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pcl系列-添加自定义点云类型
库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,
y
,
不会算法的阿召
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2025-01-18 20:23
c++
自动驾驶
计算机视觉
3d
PCL 生成
空间
圆点云【2025最新版】
一、算法原理 三维
空间
圆形式如下:三维
空间
圆的参数方程:{
点云侠
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2025-01-18 20:52
PCL学习
算法
c++
3d
计算机视觉
开发语言
grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)
报错信息:Error:databaseislocked迁移步骤1.
下载
迁移工具镜像dockerpull
mark.meng
·
2025-01-18 20:17
监控系统
数据库
grafana
mysql
【2017-2025】Adobe Premiere Pro(简称PR)专业视频编辑软件
下载
下载
链接https://pan.baidu.com/
iNBySNG
·
2025-01-18 20:44
adobe
音视频
什么是结构体?什么是联合体?结构体和联合体有什么区别?能否在声明过程当中缺省名字?结构体可以包含函数吗?在 C 和 C++ 中有何不同?
1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现
空间
分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域
SUN_Gyq
·
2025-01-18 19:12
c语言
c++
开发语言
PCL 点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染
在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色
空间
,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。
技术征服冒险
·
2025-01-18 19:40
PCL
(九)ROS运行管理
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作
空间
(workspace);每个的工作
空间
中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
【YOLOv8杂草作物目标检测】
YOLOv8杂草目标检测算法介绍模型和数据集
下载
算法介绍YOLOv8在禾本科杂草目标检测方面有显著的应用和效果。
stsdddd
·
2025-01-18 19:35
YOLO目标检测
目标检测
YOLO
目标检测
人工智能
hdfs和hive对于小文件的处理方案
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储
空间
:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。
二进制_博客
·
2025-01-18 19:35
大数据
[转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以
下载
),在使用它之前要先去
下载
它,在
下载
包之前要先创建项目,并通过npminit
柒柒公子呐
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2025-01-18 18:02
node.js
如何利用Python
下载
酷狗音乐
目录一、酷狗音乐
下载
的挑战与解决方案二、Python
下载
酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库
下载
酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效
下载
速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展
傻啦嘿哟
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2025-01-18 18:01
关于python那些事儿
python
开发语言
mac运行第一个java_Mac下第一个java-servelet程序
tomcat
下载
地址:http://tomcat.apache.org/我
下载
的是:apache-tomcat-7.0.67.tar.gz解压开之后放到usr/local目录中tomcat目录启动/usr
老纪聊数码
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2025-01-18 18:59
mac运行第一个java
【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪
4.两种目标追踪的方式:‘meanshift’,‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py,复制以下代码:importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_
y
,
明月下
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2025-01-18 18:26
视觉算法
opencv
python
音视频
Git常用命令
1.仓库#将当前目录初始化为Git代码库$gitinit#新建一个文件夹,并将其初始化为Git代码库$gitinit[folder-name]#
下载
一个项目和它的全部代码历史$gitclone[url]
pingcode
·
2025-01-18 18:25
JAVA全栈开发笔记(全)
JAVA前后端开发笔记
git
Python3 打包成.exe(附IndexError: tuple index out of range错误解决)
1.首先
下载
PyInstaller官网地址入口已经安装了pip,直接在命令行输入:pipinstallpyinstaller2.进行打包进入需要被打包目录,输入:pyinstaller-Fyourprogram.py
zdxdxd
·
2025-01-18 18:55
python
python
SSCOM串口调试工具安装和使用方法--V5.13.1版本
安装链接:
下载
解压后直接双击打开使用使用1、选择端口2、点击【打开串口】3、输入内容点击发送4、上方就会展示发送或接收数据
测试笔记(自看)
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2025-01-18 18:24
嵌入式软件测试
嵌入式
串口调试工具
SSCOM
PHP性能优化
PHP5.6:性能改进、更高效的命名
空间
使用、常量数组支持、函数参数类型提示等功能的引入。PHP7:大幅
折扇掩笑颜
·
2025-01-18 17:18
PHP
php
性能优化
开发语言
chatgpt赋能python:Python:免费
下载
音乐的神器
Python:免费
下载
音乐的神器Python是一种优秀的编程语言,在各个领域都有广泛的应用。如果你是一个音乐爱好者,那么Python可以帮助你轻松免费
下载
你喜欢的音乐。
atest166
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2025-01-18 17:16
ChatGpt
python
chatgpt
开发语言
计算机
《AI语言模型的关键技术探析:系统提示、评估方法与提示工程》
定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测2.模型评估方法创新方向:自一致性(Self-Consistency)评估PlanSearch方法强化学习(RL)应用核心特点:多次采样和交叉验证策略
