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ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

解锁网页交互利器：深入浅出 AJAX，用 JavaScript 与后端服务器对话，局部请求刷新数据

而实现这种流畅交互体验的关键技术之一，便是AJAX（AsynchronousJavaScriptandXML）。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML

Yang-Never·2024-09-14 10:02

微信小程序之轮播图组件封装

组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages

鱼在在·2024-09-14 08:54

C#WPF九宫格图片背景实例

xmlns="ht

未来无限·2024-09-14 07:20

【Java】Mybatis Druid连接池配置详细

pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url

beautiful_huang·2024-09-14 07:15

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

递归处理文件夹内所有音频的范例

rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的，并递归输出到另一个文件夹，这里是格式转换

shawncheer·2024-09-14 03:21

Servlet 文件上传

环境配置1.添加依赖在项目的pom.xml文件中，添加ApacheCommonsFileUpload库的依赖。这个库提供了易于使用的API来处理文件上传。commons

lly202406·2024-09-14 03:18

Python 爬虫基础教程——BeautifulSoup抓取入门（2）

遍历文档树直接看代码吧frombs4importBeautifulSouphtml='python知识学堂Python知识学堂欢迎您'#上面是随便写的一个页面代码soup=BeautifulSoup(html,'lxml

那个百分十先生·2024-09-14 01:56

登录校验实现——Jwt、Filter/Interceptor

Jwt令牌生成引入依赖，JDK8之后的版本需要引入JAXBjavax.xml.bindjaxb-api2.3.1org.glassfish.jaxbjaxb-runtime2.3.1io.jsonwebtokenjjwt0.9.1

应起忆·2024-09-14 00:59

JavaScript 中 xml 的解析（dom4j 解析器），web前端开发规范手册

Elementschool=DocumentHelper.createElement(“school”);创建文本：school.addText(“光明小学”);指定位置添加：list.add(1,school);回写xml

2401_84094868·2024-09-14 00:55

FFmpeg安装与使用教程

无论是视频格式转换、音频提取还是视频编辑，FFmpeg都能够轻松完成。掌握FFmpeg，将为你的视频处理工作提供极大的便利。

vvvae1234·2024-09-13 23:20

每日踩坑之前后端时间格式转换

时间格式转换1.在后台进行格式处理今天在做管理员显示用户信息的时候发现，数据库里面保存的Date类取出后的格式是这样的：MonMar0911:36:53CST2020。

孤心人·2024-09-13 23:49

BeautifulSoup 和 Xpath 的性能比较

其中理由有很多，其中一个很明显的是BeautifulSoup在构建一个对象的时候需要传入一个参数以指定解析器，而在它支持的众多的解析器中，lxml是性能最佳的，那么BeautifulSoup对象的各种方法可以理解为是对

木语沉心·2024-09-13 21:01

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。

ai·2024-09-13 21:40

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式

费码程序猿·2024-09-13 19:01

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：13946标注数量(xml

熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-13 17:46

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

手写Tomcat

需求分析根据Tomcat的基本功能分析，基本需求包括：监听端口，接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求，根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录，解析web.xml配置，加载开发者实现的

Fix12138·2024-09-13 14:33

MyBatis Plus 实战详解

二、安装与配置1.添加依赖首先，在Maven项目的pom.xml中添加MyBatisPlus的依赖。以下

Aries263·2024-09-13 12:14

python的request模块

importrequestsfromlxmlimporthtmlr=requests.get('https://api.github.com/user',auth=('user','pass'))printr.status_codeprintr.headersprintr.encodingprintr.textprintr.json

qq_34535410·2024-09-13 11:40

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

这种格式使用OfficeOpenXML格式，是一个压缩过的XML文件，可以存储各种类型的数据，包括文本、数字和公式等。安全性更高：由于不包

s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】

xml为控件、文本、图像添加阴影效果，增加立体感和视觉层次。BlurEffect为元素应用模糊效果。xml模糊背景、图像或文本，常用于突出前景内容或创建模糊背景效果。

TIF星空·2024-09-13 10:03

【Python】PyPandoc：批量文件格式转换

Pandoc的主要功能格式转换：将不同的标记语言转换为多种输出格式。最常见的格式包括Markdown、HTML、LaTeX、PDF、DOCX、EPUB等。样式和模板支持：

T0uken·2024-09-13 08:52

Oracle分区表之MODIFY 使用在线重定义对集合表进行分区

示例4-41说明了如何对Objects列中的嵌套表执行此操作；类似的例子适用于XMLType表或列中的有序集合类型表。

IT皮特·2024-09-13 07:47

android10 Settings源码解析

/packages/apps/Settings/AndroidManifest.xml..........................................................

