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【机器人建模和控制】读书
笔记
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
Piccab0o
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2024-09-15 20:35
机器人
碎片化学习
笔记
分享
1.思维导图2.写在印象
笔记
里3.听书,消燥耳机4.教学输出5.录音笔里面最好的方式就是教学输出法,记忆里最好。当输出时我们集中精力记忆里最好。
剑客写作
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2024-09-15 20:21
web
storm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage/languageService/eslint/bin/eslint-plugin.js:97:
Blue_Color
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2024-09-15 20:50
读书
笔记
王聪丽坚持分享第1008天《亲密关系》期望就是通往地狱之路,因为期望会把接受和让人自由等充满爱意的感觉挡在门外。如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路,那么我就不是真的爱他们,我只是想从他们身上得到满足,与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱,而是为了满足我小小的自私需求。我们可以觉察一下,在潜意识里,我对他有什么要求。让人惊讶的是,不开心的原因往往是沉睡多年的需求。不论是用暗示还是
语馨_f389
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2024-09-15 19:48
HTTPS 安全最佳实践(一)之SSLTLS部署
这也使系统管理员和开发者不得不去了解SSL和TLS相关的技术,掌握如何配置一个安全的
web
服务器或应用。无疑会耗费很大的精力去看相关的技术文档,乏味且宽泛。
SHENHUANJIE
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2024-09-15 18:24
HTTPS
SSL
TLS
重新挑战日更
梦想者带着自己手上的
笔记
本电脑或者华为平板电
荣清
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2024-09-15 18:59
【LeetCode 算法
笔记
】84. 柱状图中最大的矩形
目录问题描述暴力求解:栈问题描述给定n个非负整数,用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻,且宽度为1。求在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入:heights=[2,1,5,6,2,3]输出:10解释:最大的矩形为图中红色区域,面积为10示例2:输入:heights=[2,4]输出:4提示:1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
Sardar_
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2024-09-15 18:18
算法
leetcode
笔记
【Python爬虫】百度百科词条内容
importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)Apple
Web
Kit
PokiFighting
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2024-09-15 18:18
数据处理
python
爬虫
开发语言
24营2组锋妈11月13日作业及阅读
笔记
第一部分,听课心得在《时间管理目标模型课程》中,主要学到了如下四点:一、为什么要制定目标二、怎么样制定目标三、制定目标后要做些什么四、立刻行动起来听完后,对照讲课提纲,是自身的存在的弱点,觉着最大的绊脚石是第四点立刻行动起来。因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去执行,一切都是空谈。为了避免执行力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈
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2024-09-15 17:00
【LeetCode 算法
笔记
】739. 每日温度
目录问题描述暴力解法栈问题描述给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,75,71,69,72,76,73]输出:[1,1,4,2,1,1,0,0]示例2:输入:temperatures=
Sardar_
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2024-09-15 17:47
算法
leetcode
笔记
在Flask中实现跨域请求(CORS)
以下是在Flask中实现CORS的详细步骤和方法:一、理解CORSCORS是一种机制,它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器,让运行在一个origin(域)上的
Web
应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
ac-er8888
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2024-09-15 17:45
flask
python
后端
两种方法判断Python的位数是32位还是64位
Python从1991年发布以来,凭借其简洁、清晰、易读的语法、丰富的标准库和第三方工具,在
Web
