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伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解

Mist_Orz·2023-11-28 15:24

003、ArkTS开发实践

之——尝试杂谈学习声明式UI语法：正文1.声明式UI1.1声明式描述想要什么样子就直接描述：1.2状态驱动视图更新2.自定义组件对页面内容进行合理抽象，组合基础组件，封装成自定义组件。自定义子组件，为后续使用做准备：开始页面：配置build函数：整个组件的组成：合理抽象组件：3.配置属性与布局样式调整，使用.运算符来进行属性设置：布局调整，使用容器组件进行多个组件的布局调整，将组件按照需要排列的顺

Here we are——wxl·2023-11-28 12:29

ArkTS开发实践

目录文章目录前言一、自定义组件的组成？二、基本组件的属性和布局总结提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言ArkTS是有ArkTSUI框架提供，用于以声明式开发界面的语言。其构建页面的过程，其实就是组合的过程主要体现在两个方面：描述UI的呈现效果，而不关心过程状态驱动视图更新类似苹果的SwiftUI通过组合视图View、安卓的JetPackCompose通过组合@Com

星花雪月·2023-11-28 12:21

这款国产化大模型应用开发平台太好用了！

本文首发于博客LLM应用开发实践最近看到的一个开源的提示词编排平台bisheng，音同「毕昇」，项目介绍说「“毕昇”是活字印刷术的发明人，活字印刷术为人类知识的传递起到了巨大的推动作用。

骑猪兜风233·2023-11-27 08:43

Obejctive-C 2.0 Mac和iOS开发实践指南(Objective-C 2.0最佳入门指南)

资深MacOSX和iPhone开发者RobertClair亲力打造Objective-C2.0最佳入门指南助你成为一名合格的Objective-C程序员Obejctive-C2.0Mac和iOS开发实践指南基本信息原书名

weixin_34062329·2023-11-26 21:25

基于官方YOLOv4开发构建目标检测模型超详细实战教程【以自建缺陷检测数据集为例】

本文是关于基于YOLOv4开发构建目标检测模型的超详细实战教程，超详细实战教程相关的博文在前文有相应的系列，感兴趣的话可以自行移步阅读即可：《基于yolov7开发实践实例分割模型超详细教程》《YOLOv7

Together_CZ·2023-11-25 05:28

什么是持续集成工具Jenkins？

前言持续集成是一种DevOps软件开发实践。采用持续集成时，开发人员会定期将代码变更合并到一个中央存储库中，之后系统会自动运行构建和测试操作。今天让我们一起来简单看看什么是持续集成。

测试大大怪·2023-11-25 00:26

最重要的BI测试-适用于任何BI和分析平台

如今，公司正在寻求将已建立的DevOps和软件开发实践中的最佳

软件测试潇潇·2023-11-24 21:26

eBPF 完全入门指南.pdf（万字长文）

本文将介绍eBPF的前世今生，并构建一个eBPF环境进行开发实践，文中所

米开朗基杨·2023-11-24 06:08

【测试开发】基于gitbook构建自己学习总结的wiki

基于gitbook构建wikiDate:2021.02.03Author:jwensh关键词：gitbookwebhookjenkinsnginxwiki文章目录基于gitbook构建wiki1.构建一个

jwensh·2023-11-23 17:35

一个高性能、功能丰富、可自定义的 Android 相机库 iCamera 的设计和开发过程

1、背景介绍去年年初的时候写过一篇文章《CameraX：Android相机库开发实践》，那时我想自己写一个Android相机库，但是因为名字和谷歌关放的CameraX冲突了，所以现在我将自己的项目改名为

一个老码农·2023-11-23 05:05

【第四篇】用 Qt 实现电子白板

本文是《Qt框架性开发实践——组件实战篇》的第一篇。本文所讲的内容已经开源，你可以在这个Github地址找到源代码。

Fighting Horse·2023-11-23 01:53

Flutter开发实践：用一套代码构建多端精美应用

作者简介，黑夜开发者，CSDN领军人物，全栈领域优质创作者✌，CSDN博客专家，阿里云社区专家博主，2023年6月CSDN上海赛道top4。数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责人。欢迎点赞✍评论⭐收藏文章目录一、背景二、开始开发多端应用2.1安装Flutter2.2创建Flutter项目2.3编写共享代码2.4编写平台特定代码2.5运行应用三、Flutter书籍推荐3.1书籍介绍

黑夜开发者·2023-11-22 22:27

CI/CD的常用工具及原理

的常用工具及原理本篇文章开始，将介绍CI/CD相关工具的搭建过程及CI/CD流水线的实现过程CI/CD：持续集成/持续发布（continuousintegration/continuousdeployment）持续集成：是一种开发实践

