window控制机

我的ROS学习笔记（四）

，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识
zenpluck·2025-01-23 23:41

11、智能驾驶域控的散热和结构

域控制器作为自动驾驶系统的核心部件，其硬件结构与散热设计需满足一系列严格要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。
OEM的牛马DRE·2025-01-23 23:39

CentOS6.8 使用 parted命令 手动硬盘分区 GPT分区

环境虚拟机：VMware-10.0.7build-2844087Linux系统：CentOS6.8远程工具：Xshell6(Build0197)CentOS6.8使用parted命令手动硬盘分区GPT分区一
走向运维的老男孩·2025-01-23 22:36

Linux-Ubuntu入门笔记

一.linux操作系统概述1.常见操作系统-服务端操作系统：linux、unix、windowsserver-单机操作系统：windows（dos、ucdos、win95、win98、win2000、xp
LeoJamLin·2025-01-23 22:06

如何应对 IT 项目中的需求变更？

首先，明确需求管理的流程、设立变更控制机制以及与客户和相关方保持密切沟通是确保项目顺利推进的关键。在此基础上，项目经理需要做出适时的决策，灵活调整计划，并保持对变更带来影响的预判能力。
·2025-01-23 22:02

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装

MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装文章目录MySql8.4.x解压缩版之Windows中快速安装1.下载与安装2.首次登录及修改root密码1.首次登录2.修改root密码3.设置客户端可连接远程
小猿搬码·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。
卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景

单例模式的主要作用是节省公共资源，方便控制，避免多个实例造成的问题。
飞天葫芦侠·2025-01-23 22:31

Go 项目实战：如何优雅的处理日志

一、日志级别的重要性日志级别是控制日志输出的重要手段。通过设置不同的日志级别，我们可以灵活地控制日志的详细程度。在Go语言中，常见的日志级别有DEBUG、INFO、WARN
vespeng·2025-01-23 21:29

你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法

本教程中简鹿办公将引导您掌握如何轻松且有效地调整台式电脑显示器的亮度设置，无论是直接操作显示器上的物理按键，还是利用英伟达显卡提供的高级色彩和亮度控制选项。
简鹿办公·2025-01-23 21:25

2025年申请SSL证书方法

2025年申请SSL证书流程如下：1、打开Gworg网站右上角进入控制面板，选择SSL证书。2、完成支付流程后，填写域名或者直接让客服认证。3、配合域名解析，也可以获得解析教程。
Gworg·2025-01-23 20:53

数据库的三级模式结构与两级映像

外部模式）定义特点作用举例3.内模式（InternalSchema，内部模式）定义特点作用举例三级模式结构的关系和映射1.外模式与模式的映射外模式与模式的关系映射机制举例电商系统中的用户视图与模式权限控制
凭君语未可·2025-01-23 20:22

多级缓存 JVM进程缓存

在Java虚拟机（JVM）中，多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制，包括指令缓存、数据缓存等，这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中，JVM的多级缓存是自动管理的，不需要程序员手动干预。
Rverdoser·2025-01-23 20:20

（01）搭建开发环境

1.安装虚拟机软件VMwareWorkstationPro172.虚拟机安装ubuntu20.4系统3.安装VMtools工具4.安装vim编辑器sudoaptinstallvim4.安装SSH服务选择下载源为
RayTz·2025-01-23 20:19

echarts初始化时只显示100px的问题

el-main；但是就页面而已，相对应的路由已经进去了，el-main使用的是v-show进行的判断，后面改成v-if即可，下面补充一下二者的区别：v-show:根据条件显示DOM元素的指令，可以用来动态控制
撒库拉-琳琳·2025-01-23 20:19

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。
uote_e·2025-01-23 19:48

企业级网络架构

目录三层交换机三层交换机使用过程:连接外网动态路由ospf协议,开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表
哦吼吼吼tian·2025-01-23 19:47

vue使用window.open（）跳转页面

项目场景：提示：项目需要vue带参数跳转打开新页面、新窗口：例如：点击机巢监控按钮，在当前页面重新打开一个窗口到另一个页面（同时把参数全部带过去）window.open()的用法open()方法用于打开一个新的浏览器窗口或查找一个已命名的窗口
scorpion_V·2025-01-23 19:46

贪吃蛇Python版 源码+代码分析

跳转目录前言运行示例程序分析捕获键盘操作输出游戏画面代码分析一安装运行环境游戏地图的实现炸弹的实现食物的实现蛇的实现初步测试键盘控制的实现主程序game函数图形界面显示分数,得分结束函数游戏主函数源码下载前言该程序未使用
XKETX·2025-01-23 19:46