开发、自动化测试、人工智能、图形识别、机器学习等领域发展迅猛。
sanqima
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2024-09-15 17:14
Python编程
电脑
python
开发语言
华为坤灵路由器初始化开局的注意事项,含NAT配置
坤灵路由器比较坑,无
web
界面,全程命令行配置,但是版本更新导致和华为企业路由器配置很多不一样的地方,今天介绍下1、aaa密码复杂度修改:#使能设备对密码进行四选三复杂度检查功能。
redmond88
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2024-09-15 17:14
网络技术
华为
服务器
运维
Spring Security静态资源过滤(11)
回顾关于
Web
Security的讲解,提到它里边维护了一个ignoredRequests变量,该变量,记录的就是所有需要被忽略的请求,这些被忽略的请求将不再经过SpringSecu
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:43
spring
Spring Security定义多个过滤器链(10)
在SpringSecurity中可以同时存在多个过滤器链,一个
Web
SecurityConfigurerAdapter的实例就可以配置一条过滤器链。
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:13
spring
python环境安装 pip不能用的问题 pycharm的模板字符
以往都是存储在
笔记
本的,但是几台电脑,经常很多资料乱成一团,写成博客,方便让有心学习的朋友少走一些弯路。
卓越小Y
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2024-09-15 16:42
python学习
python
pycharm
pip
《随园诗话》学习
笔记
三百零六
卷五凡诗之传者,都在灵性五、五斗米与诗【原文】丁丑,余觅一抄书人,或荐黄生,名之纪,号星岩者,人甚朴野。偶过其案头,得句云;“破庵僧卖临街瓦,独井人争向晚泉。”余大奇之,即饷米五斗。自此欣然大用力于诗。五言句云:“云开日脚直,雨落水纹圆。竹锐穿泥壁,蝇酣落酒尊。钓久知鱼性,樵多识树名。笔残芦并用,墨尽指同磨。"七言云:"小窗近水寒偏觉,古木遮天曙不知。旧生萍处泥犹绿,新落花时水亦香。旧甓恐闲都贮水
飞鸿雪舞
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2024-09-15 16:01
《掌控习惯》第二遍读书
笔记
这本书反反复复看了两遍,每一遍对书中的内容都有不同的认识;以下是我的读书
笔记
和行动感悟读书的
笔记
和感悟好习惯+复利的力量是巨大的,这个可能是老生常谈的话题,但当我真正意识到,并重新开始审视自己日常生活中的习惯时才发现
尼古拉斯咚
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2024-09-15 16:17
随
笔记
成败,得失,缘分,天意,梦想总是美好,现实的残酷,打击的你无地自容,只有努力完善自我,才可去影响其他人,让其他人臣服于我!!!
龙的心_48aa
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2024-09-15 15:10
【0220读书
笔记
】面对压力怎么办
人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
正本
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2024-09-15 15:54
时间买卖
以下为《通往财富自由之路》专栏中,关于时间买卖的
笔记
摘要。如果把一个人比作一个公司的话,刚开始我们的商业模式只能单份出售自己的时间。在这个阶段,升级个人商业模式的核心只有一个,提高我们的单位时间售价。
ziworeborn
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2024-09-15 15:53
D15 论语学习
笔记
悟:上级对下级的宽容:凡事成定局,就不你说了;已接近完结的事,也没必要匡正和挽回了;既然是过去的事,也没必要追究得失和责任了。对待孩子教育也是,不用“问责制”,这样容易让孩子因为害怕担责而说谎。应当循循善诱,避免再犯错才是最重要的。3.16:【原文】子曰:“射不主皮,为力不同科,古之道也。”【译文】孔子说:“射箭比赛不以射透为主,而主要看是否射得准确,因为人的力量不同,自古如此。”3.17:【原文
许小兔Angelina
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2024-09-15 15:16
electron多标签页模式更像客户端
Electron多标签页模式是指在Electron框架中实现的类似
Web
浏览器的多标签页功能。
diygwcom
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2024-09-15 15:32
electron
javascript
前端
SpringBoot 设置传入参数非必要
查看RequestParam源码packageorg.springframework.
web
.bind.annotation;importjava.lang.annotation.Documented;
loveLifeLoveCoding
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2024-09-15 15:02
springboot
spring
boot
java
spring
以太坊DApp开发指南
轻钱包通常会作为一个浏览器插件存在,插件在运行时会自动注入
Web
3框架,DApp可以通过
Web
3与区块链节点通信。当DApp只是单纯的获取数据时是不需要钱包介入的,但是当D
Kirn
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2024-09-15 15:06
雪境公园内部号怎么获得 哪里有手游内部号?