QwQ一叶·2023-11-22 10:07

LIBGDX版NEHE OPENGL- 2. Your First Polygon

说是原创，其实都是参考了libgdxwiki里的教程。不过我自己都做过，一点点的打字，一张张图的截下来。看到太多LIBGDX2D方面的教程，于是冲动着自己想学点3D方面的东西。

高高宇·2023-11-22 05:24

Camunda Workflow BPMN 入门开发实践

BPMNProcessToken与Gateway——CamundaWorkflow开发实践（二）前言最近工作在用Camunda搞Workflow，认识到了一种全新的程序设计理念。

郭麻花·2023-11-22 03:10

Activiti进行时——企业工作流生命周期贯通

JBoss公司无奈地已在jBPM5中改用了Drools内核、走了其他路线）；TA，植根于Java开源社区，拥有SpringSource、MuleSoft、Signavio等公司以及全球大量拥护者基于最新开发实践的养分支持

pgz_lq·2023-11-21 05:21

React 组件开发实践

基于React的组件化开发方式，为富前端web应用提供大量技术实践，社区逐渐形成了稳定的组件规范，本文从API层面归纳出6种组件类型，分析其优缺点和适用场景，为日常组件开发提供一个方法指南。6种类型分别为结构型组件、样式型组件、组合型组件、配置型组件、受控型组件、非受控组件。结构型组件与样式型组件结构型组件定义了组件大体结构，结构的具体实现由外部传递。样式型组件确定了组件结构细节，外部只需传递参数

短暂又灿烂的·2023-11-20 17:32

嵌入式开发实践

2017/8/1am3352usb鼠标不显示：1，首先usb驱动不行、咱也确定不了是不是wince7、要usb正常使用鼠标才显示。2，然后就漫长的找排除方法网上看到别人写的:我在用BSP_WINCE_ARM_A8_02_30_00代码开发AM335Xwince7平台。我想在用触摸屏操作WINCE7OS时，能有鼠标箭头。但是现在没有。请大家教教我如何打开鼠标箭头？我自己也试着去调试代码，但是发现下面

SVS4414·2023-11-20 10:57

AI对开发者职业的影响，保持领先的7 个行动指南

1.乘着创新浪潮：随着人工智能技术的不断进步，将其融入开发实践为创新解决方案打开了大门。通过学习人工智能，开发人员可以利用机器学习算法、自然语言处理和计算机视觉来创建曾经被认为是未来派的应用程

独立开发者张张·2023-11-20 09:21

福州大学《移动终端应用开发实践项目库及考核要求》

题目一课程考勤器需求：签到端和考勤器端签到者可以点击后随机生成二维码，供签到器扫描识别学号。每次生成二维码时，页面顶部应显示当前考勤课程的名称和上课时间（年月日几点几分）；课程考勤器能够登记考勤信息，即新建并修改课程信息。包括但不限于：课程名、课任教师、上课时间、签到人姓名、学号、某次课程是否请假。课程考勤器开课前10分钟才能开启签到功能，开启签到后先将该课程已登记为请假的同学标记为请假。未请假的

至善迎风·2023-11-19 15:17

Spring Cloud Pipelines

SpringCloudPipelines试图解决下述问题：*公共开发流水线的创建*传播良好的测试和开发实践*加快从业务特性转变为产品的过程当前我们可以很好地支持下面的CI/

咔啡·2023-11-19 13:45

如何利用 instructor 提高 RAG 的准确性和召回率

本文首发于博客LLM应用开发实践RAG（RetrievalAugmentedGeneration）是一种检索增强生成技术，它利用大型语言模型来处理用户查询，RAG技术的主要组成包括数据提取—embedding

骑猪兜风233·2023-11-19 06:11

Android客户端性能优化（魅族资深工程师毫无保留奉献）

本文结合多个项目的开发实践，给出了要关注的重要指标项目，以及定位和解决性能问题的一般步骤。性能优化应该贯穿于功能开发的全部周期，而不是做完一次后面便不再关注。每次发布版本前，最

剑西·2023-11-19 05:23

生态合作｜万应低代码携手华为云，赋能企业敏捷开发实践

如今，数字浪潮正在全世界范围内汹涌而来。在产业数字化发展如火如荼的数字经济新时代，数字化发展也正面临着一个阶段性矛盾——即企业数字化需求日益渐增与企业传统数字化转型升级成本高、周期长、风险高、规范难等难点之间的矛盾。如何破局企业所面临的这种数字化困境?在这一疑问下，低代码革命悄然开始，不断渗透到各行各业。低代码概念提出者Forrester在去年首次发布的《中国低代码平台现状》中表示，“中国公司的商

万应低代码·2023-11-16 23:09

linux 控制虚拟串口,linux虚拟串口控制器实现-适用于无开发板学习tty driver-好向圈...

