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yaml环境安装
【ROS】pcl_ros包使用与点云转换示例
喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.pcl_ros介绍:blush:2.
环境安装
与配置:satisfied:3.点云转换应用示例pcd_pub节点pcd_sub节点1.pcl_ros
DevFrank
·
2023-12-15 07:20
c++ROS机器人与自动驾驶
机器人
自动驾驶
ros
c++
yolov8学习
1.yolov8代码结构1.ultralytics文件夹(1)assets待评估的图片(2)cfgdatasets:不同数据集对应
yaml
文件models:不同模型对应的
yaml
文件(3)data用于图像预处理的
阳光下的Smiles
·
2023-12-15 07:47
深度学习
YOLO
学习
SpringBoot使用@DS配置 多数据源 【mybatisplus druid datasource mysql】
目录1.引入依赖2.配置文件application.
yaml
3.Mapper中使用@DS切换数据源4.使用@DS的注意事项1.引入依赖com.baomidoudynamic-datasource-spring-boot-starter3.3.6com.b
gzu_01
·
2023-12-15 07:49
spring
boot
后端
java
mysql
mybatis
k8s部署nacos
nacos数据存储依赖于mysql.所以要预先部署MySQL,然后再部署nacos部署mysql使用的pvc[root@master/devops/nacos/mysql]$catmysql-pvc.
yaml
apiV
被一米六支配的恐惧
·
2023-12-15 06:38
kubernetes
容器
云原生
修改NodePort的范围
修改kube-apiserver.
yaml
使用kubeadm安装K8S集群的情况下,您的Master节点上会有一个文件/etc/kubernetes/manifests/kube-ap
正在输入中…………
·
2023-12-15 05:54
k8s
kubernetes
linux配置python环境
目录安装screen安装解压工具安装python
环境安装
程序所需要的依赖包镜像附录安装screenscreen用于后台运行程序先升级包管理工具sudoapt-getupdate安装screensudoapt-getinstallscreen
韭菜盖饭
·
2023-12-15 05:52
python
工具教程
linux
python
运维
IoTDB服务安装教程-单机版
文章目录单机版(试用)下载地址安装
环境安装
JDK设置最大文件打开数为65535安装服务目录结构如下启动IoTDB使用Cli工具IoTDB的基本操作创建数据库查看所有数据库创建时间序列插入时间序列数据查询数据退出会话停止
jast_zsh
·
2023-12-15 04:11
IoTDB
iotdb
k8s之存储管理
对象kubectlcreatecm-h#test是文件夹,使用文件夹创建kubectlcreatecmtest-dir-config--from-file=test/#spring-boot-test-
yaml
州周
·
2023-12-15 04:25
kubernetes
容器
云原生
Rook-ceph(1.12.9最新版)
single-branch--branchv1.12.9https://github.com/rook/rook.gitcdrook/deploy/exampleskubectlcreate-fcrds.
yaml
-fcommon.
yaml
-foperator.
yaml
kubectlcreate-fcluster.
yaml
野猪佩挤
·
2023-12-15 04:52
ceph
数据库
K8S实现数据持久化存储
创建ConfigMap的方式key/value:命令行、
yaml
文件、指定文件创建、通过指定文件创建、作为卷挂载到pod1、通过命令行参数创建kubectlcreateconfigmaptest1--from-literal
叮咚网工
·
2023-12-15 04:19
云计算
k8s
docker
kubernetes
容器
云原生
数据笔记第二周:Python基础语法学习
目的:Python数据分析基础Python基础:Python
环境安装
Python基本用法:控制语句、函数、文件读写等Pyhton基本数据结构:字典、集合等Pandas
环境安装
Pandas数据结构:Series
三才数据分析学习笔记
·
2023-12-15 04:28
Python接口测试框架选择之pytest+
yaml
+Allure!
一、为什么选择pytest?pytest完全兼容python自带的unittestpytest让单元测试更简单,能很好的管理测试用例。对于实现接口测试的复杂场景,pytest的fixture、PDB等高阶用法都能实现需求。入门简单,对于代码基础薄弱的团队人员,也可以用pytest实现较简单的单个接口测试。社区活跃,遇到问题可以在网上找到解决方法。pytest实战例子:修改用户信息场景:测试修改用户
测试涛叔
·
2023-12-15 04:07
软件测试
技术分享
python
pytest
开发语言
Anisble中的变量及加密
变量命名只能包含数字,下划线,字母只能用下划线或字母开头2.变量级别全局:从命令行或配置文件中设定的paly:在play和相关结构中设定的主机:由清单,事实收集或注册的任务(1)直接定义变量vimmsgtest.
yaml
-name
不去医院不挂科
·
2023-12-15 03:44
学习
Anisble中剧本的应用
1.什么是playbook及playbook的组成1.Playbook的功能playbook是由一个或多个play组成的列表Playboot文件使用
YAML
来写的2.