我本人从2015年从事手游
研发
和运营5年时间,曾经是某一游戏大厂的运营主管,这五年时间里我接手过17款热门游戏的
研发
与运营工作。但在2020年,我毅然决然的退出游戏行业。所有才敢爆出手游产业链的内幕。
会飞滴鱼儿
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2024-09-15 14:32
C#实现软件自动升级
winform程序相对
web
程序而言,功能更强大,编程更方便,但软件更新却相当麻烦,要到客户端一台一台地升级,本文结合实际情况,通过软件实现自动升级,弥补了这一缺陷,有较好的参考价值。
BruceEditCode
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2024-09-15 14:59
php 实现JWT
在PHP中,JSON
Web
Token(JWT)是一种开放标准(RFC7519)用于在各方之间作为JSON对象安全地传输信息。JWT通常用于身份验证系统,如OAuth2或基于令牌的身份验证。
每天瞎忙的农民工
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2024-09-15 14:28
php
php
家有宝贝初长成|2019年亲子成长记录08
愿用拙
笔记
录宝贝们的成长。这是520亲子成长迹2019年的第8篇记录。2019年3月9日去姥姥家今天,我们一家四口回姥姥家了。
淇好读书
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2024-09-15 14:53
2022-08-3读书
笔记
❤️据报道,有些人在面对及其重要甚至关系到自身前途和命运的大事要做出决定时,往往不是挖空心思、深思熟虑,而是根据自己的内心感觉做出抉择。❤️据研究,人从看到一个物体到对它做出反应,全过程仅有0.07秒的时间。在这个过程中,仅是神经和主观意识参与了吗?不是。潜意识也是参与其中的。故曰:“所以任物者心。”❤️研究发现,人们在学习一种知识、机能后,如能美美睡上一觉,则会对所学知识、机能的消化、掌握很有裨
静待花开20
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2024-09-15 14:09
系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计
笔记
5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分,其基本任务是在充分了解用户需求的基础上,书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果,完成系统的构建过程。其主要目的是绘制系统的蓝图,权衡和比较各种技术和实施方法的利弊,合理分配各种资源,构建新系统的详细设计方案和相关模型,指导系统实施工作的顺利开展。系统设计的主要内容包括概要设计和详细设计。5.3.1结构化方法★★★★★针
z2014z
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2024-09-15 14:25
系统架构设计师
系统架构
笔记
重读《新生-七年就是一辈子》- 26 不能容错的系统肯定是脆弱的
读书
笔记
:今天的计算机科学里(包括它的“邻居”工程学里),都有一个重要的概念:容错(Faulttolerance)如果一个系统不能容错,那么它就是脆弱的
greenorchid
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2024-09-15 13:53
5-【Java
Web
】JUnit 单元测试及JUL 日志系统
1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架,MyBatis与JUnit可以很好地结合,来测试持久层代码的正确性。1.1添加JUnit依赖在使用JUnit之前,需要在pom.xml中引入JUnit依赖。junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法,测试代码如下:importorg.apa
weixin_44329069
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2024-09-15 13:23
JavaWeb
junit
单元测试
10- 【Java
Web
】Tomcat、Servlet基础
1.MacOS配置Tomcat服务器教程MacOS配置Tomcat服务器教程2.Servlet基础1.创建ServletServlet是一个扩展服务器功能的Java类,主要用于处理HTTP请求。以下是一个简单的Servlet示例:importjava.io.IOException;importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.an
weixin_44329069
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2024-09-15 13:23
JavaWeb
tomcat
servlet
java
20220505成就感日志125/365
调整(训练4h,4.2k+卡片
笔记
写作法5h+粥左罗直播
kidII
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2024-09-15 13:20
OrangePi5 RK3588本地部署基于Cesium的
Web
GL应用
基于OranglePi5平台,本地部署
Web
GIS应用步骤:1、下载oranglepi5ubuntu22.04镜像,按用户手册进行烧写。
vinlandtech
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2024-09-15 13:51
webgl
Axure设计之全屏与退出全屏交互实现
Axure原型设计
web
端交互元件库:https://1zvcwx.axshare.com一、设计思路全屏与退出全屏的交互设计主要依赖于JavaScript代码来控制浏览器的全屏模式。在Axure
招风的黑耳
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2024-09-15 13:50
Axure
axure
交互
维持内心秩序平衡—间隔年
笔记
之10
“为了使灵魂安宁,一个人每天应该做两件不喜欢的事。”挺喜欢毛姆说的这句话。今天借着侄女生日,胡吃海塞了一天,到了晚上,纠结了一下要不要跟直播运动一下啊?大概是内心的罪恶感战胜了懒惰的小恶魔。其实,一旦换了运动的衣服,基本就可以克服冬夜的寒冷了。锻炼完大概45分钟左右,洗个澡,感觉好舒服。然后在心里对自己说,幸好今天运动了。我在keep上坚持了四年多,前几天推送的这一年总结,发现我居然刷了12953