在前面几章，我们介绍了tty子系统的框架、数据结构、tty驱动的注册与注销等内容，本章我们借助之前学习的内容开发一个虚拟的串口控制器驱动，以便我们理解开发串口驱动的步骤及驱动开发实践。

懂茶帝·2023-11-16 14:37

Unity3D手游开发实践《腾讯桌球》客户端开发经验总结

Unity3D手游开发实践《腾讯桌球》客户端开发经验总结游戏程序平台类型:程序设计:设计思想/框架客户端编程语言:引擎/SDK:Unity3D/2DGameRes游资网授权发布文/吴秦（Tyler）本次分享总结

守枫竹清·2023-11-15 17:24

(转)Unity3D手游开发实践

作者：吴秦出处：http://www.cnblogs.com/skynet/本文基于署名2.5中国大陆许可协议发布，欢迎转载，演绎或用于商业目的，但是必须保留本文的署名吴秦（包含链接）.(转)《腾讯桌球：客户端总结》本次分享总结，起源于腾讯桌球项目，但是不仅仅限于项目本身。虽然基于Unity3D，很多东西同样适用于Cocos。本文从以下10大点进行阐述：架构设计原生插件/平台交互版本与补丁用脚本，

diaokuang4044·2023-11-15 17:15

通讯协议学习之路(实践部分)：SPI开发实践

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)本文前缀：通讯协议专栏：通讯协议_JASON丶LI的博客-CSDN博客UART理论部分：一、具体实践方案选择同样的对于SPI也具有软件模

JASON丶LI·2023-11-15 01:06

ROS开发实践（十七）——ROS话题通信订阅者Subscriber的编程实现（基于Turtlesim功能包）

一、依次运行下述指令roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrosnodelistrosnodeinfo/turtlesimrosmsgshowturtlesim/Pose通过运行上述命令，我们可以查看turtlesim节点发布/订阅了哪些话题，以及话题的消息数据类型。二、构建话题通讯模型据此，我们可以

Ehang_Maker·2023-11-14 00:16

Python高级语法----Python类型注解与类型检查

文章目录一、类型注解基础二、使用`mypy`进行类型检查三、类型注解的最佳实践结论在当今的软件开发实践中，类型注解和类型检查在提高代码的可读性和健壮性方面发挥着至关重要的作用。

redrose2100·2023-11-13 14:15

通讯协议学习之路(实践部分)：UART开发实践

通讯协议之路主要分为两部分，第一部分从理论上面讲解各类协议的通讯原理以及通讯格式，第二部分从具体运用上讲解各类通讯协议的具体应用方法。后续文章会同时发表在个人博客(jason1016.club)、CSDN；视频会发布在bilibili(UID:399951374)本文前缀：通讯协议专栏：通讯协议_JASON丶LI的博客-CSDN博客UART理论部分：通讯协议学习之路：UART协议理论-CSDN博客

JASON丶LI·2023-11-13 12:38

计算机python程序设计导论,程序设计导论：Python计算与应用开发实践（原书第2版）...

程序设计导论：Python计算与应用开发实践(原书第2版)语音编辑锁定讨论上传视频《程序设计导论：Python计算与应用开发实践(原书第2版)》是2018年机械工业出版社出版的图书，作者是[美]卢博米尔

weixin_39997443·2023-11-12 16:29

python交互式程序设计导论第二周_程序设计导论：Python计算与应用开发实践(原书第2版)...

出版者的话译者序前言第1章计算机科学导论11.1计算机科学11.1.1计算机专业人员的工作11.1.2模型、算法和程序21.1.3必备的工具31.1.4什么是计算机科学31.2计算机系统31.2.1计算机硬件31.2.2操作系统41.2.3网络和网络协议51.2.4程序开发语言51.2.5软件库6出版者的话译者序前言第1章计算机科学导论11.1计算机科学11.1.1计算机专业人员的工作11.1.2

nfs king·2023-11-12 16:28

敏捷开发实践经验分享

前言：本文主要从笔者四年的敏捷开发实践经验出发，讲解“敏捷开发是什么？”和“怎么做到敏捷开发”两个问题，同时分享一些个人觉得比较实用的IT项目开发的小方法。

chenxy02·2023-11-12 03:42

Linux c/c++服务器开发实践

在LinuxC++开发环境中，通常有两种方式来开发多线程程序，一种是利用POSIX多线程API函数来开发多线程程序，另外一种是利用C++自带线程类来开发程序。常见的与线程相关的基本API函数：API函数含义pthread_create创建线程pthread_exit线程终止自身执行pthread_join等待一个线程的结束pthread_self获取线程IDpthread_cancel取消另外一个