@OuYang·2024-09-13 06:37

Android10 音频架构之耳麦插拔

xref:/frameworks/base/core/res/res/values/config.xml29 30 @string/status_bar_alarm_clock31

@OuYang·2024-09-13 06:07

第 2-2 课：深入探究底层原理，应用更加得心应手

前言上一讲我们学习了SpringMVC框架的使用，为了更好地理解这个框架，本讲来仿写一个SpringMVC框架，用到的技术比较简单，只需要XML解析+反射就可以完成，不需要JDK动态代理。

Java大联盟·2024-09-13 05:01

[数据集][目标检测]血细胞检测数据集VOC+YOLO格式2757张4类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：2757标注数量(xml

FL1623863129·2024-09-13 05:57

Android10 车载音频架构之动态路由的配置

启用AAOS路由xref:/packages/services/Car/service/res/values/config.xmltrue如果设为false，路由和大部分CarAudioService将被停用

@OuYang·2024-09-13 04:56

在springboot中，利用xml配置mybatis的方法

前置步骤参考博客：SpringBoot配置Mybatis的两种方式（通过XML配置和通过YML配置文件配置）_Darreni的博客-CSDN博客但按照博客中的关键代码和步骤创建的项目无法启动启动报错：Description

猪猡猪猡猪·2024-09-13 04:20

JAVA今日分享-30道常见的Java+MyBatis面试题

MyBatis是一个开源的持久层框架，它通过XML配置或注解的方式将数据库操作与Java对象之间的映射关系进行了简化。MyBatis的优点是什么？

爱摄影的程序猿·2024-09-13 03:14

架构面试题

3.无需再像Spring那样搞一堆繁琐的xml文件的配置；4.可以自动配置Spring；5.提供了一些现有的功能，如量度工具，表单数据验证以及一些外部配置这样的一些第

路飞的影子·2024-09-13 03:13

XML在C#与Unity3D中的使用详解

一、XML使用详解1.XML文件是什么？XML（ExtensibleMarkupLanguage）是一种可扩展标记语言，用于传输和存储数据。

傻Q爱·2024-09-13 01:34

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。

捕风捉你·2024-09-13 01:33

Java 中处理 XML 文件

在Java中处理XML文件，通常使用两种主要的解析方式：DOM解析和SAX解析。每种解析方式各有优劣，适用于不同的场景。

goTsHgo·2024-09-13 01:01

【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器

由于自己项目中使用XML作为配置文件，为了解析起来方便，其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成，读者可以自己去实现，下面是XML解析器，仅供大家参考！

chuiyanbang9039·2024-09-13 01:01

24. 如何在MyBatis中复用SQL片段？＜sql＞标签和＜include＞标签如何使用？

你可以在MyBatis的XML映射文件中使用标签定义公共的SQL片段，然后通过标签在其他SQL语句中引入该片段。1.1标签的定义 id,username,email,phoneid：

这孩子叫逆·2024-09-13 00:59

JetPack Compose简单介绍

①传统写UI的方式：就是先在建立一个xml文件，在里面写好布局好，再回到Java文件（或者是Kotlin文件）里去把控件实例化出来后，再去调用。

蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI？

常规Android开发默认引入了MVC思想，XML的布局方式使得UI层与逻辑层有了初步的解耦。但是Compose中，布局和逻辑同样都使用Kotlin实现，当布局中夹了杂逻辑，界限变得更加模糊。

goodhighting·2024-09-12 23:47

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

记录word转xml文件踩坑

word文件另存为xml文件后，xml文件乱码解决方法：1.用word打开.docx文件2.另存为xml文件3.点击工具->Web选项->编码，选择UTF-84.点击确定5.使用notpad

DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-12 14:22

【C++开发中XML 文件的妙用】

在C++中，XML（可扩展标记语言）文件通常用于存储配置数据、应用程序设置、数据交换格式等。

勾魂凉皮·2024-09-12 11:02

Spring-IOC容器-Bean管理-基于XML方式超详解！

注入属性-内部bean①在实体类之间表示一对多关系，员工表示所属部门，使用对象类型属性进行表示//部门类publicclassDept{privateStringdname;publicvoidsetDname(Stringdname){this.dname=dname;}}//员工类publicclassEmp{privateStringename;privateStringgender;//员

2401_86367123·2024-09-12 10:31

使用jackson将xml和对象、List相互转换

文章目录JacksonXml常用注解常用的配置属性相关依赖jackson工具类xml和对象相互转换xml数据实体类xml转为对象对象转为xmlxml和List相互转换xml数据实体类List转xmlxml

齐飞·2024-09-12 10:31

Spring Integration SFTP集成

步骤pom.xmlorg.springframework.integrationspring-integration-sftp6.3.3SftpConfig.javapackagecom.xxx.auth.config

亚林瓜子·2024-09-12 07:43

Android action使用大全

1.Intent的用法：（1）Action跳转1、使用Action跳转，当程序AndroidManifest.xml中某一个Activity的IntentFilter定义了包含Action，如果恰好与目标

超低空MC·2024-09-12 05:57

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