白芷汪汪
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2024-09-15 13:14
青鸟集市
听说会有笔袋、
笔记
本、卡套、帽子等唯美商品。我真的是不敢参加,因为我只有九个时光币,顶多买个卡套,没准还会欠别人时光币。不过我觉得我们班同学也许有百分之九十都会花的不剩。祝自己圣诞节、青鸟集市快乐。
朴实无华Z_Y
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2024-09-15 13:37
Open Feign 实战
笔记
OpenFeign
笔记
概念声明式的
web
服务客户端。使用接口加注解的形式编程。它是对RestTemplate和ribbon做了进一步封装。
自强-X
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2024-09-15 13:06
spring-cloud
java
spring
微服务
ribbon
spring
cloud
Html Day01
一、HTML与
Web
标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是
Web
Kit的分支。
所以你一定要努力
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2024-09-15 12:25
《野草》复仇(其一) 读书
笔记
“复仇”是鲁迅从早年到晚年,念兹在兹,一以贯之的恶一个思绪。几十年间在他心头萦绕不去,回环往复,多次谈及,成为作品和思想的重要主题之一。人的皮肤之厚,大概不到半分,鲜红的热血,就循着那后面,在比密密层层地爬在墙壁上的槐蚕更其密的血管里奔流,散出温热。于是各以这温热互相蛊惑,煽动,牵引,拼命希求偎倚,接吻,拥抱,以得生命的沉酣的大欢喜。【议论】如有人以丽人刺穿其皮肤,则有鲜血喷灌于杀戮者,这是动态的
女人知书香
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2024-09-15 12:23
Apache HBase基础(基本概述,物理架构,逻辑架构,数据管理,架构特点,HBase Shell)
NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-
Web
后端应用程序
May--J--Oldhu
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2024-09-15 12:33
HBase
HBase
shell
hbase物理架构
hbase逻辑架构
hbase
【免费】springboot项目申报管理系统|毕业设计|Java
web
项目
收藏点赞不迷路关注作者有好处编号:springboot375springboot项目申报管理系统开发语言:Java数据库:MySQL技术:Spring+SpringMVC+MyBatis工具:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven1.万字文档展示(部分)2.系统图片展示第5章系统详细设计5.1管理员功能模块的实现5.1.1项目列表如图5.1显示的就是项目列表页面,此页面提供给管理员的
计算机学姐来啦
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2024-09-15 12:32
springboot
ssm
java
spring
boot
课程设计
后端
毕设
毕业设计
java-ee
2021年11季13周总结,节前忙碌
这是连续7日上班的一周,为了迎接泼水节,晚上开会两次布置检查任务抄写2本
笔记
本,写了很多材料,辛苦忙碌乘以倍数。
大熊律师
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2024-09-15 12:07
超级无敌详细的Mysql数据库
笔记
(基础篇版)
注:本篇
笔记
根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建,适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。
当大哥爱上学习
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2024-09-15 12:31
mysql
数据库
笔记
SAP B1
Web
Client & MS Teams App集成连载一:先决条件/Prerequisites
一、先决条件/Prerequisites在设置SAPBusinessOne应用之前,确保您已具备以下各项:BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams管理员账户/AMicrosoftTeamsadminaccount您需要使用此账户为贵组织上传、安装、升级和卸载应用Th
哲讯智能科技
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2024-09-15 12:01
大数据
科技
Servlet容器的作用、HttpServlet的工作机制流程图
ServletgetMethod返回HTTP方法getRequestURI返回请求URIgetQueryString返回查询字符串getParameter返回特定参数值客户端发送HTTP请求服务器接收请求
Web
烟雨国度
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2024-09-15 12:31
servlet
流程图
hive
平平淡淡才是真——《菜根谭》读书
笔记
图片图片士君子之涉世,于人不可轻为喜怒,喜怒轻,则心腹肝胆皆为人所窥。于物不可重为爱憎。爱憎重,则意气精神悉为物所制。士大夫君子在世上,对人不能轻易流露自己的喜怒哀乐,否则,所有的心思都会被人看破;对世上万物,也不要过分喜欢或厌恶,否则,就会玩物丧志。心体澄澈,常在明镜止水之中,则天下自无可厌之事;意气和平,常在丽日光风之内,则天下自无可恶之人。如果心如明镜,世上就没有心烦之事;心态平和,世上就没
云卷韵舒
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2024-09-15 11:58
读《野草》有感
这段时间有点懒,看过的书都没有做读书
笔记
,也就没有写读后感。但今晚看鲁迅的散文诗集《野草》时,却做了很多的
笔记
(主要是抄好词好句),突然就有了一种想写的冲动,虽然不知道要写点什么,但是随便写写也好。
雨后晴天的女孩
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2024-09-15 11:24
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