YAML
简介:是一种表达资料序列的格式
不去医院不挂科
·
2023-12-15 03:14
linux
ansible
Ansible中执行流控制
1.ansible中的迭代循环创建目录和文件vimcreatefile.
yaml
-name:createfileplaybookhosts:alltasks:-name:createfilefile:path
不去医院不挂科
·
2023-12-15 03:56
ansible
linux
jenkins&gitlab devops CI&CD
环境安装
DevOps是Development和Operations的组合,也就是开发和运维的简写。DevOps是针对企业中的研发人员、运维人员和测试人员的工作理念,是他们在应用开发、代码部署和质量测试等整条生命周期中协作和沟通的最佳实践,DevOps强调整个组织的合作以及交付和基础设施变更的自动化、从而实现持续集成、持续部署和持续交付。DevOps四大平台:代码托管(gitlab/github/gerri
papaofdoudou
·
2023-12-15 03:39
jenkins
gitlab
运维
Atlassian发布四个CVSS风险评分9.0或更高漏洞,影响多个产品
Bitbucket数据中心版和Server版CVE20221471——Snake
YAML
库远程代码执行(RCE)漏洞将影响多个产品Confluence数据中心版和Server版
龙智DevSecOps解决方案
·
2023-12-15 03:54
Atlassian
atlassian
【Jeecg Boot 3 - 第二天】1.1、后端 docker-compose 部署 JEECGBOOT3
目的一:将dev变更为生产环境prod>目的二:方便spring项目调用docker同个network下的redis和mysql▶2.2编写dockerfile▶2.3编写docker-compose.
yaml
ladymorgana
·
2023-12-15 02:44
JEECG-boot
官方文档实践
docker
容器
运维
jeecgboot3
JEECGBOOT-VUE3
关于fabric相关工具命令
/crypto-config.
yaml
configtxgen默认会读取当前目录的configtx.
yaml
作为输入:1)创建排序节点的初始区块:configtxgen-profileGenesis-outputBlockgenesis.block2
沉心ss
·
2023-12-15 02:50
Linux
fabric
区块链
linux
Junit5 +
YAML
轻松实现参数化和数据驱动,让 App 自动化测试更高效
登录:不同的用户名,不同的密码,不同的组合都需要做登录场景的测试,正常的排列组合下可能会产生多个用例搜索:不同的搜索条件产生不同的搜索结果,搜索也是常见的测试项,单个搜索参数或者多种搜索参数的组合;同样也会产生多个用例。参数化:我们在写自动化用例的时候会有很多方法,一般我们都会把数据通过参数来传递给方法,而不会直接在方法中写“死”,所以方法之间的数据传递都是通过参数化来进行,利用参数化进行数据与变
霍格沃兹测试开发
·
2023-12-15 01:38
【Jeecg Boot 3 - 第二天】2.1、nginx 部署 JEECGBOOT VUE3
dist)▶2.2、上传至nginx>Stage1:将dist中的所有文件上传至nginx下html/jeecg>Stage2:修改nginx配置文件>内容>Stage3:修改docker-compose.
yaml
ladymorgana
·
2023-12-15 01:29
JEECG-boot
官方文档实践
nginx
运维
jeecgboot
vue3
使用Caliper对Fabric地basic链码进行性能测试
目录1.建立caliper-workspace文件夹2.安装npm等3.calipe安装4.创建networks目录并编辑
yaml
文件5.创建workload目录编写js文件6.创建benchmarks
小小小小关同学
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2023-12-15 01:20
Fabric
fabric
运维
高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位
修改mapping.
yaml
文件中bag_path:完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件:./bin/run_frontend--config_
yaml
.
