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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

后缀关于静态资源缓存不更新的问题，用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号，最开始我就是这么做的，因为当时确实没几个文件index.htmlbug:文件多了以后，这种方法就不太适合了方法二动态添加静态资源

VIAE·2024-09-12 22:46

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

为了描述这种完整性，QoBe

aimingoo·2024-09-12 21:08

Oracle用户

一：用户用户名密码描述SYS用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES

Baijinwen·2024-09-12 21:06

单片机程序架构-时间片轮询架构

1定时器复用说明（1）首先定义任务数、任务定时初值（任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间）、任务定时计数器；（2）在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。

Jerry---·2024-09-12 21:34

数仓建模之维度表&指标表

维度（Dimension）：维度是一种描述业务过程中各种属性的方法，用于对业务过程进行分析和归类。维度包括时间、地点、人员、产品、客户等各种业务属性，是数据分析的基础。

锵锵锵锵~蒋·2024-09-12 20:01

Python pip安装报错：Could not find a version that satisfies the requirement

CouldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementPillow(fromversions:none)总结：网络的问题，需要使用国内的镜像源来加速,比如豆瓣源解决办法，在命令后添加国内源

Robots小助手·2024-09-12 20:10

【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%，而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢？

问题描述为什么Redis的指标显示CPU为70%，而ServiceLoad却达到了100%，如何来解释这两个指标，以及如何来缓解这样的情况呢？

云中路灯·2024-09-12 20:37

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。

陈两全·2024-09-12 19:26

牛客小白月赛99（上）

材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta

筱姌·2024-09-12 19:52

鸿蒙 - 数组常用的API

push()-在数组末尾添加一个或多个元素，并返回新的长度。pop()-删除数组的最后一个元素，并返回那个元素。shift()-删除数组的第一个元素，并返回那个元素。

�皓月�488·2024-09-12 18:21

蒋劲夫日本留学自曝恋爱状态，一句“没有女朋友”，引同班迷妹尖叫不断！

请点击此处输入图片描述▼微博原文请点击此处输入图片描述期待已久的这一天终于来了，曾经幻想过无数次自己背着书包走在异国他乡的街道上，听着耳机里的音乐，迎着温暖的春风，和陌生人群挤在地铁里，坐在靠窗边的位子喝着咖啡看着穿梭着的人群

早道日语·2024-09-12 18:10

Python DataFrame批量添加新列

在处理数据的时候我想批量增加新的列，但是一般的情况下dataframe只能新增一个列(我查询了很多博客都是这么写的，我也没有找到好方法,本人愚钝，用创建新df和拼接的方法进行批量操作)本人错误的地方我会写在最后面，有时间的话可以看看共勉。df1=pd.DataFrame()#创建新DFdf1=df1.append([[1,2,3]])print

愤怒的汽水·2024-09-12 18:51

Spark面试题

Spark的主要特点1.2描述Spark运行时架构和组件主要的Spark架构组件：1.3讲述Spark中的弹性分布式数据集（RDD）和数据帧（DataFrame）弹性分布式数据集（RDD）主要特征：创建和转换

golove666·2024-09-12 18:19

教师如何做研究（之三）

如果看过，描述自己的感觉，我的解读，天底下自己的课堂录像。光看录像不够，还要整理课堂教学实录。记录实录——审视和批评——重新备详案研究的课，去观察研究自己的课，为什么不

丽卿_8a07·2024-09-12 18:45

[python] 一个例子初步学习DataFrame _ 修改列名

例子:假设有4家公司,他们都在2个省份有自己的业务,用统计量v1,v2进行描述,现在需要对这些数据进行一定的分析.