Junit5 单元测试框架的使用

Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行，以何种顺序执行TestFixtures:测试装置，测试用例运行的前后动作，用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套，控制用例批量运行
qq_40815999·2025-01-23 19:46

uniapp或小程序使用jsencrypt

uniapp或小程序使用报错jsencrypt.js使用了window对象，app、小程序中没有窗口对象的环境解决办法在jsencrypt.js文件插入以下代码varnavigator2={appName
钢铁熊猫33·2025-01-23 19:45

掌握 JavaScript：从基础到高级，全面提升编程技能

本文将介绍JavaScript的基础知识，包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容，并通过代码示例帮助大家理解。
跟着小郑学前端·2025-01-23 18:08

PID控制的优势与LabVIEW应用

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。
LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

sql：字符集（ASCII、GB2312、GBK、Unicode和UTF）、Mysql字符集（查看默认字符集和支持的字符集、层次级别、连接字符集、JDBC对连接字符集的影响）

1.字符集1.1.ASCIIASCII字符集是一套现代美国英语适用的字符集，至今为止共定义了128个字符，其中有33个控制字符（比如回车、删除）无法显示。
shanshandeisu·2025-01-23 18:36

centos安装python3

目录介绍安装依赖下载python安装包安装python建立软连接python3加入PATH变量验证python3安装的一些库psutil模块安装源码安装psutilpip安装windows上安装IPy的安装
XMYX-0·2025-01-23 17:33

python打印对角线相连的菱形

【开发该软件的操作系统】：windows10【软件开发环境/开发工具】：PyCharm【编程语言】：Python【开发目的】：这是老师布置的作业啦~供初学者参考学习【开发者】：江西农业大学2020级大二学生代码实现
米酒馆·2025-01-23 17:00

linux虚拟机连接不上Xshell

作者发现问题根源在于虚拟机的网络配置错误，子网配置与分配的IP地址不匹配。修复网络配置后，成功解决了连接问题。Type`help'tolearnhowtouseXshellprompt.
远方 hi·2025-01-23 17:27

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务

在线文本转语音服务edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey
葛佩蔷·2025-01-23 17:26

单片机基础模块——数码管模块

1.原理共阳极数码管：0-亮1-灭共阴极数码管：0-灭1-亮编码推导该单片机中所用的是共阳极数码管，即0亮1灭按照dp->g->f->…->a的顺序写出数码管常见字段码2.Seg.c代码从原理图可以看到
Moonnnn.·2025-01-23 16:25

纺织厂车间设备的数据采集与智能化管理

纺纱设备如纺纱机、捻线机和细纱机，负责将棉、麻、毛等原材料纺成纱线。织机则用于将纱线织成布匹，常见类型有水力织机、气流织机和电子织机。印染设备如印染机和烘干机，则负责为织成的布匹进行染
北京天拓四方·2025-01-23 16:53

Linux编辑器——vim的基础使用

他们的功能区分如下：正常/普通/命令模式控制屏幕光标的移动、字符、字或行的删除、移动某区段及进入插入模式，或者到末行模式插入模式只有在插入模式才可以做文字输
Yui_·2025-01-23 16:23

搭建单机伪分布式Hadoop+spark+scala

目录一、准备环境包：二、创建centos7虚拟机并配置ip三、链接Xshell并上环境包四、安装JDK1.解压jdk2.设置JAVA环境变量3.执行source使设置生效：4.检查JAVA是否可用。
啥也不会0-0·2025-01-23 16:21

【一天一门编程语言】Scala 语言程序设计极简教程

目录简介基本语法变量数据类型运算符流程控制函数类应用安装
AI天才研究院·2025-01-23 15:18

DIY台式机并安装Win10+Debian双系统

缘起做为软件开发者，之前一直使用MacBook系列，在公司用MacBookProM1，在家用使用自己的2018款MacBookAir。公司的电脑比较新配置也比较高，做开发使用还算顺利。但是家里的电脑在做开发的时候，打开IDE就已经有点卡顿了，在编程的时候，提示功能更是严重延迟，跟不上手速，于是有了更新电脑的想法。由于MacBook天然对开发友好，还是想用MacBook，但是现在MacBook越来越
秋天的妖风·2025-01-23 15:17