空间
探索动态权重调整实践价值
XianxinMao
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2025-01-18 17:16
人工智能
语言模型
自然语言处理
集群间hive数仓迁移
然后在新集群hive上建库建表;showcreatetabletb_name;createdatabasedb_name;createtabletb_name.....第二步:转移数据文件到新集群;在旧集群中
下载
数据到本地
one code
·
2025-01-18 17:15
database
Python中的算术运算符
乘两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串a*b输出结果200/除x除以yb/a输出结果2//取整除返回商的整数部分9//2输出结果4,9.0//2.0输出结果4.0%取余返回除法的余数b%a输出结果0**幂返回x的
y
次幂
程百球
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2025-01-18 17:15
Python从基础到核心
Python
运算符
node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写,GET和POST接口的编写和案例演示。
中文官网:expressjs.com.cnexpress的作用:快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、
下载
express包npmiex
noahsark747
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2025-01-18 17:45
学习
中间件
前端
Nodejs 利用 express 第三方模块 获取接口参数
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以
下载
),在使用它之前要先去
下载
它,在
下载
包之前要先创建项目,并通过npminit
H-萝贝
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2025-01-18 16:44
node.js
[python]windows上安装talib最简单方法TA-Lib安装步骤
要通过.whl文件安装TA-Lib(即talib,一个广泛使用的技术分析库),你需要先
下载
与你的Python版本和操作系统架构(32位或64位)相匹配的.whl文件。
萌萌哒240
·
2025-01-18 16:44
python
python
windows
开发语言
GDAL的whl文件轮子
下载
地址汇总
镜像网站:FIRC/pythonlibs_whl_mirror45、GDAL模块
下载
列表:GDAL-3.9.2-pp310-pypy310_pp73-win_amd64.whlGDAL-3.9.2-cp313
萌萌哒240
·
2025-01-18 16:13
python
服务器
linux
运维
[python]通过whl文件安装torchvision和torchaudio及国内whl文件
下载
地址汇总
要通过.whl文件安装torchvision和torchaudio,你需要先确保你已经安装了与这些库兼容的PyTorch版本。以下是一个详细的步骤指南,帮助你通过.whl文件安装这些库。1.安装PyTorch首先,确保你已经安装了PyTorch。你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如,如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8,你可以使用以下命令安装PyTorch:p
萌萌哒240
·
2025-01-18 16:40
环境配置
python
开发语言
重生之我在异世界学编程之算法与数据结构:算法复杂度介绍篇
本文目录引言正文一时间复杂度1.常数时间复杂度O(1)2.线性时间复杂度O(n)3.对数时间复杂度O(logn)4.平方时间复杂度O(n^2)5.指数时间复杂度O(2^n)二
空间
复杂度(1)
空间
复杂度的定义与重要性
就爱学编程
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2025-01-18 16:39
数据结构与算法
算法
数据结构
排序算法
Centos7.6离线安装软件
在离线情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接
下载
离线软件包如果能直接
下载
离线软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或到下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu
PascalMing
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2025-01-18 16:38
Linux
Centos
yum
ntp
离线安装
Ubuntu问题集2.0
目录1.实时显示网速、内存占用等2.创建虚拟环境3.设置命令走代理4.
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东西时ConnectionRefused5.通过ssh连接到另一台电脑6.Ctrl+C无法终止进程7.结束某个后台进程8.持久化安装
Glourier
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2025-01-18 15:06
小技巧
Linux
ubuntu
linux
华为机试【机器人走迷宫】
每一个方格以坐标(x,
y
)描述。2、机器人固定从方格(0,0)出发,只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角,如下图的方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。
weixin_41934659
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2025-01-18 15:06
华为机试
Java
java
算法
华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫(Java & JS & Python)
每一个方格以坐标(x,
y
)描述。2.机器人固定从方格(0,0)出发,只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角,如下图的方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3.房间有些方格是墙壁
飞码创造者
·
2025-01-18 15:03
华为OD机试题库
华为od
c语言
机器人
javascript
python
java
HarmonyOS Next应用开发——图像PixelMap变换
图形裁剪//裁剪图片x,
y
为裁剪的起始坐标,size为裁剪的图片宽和高temp.cropSync({x:20,
y
:20,size:{width:this.imagewidth-20,height:this
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2025-01-18 14:56
通过Java代码实现图片的放大和缩小
GPT可以将用户输入的文本描述转换为文本特征表示,然后利用跨模态编码器将这些特征映射到图像特征
空间
。这种方式确保模型能够理解描述性语言中不同细节是如何与图像特征对应的。
·
2025-01-18 14:25
机器学习数据预处理preprocessing之KernelCenterer
\phi(X)^TK(X,X)=ϕ(X).ϕ(X)T式中ϕ(X)\phi(X)ϕ(X)是一种将XXX从原始
空间
映射到希尔伯特
空间