有趣的我·2023-11-11 17:00

ROS Moveit坑:Interactive Marker(拖动轨迹球)消失与无法拖动的问题

launch文件此部分可见古月老师的《ROS机器人开发实践》第10章具体配置流程：https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/108913147

平凡矩阵·2023-11-10 11:52

Flutter开发之《马蜂窝的跨平台开发实践》笔记（53)

摘自：Flutter实现原理及在马蜂窝的跨平台开发实践跨平台开发，针对Android与iOS的风格设计了两套设计语言的控件实现（Material&Cupertino）。

沐雨07·2023-11-09 17:07

XWiki在Windows上部署

简单介绍XWiki是一款Java开发的开源文档管理系统，它简单易用，拥有强大的权限管理功能。

鸡米粥·2023-11-09 16:23

python 知识管理系统_xwiki 知识管理系统

搭建一个知识管理平台,用于知识库管理/规范管理,可以作wiki,可以将word/excel等导入进去,支持全文搜索,可以记周报,会议纪要.现在有很多文档管理系统,比如阿里的语雀、腾讯的TAPD平台也包括文档管理功能,但这些系统需要联网的.企业内文档协作工具不是很多,最有名是收费的confluence了,禅道有文档管理功能,但功能较弱,比较适合附件上传管理.一直留意有没有好用的开源免费工具,发现开源

weixin_39946429·2023-11-09 16:52

如何在 CentOS 中安装 XWiki

XWiki信息首先最重要的是：它是自由而开源的！

weixin_34290000·2023-11-09 16:22

java开源wiki_Java 开源Wiki：XWiki

XWiki是一个由Java编写的基于LGPL协议发布的开源wiki和应用平台。之前只接触过MediaWiki，但是MediaWiki是用PHP写的，一直想找找看有没有熟悉的JAVA语言的Wiki系统。

weixin_39626927·2023-11-09 16:22

XWiki_安装和基础配置企业级知识库

在开源Wiki系统中，XWiki是做的最好的产品之一。因为它提供的功能与Confluence的功能非常相似，不需要学习任何语法格式，可以直接在线像编辑

weixin_34211761·2023-11-09 16:21

开源企业wiki——XWiki安装介绍

XWiki是JAVA开发的一个开源Wiki，与有名的Confluence有点相像，现在最新版是3.0，支持修改记录，博客和数据导入导出等，非常适合作为公司的知识库。

weixin_30725315·2023-11-09 16:51

怎么用mysql构建知识库_搭建知识库xwiki

之前自己使用Djangoadmin和suit完成了初步的个人知识库管理，基本完成了我自己的浏览器标签库和微信公众号的统一管理，但是有一个问题，那就是目前我只能根据标题来做查询，如果能查根据关键字查到一些相关的文章，那么这个意义就远远超出了目前的需求，如果实现应该能让我的知识集成为一个完整的体系，保守估计，能让我的效率提高50%。所以这方面还是迫切需要的。如果有第三方的方案，就再好不过了，已有的标签

奶瓶屁屁·2023-11-09 16:51

kubernetes上部署xwiki

xwiki是优秀的开源wiki系统，基于java开发，目前更新还比较活跃，正好需要一个wiki来做知识库管理，决定选他了。以下工作是在kubernetes1.23.0已经部署好的情况下进行的。

scwang18·2023-11-09 16:50

XWiKi 部分汉化

一、进入XWiki首页，用管理员进行登陆账号：superadmin密码：system登陆后点击右上角，如下图所示二、点开管理页面如下图所示：三、搜索localization

sunlight96·2023-11-09 16:50

【Wiki】XWiki数据备份

XWiki为主题使用java开发的开源wiki，官网地址如下：https://www.xwiki.org/xwiki/bin/view/Main/目录1、XWiki升级数据备份1.1、获取XWiki配置的数据库与持久化目录信息

你好，摸了么·2023-11-09 16:18

Java开源知识库：XWiki安装（Windows平台）

准备安装XWiki，看了一下有三种安装方式：XWikiisaJava-basedwikiandrunsonaServletContainersuchasTomcat,Jetty,JBoss,WebLogic

小弟季义钦·2023-11-09 16:48

在 CentOS 下安装使用 XWiki

由于大家的强烈要求，这里有另外一篇在CentOS7服务器中用XWiki安装wiki的教程。

Listen2You·2023-11-09 16:15

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