稻壳特筑
·
2023-12-15 00:40
自动驾驶
机器人
人工智能
java开发中各个环境的适用场景
预发布环境(stage)、生产环境(prod)每个环境、每个项目使用独立的二级域名线下、线上各一套MySQL数据库,多个环境共享使用每个环境对应一个配置文件,后端使用[application-{env}.
yaml
coderyeah
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2023-12-15 00:47
java
开发语言
MMDetection3D雷达点云数据训练框架
1.2
环境安装
环境安装
参见:MMDetection3D1.3.0文档2任务点云3D检测:雷达点云数据实现3D目标检测训练。3数据3.1
爱吃油淋鸡的莫何
·
2023-12-15 00:16
3d
雷达点云
MMDetection3D
gtest测试
环境安装
1、下载gtest1.8版本wgethttps://github.com/google/googletest/archive/refs/tags/release-1.8.1.zip2、将其解压在
DreamColors
·
2023-12-14 23:43
gtest
单元测试
【Docker】基于docker compose做应用编排/构建mysql数据库镜像
在Compose中你可以使用
YAML
文件来配置你的应用服务。然后,只需要一个简单的命令,就可以创建并启动你配置的所有服务。
奔向理想的星辰大海
·
2023-12-14 23:40
Docker
技术研发
MySQL
数据库
docker
mysql
hive-3.1.2
环境安装
实验
1.修改hadoop相关参数1-修改core-site.xml[bigdata@masterhive]$vim/opt/module/hadoop/etc/hadoop/core-site.xmlhadoop.proxyuser.bigdata.hosts*hadoop.proxyuser.bigdata.groups*hadoop.proxyuser.bigdata.users*2.hive解压
芝士小熊饼干
·
2023-12-14 22:09
hive
hadoop
数据仓库
Docker Compose入门:打造多容器应用的完美舞台
DockerCompose是一个强大的工具,它允许开发者通过简单的
YAML
文件定义和管理多容器的应用。
晓之以理的喵~~
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2023-12-14 22:49
docker
docker
容器
运维
【使用apache snake
yaml
管理yml文件】
使用apachesnake
yaml
管理yml文件1.一个
Yaml
工厂2.
Yaml
工具类3.测试类4.完成!
代码哲学
·
2023-12-14 21:10
#
Java
apache
java
深度学习毕设思路--yolov5的使用方法
3.训练模型使用以下命令进行模型训练:pythontrain.py--img-size640--batch-size16--epochs50--datayour_data.
yaml
--cfgmod
爱编程的小白L
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2023-12-14 20:05
机器学习
人工智能
目标跟踪
使用 Timm 库替换 YOLOv8 主干网络 | 1000+ 主干融合YOLOv8
文章目录前言版本差异说明替换方法parse_moedl()方法_predict_once()方法修改
yaml
,加载主干论文引用timm是一个包含最先进计算机视觉模型、层、工具、优化器、调度器、数据加载器
迪菲赫尔曼
·
2023-12-14 20:58
YOLOv8改进实战
YOLO
计算机视觉
人工智能
timm
YOLOv8
改进
论文
windows
环境安装
kafka
1、windows
环境安装
kafka1.1采用docker安装zookeeperdockerpullzookeeperdockerrun--namezookeeper-p2181:2181--restartalways-dzookeeper
weixin_40956096
·
2023-12-14 20:46
kafka
中间件
docker
zookeeper
kubernetes集群常用指令
$kubectldescribe-n#查看pod资源:日志$kubectllogs-f[CONTINER_NAME]-n#创建资源:根据资源清单$kubectlapply[orcreate]-f.
yaml
宇博士
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2023-12-14 20:59
kubernetes
容器
云原生
Vite + React + tailwindcss + ts + 多Nodejs环境... 速搭
Node.js
环境安装
本地搭建可支持多个Node.js版本切换的工具。这里笔者使用的工具是NVM。该工具支持多种操作系统,目前以windoows为例来说明。tip:NVM用于切换多个node版本
carmen_山海
·
2023-12-14 19:18
前端
react.js
前端
CentOS 7.9 安装 k8s(详细教程)
安装步骤安装前准备事项安装docker删除docker安装yum工具设置docker镜像源安装指定版本docker设置开启自启阿里云镜像加速准备
环境安装
kubelet、kubeadm、kubectl初始化
孟德爱吃香菜
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2023-12-14 19:48
k8s
linux
centos
kubernetes
linux
springboot篇---配置文件
yaml
篇2
key=valueapplication.yml语法结构:key:空格value**配置文件的作用:**修改SpringBoot自动配置的默认值,因为SpringBoot在底层都给我们自动配置好了2.