Jean2257·2024-09-12 18:45

如何衡量一个算法的好坏

时间复杂度时间复杂度通常用大O符号表示，描述了算法的运行时间与输入规模之间的关系。常见的时间复杂度有：O(1)：常数时间复杂度。例如，访问数组中的某个元素。O(n)：线性时间复杂度。

Bro_cat·2024-09-12 17:45

牛客周赛 Round 58（下）

能做到的吧题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#include#includeusingnamespacestd;stringfindMax(strings){intn=s.length

筱姌·2024-09-12 17:44

【正念写作】3月~D8：如何活成自己的女神？

看着小妞轻描淡写的描述着，她如何在一个小时之内就日进千元。让我回想起最近惨淡的收入跟大方消费之间的截然对比！小妞在用她的能力赚钱，而我则是在任性的花钱！可能正因为如此，我才明白：为何跟小妞相比，

丹麦的极简正念生活·2024-09-12 17:39

早餐

一个鸡蛋补充蛋白质，一碗粥，以防吃鸡蛋的时候被噎到，一个包子，添加饱腹感，一个肠，添加滋味。就这样。✌️✌️✌️图片发自App

傲娇英·2024-09-12 16:29

Python元组（Tuple）笔记

与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

接口名描述constGLubyte*HMS_XEG_GetString(GLenumname)XEngineGLES扩展特性查询接口。GL_APICALLvoidGL_APIE

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

【多线程服务器】多线程下网络编程

模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与文件描述符管理

gma999·2024-09-12 16:07

MySQL同步数据到Elasticsearch

解决方案一：基于Logstash同步数据该方案上次有详细说明过，这里就简单描述一下。Logstash同步数据流程图：优点：1、组件少，只需要Logstash就可以

运维小雅·2024-09-12 16:06

2022-04-17

最近，空间技术通过添加空间信息将转录组学提升到了一个新的水平。但是，它缺乏单细胞分辨率。现在，来自德克萨斯大学MD安德森癌症中心的一个小组开发了一种名为CellTrek的计算方法，将这两个数

图灵基因·2024-09-12 15:12

视频怎么去水印，关键时候用这个方法吧！

步骤二:注册一个账号并登录，点击“视频去水印”；步骤三:点击“添加文件”，并本地上传有水印视频；步骤四:选择左

shuiyin·2024-09-12 15:41

洛谷刷题之B2089 数组逆序重存放

数组逆序重存放题目入口题目描述将一个数组中的值按逆序重新存放。例如，原来的顺序为8,6,5,4,18,6,5,4,18,6,5,4,1。要求改为1,4,5,6,81,4,5,6,81,4,5,6,8。

LN-ZMOI·2024-09-12 15:30

陕西赛区蓝桥杯 Java b组冲省一每日一敲第二天（苦涩。。

蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-数组分割时间限制:3s内存限制:576MB提交:1353解决:279题目描述小蓝有一个长度为N的数组A=[A0,A1,...,AN−1]。

hhXx_琉璃·2024-09-12 14:25

广州复刻表哪个厂家最好,推荐十个厂家给你参考

高端顶级复刻手表大厂货源·2024-09-12 14:37

python pyqt5界面开发调试技巧_python GUI库图形界面开发之PyQt5选项卡控件QTabWidget详细使用方法与实例...

控件提供了一个选项卡和一个页面区域，默认显示第一个选项卡的页面，通过单击各选项卡可以查看对应的界面，如果在一个窗口中显示的输入字段很多，则可以对这些字段进行拆分，分别放置在不同界面的选项卡中QTabWidget类中常用的方法方法描述

weixin_39916479·2024-09-12 13:50

国企真实案例 | k8s Pod自定义健康检查，升级代码对用户无感知

‍‍一、问题描述：pod可以通过存活探测和就绪探测对容器进行健康检查，探测时间太短，可能会增加集群的负载，并且可能会导致不必要的故障转移或服务中断，探测时间太长，可能出现Pod里的容器已经出问题了，但是还没开始探测

韩先超·2024-09-12 13:20

mysql组合键唯一

以下是创建组合唯一键的方法：创建表时添加组合唯一键：CREATETABLEyour_table_name(column1datatype,column2datatype,column3datatype,

qq_36321899·2024-09-12 13:48

如何搞定数据挖掘？这篇文章告诉你！

数据定义：数据（Data）是指对客观事物的属性、数量、位置、关系等进行记录和描述的原始材料或信息。数据可以是数字、文字、图像、声音等多种形式，它们是信息的载体，用于表示、传递和存储信息。

isNotNullX·2024-09-12 13:17

数据库（1）——基本概念和数据模型

1.数据库的4个基本概念1.1数据数据是数据库中存储的基本对象，描述事物的符号记录被称为数据。数据的含义被称为数据的语义。1.2数据库数据库（DB）是存放数据的仓库。

