20 16:43
执行标准
标准
团体标准
大数据
业界资讯
Qt
Web
Engine模块发布程序之后,软件崩溃的问题。
使用Qt
Web
Engine模块,加载网页功能。程序发布后,点击加载会在有的系统上崩溃的解决办法第一种原因是:机器的显卡和系统所带的显卡驱动不匹配,导致Qt
Web
Engine在渲染时出现了崩溃。
学习,学习,在学习
·
2025-01-20 16:13
其他
c++
qt5
Q
Web
EngineView之加载html打印PDF
Q
Web
EngineView通过Q
Web
EngineView加载html文件打印pdf相比自己手动绘制pdf简单的多,制作好对应的html文件,然后Qfile读取html文件模板,替换函数需要替换的value
学习,学习,在学习
·
2025-01-20 16:12
笔记
前端
html
qt5
Type-C多口适配器:高效充电与连接解决方案
Type-C多口适配器,顾名思义,是指具有多个Type-C充电
接口
的适配器。它允许用户
ZenasLDR
·
2025-01-20 16:12
接口
usb
Type-C
接口
的拍摄云台
在摄影与摄像的世界里,稳定性是确保画面流畅、清晰的关键因素之一。无论是专业摄影师还是摄影爱好者,都深知在拍摄过程中,任何微小的抖动都可能对最终作品产生不可忽视的影响。为了克服这一挑战,拍摄云台应运而生,成为众多摄影师不可或缺的辅助工具。本文将深入探讨拍摄云台的工作原理、类型、选择要点以及其在不同拍摄场景中的应用,帮助读者更好地理解和利用这一摄影利器。一、拍摄云台的工作原理拍摄云台,顾名思义,是一种
ZenasLDR
·
2025-01-20 16:11
相机
接口
身份证实名认证功能的快速实现方法-Java
接口
集成
身份证实名认证
接口
是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是,想要实现该功能,看似很难,其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证
接口
,如:翔云API等,实时联网权威数据源,支持多并发核验身份证的真伪
OCR_API
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2025-01-20 16:41
接口
java
开发语言
C++中的基本IO流
对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是
标准
ITSOK_U
·
2025-01-20 16:11
C++
c++
Nginx反向代理时传递客户端真实IP&Nginx配置使用缓存机制&压力测试
win7客户端请求
web
服务,win7;nginx作为反向代理服务器:192.168.88.130:8080test.field.com;nginx作为后端
web
服务器:192.168.88.131:8080www.field.com
Field_Yang
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2025-01-20 16:10
Nginx服务器
Nginx传递客户端真实IP
Nginx配置缓存机制
Nginx压测
Arch - 架构安全性_验证(Verification)
文章目录OverView导图1.引言:数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的
标准
做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView
小小工匠
·
2025-01-20 15:09
【凤凰架构】
架构
验证
Verification
什么是DNS缓存?DNS缓存有什么用?
标准
的DNS解析过程,需要进行全球递归查询,依次去请求根服务器、顶级服务器、权威服务器,最终获得解析记录,返回到客户端浏览器。这个过程涉及多级DNS服务器,产生明显的时延,影响最终的解析和访问速度。
国科云
·
2025-01-20 15:07
缓存
SpringBoot 整合 Grizzly
SpringBoot整合Grizzly是一种提高
Web
应用性能的有效方式,尤其适用于需要处理大量并发请求的高流量网站。
❀͜͡傀儡师
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2025-01-20 15:04
spring
boot
后端
java
使用python解析pdf文件
PDF是PostScript格式的继承者,并被
标准
化为ISO32000-2:2017。处理PDF文件对于Lin
CV小蜗牛
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2025-01-20 15:33
Python学习
python
开发语言
后端
SpringBoot3使用Swagger3
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端
接口
进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger
m0_74825260
·
2025-01-20 14:57
java
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