yaml
小哥码农
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2023-12-14 19:41
springboot
spring
boot
java
后端
maven
spring
Spark环境搭建和使用方法
配置相关文件二、在pyspark中运行代码(一)pyspark命令(二)启动pyspark三、开发Spark独立应用程序(一)编写程序(二)通过spark-submit运行程序一、安装Spark(一)基础
环境安装
Francek Chen
·
2023-12-14 19:08
Spark编程基础
spark
大数据
分布式
Windows系统Java开发
环境安装
总结一下Java软件开发工程师常见的环境的安装,仅限Windows环境。以下下载链接均来自官网,网络条件自己克服。目录1.JDKJDKOracle官网下载地址配置系统环境变量2.Mavenapachemaven官网地址本地仓库和中央仓库配置配置系统环境变量3.GitGit官网地址4.IDEAjetbrains官网地址开发前的配置1.JDKJDKOracle官网下载地址https://www.ora
千月落
·
2023-12-14 18:38
环境搭建
Java
windows
java
开发语言
OpenHarmony 鸿蒙系统之开发
环境安装
一、首先在下方链接网址中下载DevEcoStudio的安装包。DevEcoStudio历史版本下载-HarmonyOS应用开发官网
全职编程-叶湫
·
2023-12-14 17:48
OpenHarmony
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harmonyos
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pytest系列(四) --
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详解及接口项目实战
p=14
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文件什么是
yaml
yaml
是一种数据格式,常用于全局配置文件或接口测试用例中语法规则1、区分大小写2、使用缩进表示层级。
BuLingLings
·
2023-12-14 16:50
自动化测试框架
单元测试
K8S(四)—pod详解
目录pod介绍Pod的概念:Pod的特性:Pod的配置:Pod的控制:示例
YAML
文件:pod启动流程问题两种方式启动镜像的升级和回滚更新Deployment:回滚检查Deployment历史版本回滚到之前的修订版本缩放
哈密猿
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2023-12-14 16:35
云原生
运维
kubernetes
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云原生
golang 使用 viper 加载配置文件 自动反序列化到结构
mapstructuretag根据配置文件后缀自动返序列化到结构解决结构有下划线的字段解析不成功问题viper正常加载配置文件golangviper其中可以用来查找、加载和反序列化JSON、TOML、
YAML
ldxxxxll
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2023-12-14 15:00
golang
开发语言
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Redis Geo操作地理位置
RedisGeo使用场景API列表名词API列表Springboot使用maven
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Test注意事项RedisGeo是Redis在3.2版本中新增的功能,用于存储和操作地理位置信息使用场景滴滴打车
幽强敌
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2023-12-14 15:26
中间件系列
redis
第21关 从零到一:在 K8s 中部署 Job 和 CronJob 的全面指导
job首先讲下一次性任务,在K8s中它叫job,直接来实战一番,先准备下
yaml
配置这里我们不知道
yaml
怎么写,可以直接kubectlcreatejob-h就能看到命令行创建示例了,然后可以根据创建出来的服务资源来导出它的
博哥爱运维
·
2023-12-14 13:25
kubernetes
容器
云原生
k8s
云计算
(一)WtBtRunner回测大体流程
/logcfgdt.
yaml
";WTSLogger::init(filename.c_str());
阿树______
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2023-12-06 22:42
WonderTrader解析
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python程序设计陈春晖答案_Python程序设计
计算机特点1.1.2计算机常用的数制及编码1.1.3计算机系统组成1.1.4操作系统1.1.5程序设计语言1.2Python语言简介1.3PythonIDLE开发环境1.3.1PythonIDLE开发
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weixin_39816027
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2023-12-06 21:11
python程序设计陈春晖答案
Logstash的使用方法
创建配置文件:Logstash的配置文件采用
YAML
格式,可以在其中配置数据源、过滤器和输出目的
跃跃欲试-迪之
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2023-12-06 21:58
elasticsearch
kafka
Redis-linux
环境安装
redis-基于linux安装redis
第一步:去官网下载redis-4.0.11.tar.gz第二步:然后通过xftp将redis-4.0.11.tar.gz上传到服务器第三步:解压[root@localhost/]#tar-zxvfredis-4.0.11.tar.gz第四步:安装redis[root@localhost/]#cdredis-4.0.11[
[email protected]
]#makeinstall
Shaw_Young
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2023-12-06 19:54
CobaltStrike安装使用
目录CobaltStrike简介
环境安装
系统:KaliLinuxJDK安装java1.8CS启动CobaltStrike菜单View菜单Attacks菜单(1)Packages(2)WebDrive-by
- Time
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2023-12-06 17:11
安全
http
网络协议
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