A阳俊yi·2024-09-12 13:47

慢生活，给无处安放的心灵一个温暖的地方

一位朋友的父亲曾经和我描述过这样一个生活细节的变化。早前的年代里，青年男子会在夜晚来到未婚妻的家中。年轻的男女会一起坐在客厅里聊天。

风影月月·2024-09-12 13:03

每个企业家，老板，总经理，必须把自律做的风生水起，炉火纯青

编辑搜图请点击输入图片描述（最多18字）一个彻底的自律高手，永远大量干活，永远大面积输出。每个企业家，老板，总经理，必须把自律做的风生水起，炉火纯青。

宇宽时间管理·2024-09-12 12:30

[Python]将Excel文件中的数据导入MySQL

除了excel文件中已有的数据，还要添加一列，名为“at_company”，值为821。

weixin_33701617·2024-09-12 12:09

Python 数据类型详解：列表、字典、元组与集合的操作指南

元组与集合的操作指南文章目录Python数据类型详解：列表、字典、元组与集合的操作指南一List列表1获取List中多个数据2修改List对应位置的数据3List列表中的存储类型4其他功能1）扩充入另一个列表2）按位置添加

敲代码不忘补水·2024-09-12 12:09

海天味业，买不买？

目前，已经不简单局限于酱油这一品类，从而延伸至调味品、食品添加剂等相关行业。以二级市场走势、社交平台的话题风向来看，目前这场利用舆论引起纷争暂无胜利者。

全球财说·2024-09-12 11:14

全模型驱动架构（f-MDA）的基本思想

传统MDA实现方案的共同缺陷模型驱动架构（ModelDrivenArchitecture,MDA）的核心思想是抽象出与实现技术无关、完整描述业务功能的核心平台无关模型（PIM，PlatformIndependentModel

禹希初·2024-09-12 10:29

代码随想录训练营 Day58打卡图论part08 拓扑排序 dijkstra(朴素版)

代码随想录训练营Day58打卡图论part08一、拓扑排序例题：卡码117.软件构建题目描述某个大型软件项目的构建系统拥有N个文件，文件编号从0到N-1，在这些文件中，某些文件依赖于其他文件的内容，这意味着如果文件

那一抹阳光多灿烂·2024-09-12 10:26

c语言练习：POJ 1005 我想我需要一艘船屋（I Think I Need a Houseboat）

七月初七淮水竹亭～·2024-09-12 09:54

Java集合-----List接口及其实现类：ArrayList、LinkedList、Vector

文章目录List接口概述List接口的常用方法List接口的实现类ArrayList源码分析类继承关系ArrayList中的属性：ArrayList构造函数：ArrayList中常用方法添加操作：add

Colourful．·2024-09-12 09:22

人，为什么会变？（读到心酸）

点击添加图片描述（最多60个字）编辑

松柏之青·2024-09-12 08:41

阅读《演讲的力量》day8

利用视觉资料最明显的例子就是，展示一些很难描述的东西，大多数画家和摄影师的作品展示都依赖于这种方式，探险家展示一场

小小晴天·2024-09-12 08:38

Python中的类（一）

类是一种蓝图，它描述了一个对象的结构和行为。一个类包含一些成员变量（attributes）和方法（methods），这些成员变量和方法一起定义了这个对象的特征和操作方式。

Bruce_Liuxiaowei·2024-09-12 08:47

idea2023版使用Free MyBatis plugin插件报错

项目场景：新版的idea使用FreeMyBatisplugin插件报错问题描述错误信息java.lang.Throwable:'#LineMarkerInfo(T,TextRange,Icon,int,

涛哥是个大帅比·2024-09-12 08:47

[案例4-6]研究生薪资管理

案例描述:在学校中，学生每个月需要交相应的生活费，老师每个月有相应的工资，而在职研究生既是老师又是学生，所以在职研究生既需要交学费又会有工资。

小陈努力学JAVA·2024-09-12 08:16

移动应用-音视频播放

newMediaPlayer();player=Mediaplayer.create(this,R.raw.XX);player＝MediaPlayer.setDatasource("SD卡路径/网络路径");设置按钮并添加监听事件

绚烂的萤火·2024-09-12 08:16

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