的函数希尔伯特
空间
是一种完
一叶_障目
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2025-01-18 14:53
机器学习
人工智能
联想电脑自带的云存储,联想电脑自带的云存储如何使用
以下是如何使用联想电脑自带的云存储的详细步骤:一、安装联想电脑管家
下载
并安装联想电脑管家:访问联想官网,
下载
联想电脑管家软件。安装过程中,确保按照提示完成安装步骤。
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2025-01-18 13:23
前端
大数据最新医学图像分割 3D nnUNet全流程快速实现_医学图像分割步骤
第一步:选择一个你能找的路径位置(这很重要),在这个位置打开终端,输入gitclonehttps://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet.git,将nnUNet的代码
下载
到这个位置第二步
2401_84182020
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2025-01-18 13:52
程序员
大数据
【VMware创建虚拟机+安装Ubuntu22】
使用VMware创建虚拟机并安装Ubuntu22创建虚拟机Ubuntu安装创建虚拟机1.打开
下载
好的VMware,点击主页中的"创建新的虚拟机“2.弹出窗口,选择“自定义”选项,点击下一步3.弹出窗口,
2301_81475776
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2025-01-18 13:20
java
服务器
linux
华为OD机试E卷 --堆栈中的剩余数字--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
算法源码python算法源码c算法源码题目描述向一个空栈中依次存入正整数,假设入栈元素n(1<=n<=2^31-1)按顺序依次为nx…n4、n3、n2、n1,每当元素入栈时,如果n1=n2+…+ny(
y
的范围
飞码创造者
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2025-01-18 13:19
最新华为OD机试题库2024
java
华为od
javascript
python
js
c语言
Python编程与在线医疗平台数据挖掘与数据应用交互性研究
这些平台打破了传统医疗服务在时间和
空间
上的限制,使患者能够更加便捷地获取医疗资源。
Allen_LVyingbo
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2025-01-18 13:48
数智化医院2025
python
数据挖掘
ubuntu 22 安装vmware 17.5
ubuntu安装linux,
下载
,推荐CDSRepository-/var/www/public/stage/session-120/cds/vmw-desktop/ws/17.5.1/23298084
bohu83
·
2025-01-18 13:18
ubuntu
linux
vmware
vmmon
vmnet
mac系统docker安装k8s
一、docker升级到最新版本,否则有可能安装失败二、打开docker配置页面,选择kubernetes,勾选EnableKubernetes等待安装完成也可以通过国内原
下载
好Kubernetes镜像后在勾选
吕海洋
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2025-01-18 13:47
操作系统
运维
k8s
macos
docker
k8s
PyTorch机器学习与深度学习技术方法
Python基础知识串讲1、Python环境搭建(Python软件
下载
、安装与版本选择;PyCharm
下载
、安装;Python之HelloW
Teacher.chenchong
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2025-01-18 13:17
机器学习
python
开发语言
python多线程锁实战_Python多线程锁
1.给线程加锁的原因我们知道,不同进程之间的内存
空间
数据是不能够共享的,试想一下,如果可以随意共享,谈何安全?
7Nut7
·
2025-01-18 12:41
python多线程锁实战
.net 启动mysql数据库连接,ASP.NET实战002:MySQL数据库连接
数据库管理系统数据库是用来存放数据的仓库,它拥有很大的存储
空间
,可以用来存放我们系统的所有数据。
CodeConjurer
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2025-01-18 12:11
.net
启动mysql数据库连接
Python 对海表面温度进行EOF分解与前n模态合成
对长度是1461的二维海表面温度数据进行分解,分解得到的时间序列一共1461组长度1461的时间序列,一共1461个二维
空间
模态。按照方差大小从前到后。代码实现:import
我有一个梦想——人在家中葛优躺
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2025-01-18 12:10
python
matplotlib
Mac pnpm安装
安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm
下载
不成功。
是二牙
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2025-01-18 12:39
前端
vue.js
CentOS 9 Stream 中查看 Python 版本并升级 Python
CentOS9Stream中查看Python版本并升级Python1.查看当前Python版本2.升级Python版本(1)安装开发工具(2)安装必要的依赖包(3)
下载
和安装新版本的Python(4)验证安装
一个小坑货
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2025-01-18 12:09
CentOS9
Stream
Python
python
centos
开发语言
uniapp(小程序、app、微信公众号、H5)预览
下载
文件(pdf)
1.小程序、app在uniapp开发小程序环境或者app环境中,都可以使用以下方式预览文件之前其实写过一篇,就是使用uniapp官网提供文件
下载
、文件保存、文件打开的API,uniapp文件
下载
感兴趣也可以去看下
会说法语的猪
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2025-01-18 11:37
前端
uniapp
uni-app
小程序
微信
三星note3_lineageOS16刷SuperSu开启root权限
一、如何root1.手机已刷入TWRP2.
下载
SuperSu.zip,并放置到手机内存中3.同时按下手机向上音量键重启手机,进入恢复模式4.点击手机中的"I
SabreWulf2020
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2025-01-18 11:36
Android
lineageOS16
三星note3
root
lineageOS
root
华为OD 机试3题(通过率60%,80%,75%)
*;classPoints{intx;inty;publicPoints(intx,inty){this.x=x;this.
y
=
y
;}publicintgetX(){returnx;}publicvoidsetX
大巨魔战将
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2025-01-18 11:32
算法
华为
java
开发语言
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