虚拟机VMware Workstation Pro安装集群+hadoop+spark+scala

参考资料：参考视频教程链接：大数据实验虚拟机安装Hadoop和Spark_哔哩哔哩_bilibiliup主：孤独时代的硕硕namenode安装选择镜像、路径、磁盘（最好不要c盘）、内存和处理器编辑名称与位置可点击此处自定义硬盘进行设置
落枫兮·2025-01-23 15:16

python中文版软件下载-Python IDLE(Python集成开发环境)v3.7中文版

PythonIDLE是一款汉化版的Python集成开发环境，是一款专门用于各类非商业Python开发的选择，不过一般下载正版的python后，IDLE会自动安装，软件涵盖了语法加亮、段落缩进、基本文本编辑、TABLE键控制
编程大乐趣·2025-01-23 15:15

为移动硬盘/硬盘盒安装linux

步骤如下：把虚拟机的硬盘移除切换usb设备兼容性为{3.0/3.1}指定cd/dvd为要安装的iso镜像文件。进入后正常安装流程，会安装到硬盘盒里
翻滚吧键盘·2025-01-23 14:13

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

Web3 与数据隐私：如何让用户掌控个人信息

传统的互联网平台通常将用户的数据存储在中心化的服务器上，这意味着平台拥有对用户数据的完全控制权。然而，Web3的出现为我们提供了一个新的可能性，让用户能够重新掌控自己的个人信息，恢复数据隐私的主权。
Roun3·2025-01-23 14:41

Windows10下使用MSYS2来配置g++、CMake、Make、gdb

0.概述在Linux系统下，很多发行版本都自带Make和GCC，所以不用用户去下载配置编译环境，而在Windows系统下这些环境都需要手动配置。
Christal_pyy·2025-01-23 14:10

使用批处理文件清除系统垃圾

*"rd/s/q"%WINDIR%\Temp"md"%WINDIR%\Temp"::清理Windows临时文件echo清理Windows临时文件...del/q/f/s
拿铁不拿铁·2025-01-23 14:08

51蓝牙＋红外遥控小车

l298nENA：控制IN1IN2ENB：控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4：分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口：接3节3
姓学名生·2025-01-23 14:07

deepin分享-Linux & Windows 双系统时间不一致解决方案

在双系统环境中（如Windows和Linux），时间同步问题是一个常见的困扰。Windows和Linux对系统时间的处理方式不同，这可能导致时间显示不一致。
·2025-01-23 13:44

指令系统与汇编语言

单片机的学习通常从基础硬件知识开始，逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进：先理解构建块，再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。
荔枝寄·2025-01-23 13:01

C语言---函数和数组实践：扫雷游戏

函数和数组实践：扫雷游戏在这次的实践项目中，需要编写一个可以在在控制台运行的经典的扫雷游戏。
Tanecious.·2025-01-23 12:31

YOLOv5模型版本详解：n/s/m/l的区别与选型指南

文章目录一、模型版本概述二、核心参数对比2.1基本性能指标2.2计算复杂度三、架构设计差异3.1网络宽度控制3.1.1通道数变化3.1.2参数配置对比3.2网络深度配置四、性能表现分析4.1精度-速度曲线
我的青春不太冷·2025-01-23 12:59

在WSL上安装rabbitmq

WSL在Windows10上安装适用于Linux的Windows子系统(WSL)资源rabbitmq依赖于erlang，所以要先安装erlang，最好不要用apt-getinstall安装，ubantu
小嘿黑15斤·2025-01-23 12:55

Logback 未按预期过滤到控制台输出的日志级别

目标是：-Dlog.level=DEBUG通过JVMargs（）（默认）仅将所需的日志级别写入控制台输出INFO。（不起作用）将DEBUG级别写入ROLLING_FILE_DEBUG文件附加器。
肉三·2025-01-23 11:24

GoLang从入门到实战全攻略：开启高效编程之旅

目录一、GoLang初相识：为何选择它二、环境搭建：踏上GoLang征程（一）下载安装包1.Windows系统2.Mac系统（二）设置环境变量1.GOROOT2.GOPATH3.PATH（三）开发工具推荐
奔跑吧邓邓子·2025-01-23 11:54

国产Cortex-M0单片机HR8P506，用于小家电，玩具模型，快充电源，报警器等

国产单片机HR8P506，48MHZ的Cortex-M0内核架构，超高性价比国产单片机MCU。厂家：上海东软件载波，原先是上海海尔。海尔是搞家电的，世界闻名，他们的芯片也是很牛的！
andyyao003·2025-01-23 11:52
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